排故实训报告.docx

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1、X62铣床学号：20181314103姓名：班级：16自动A2一，实验目的：电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控环节、典型机床电 气控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节，其目的是培养学生掌握本专业所必须的 基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理 及使用按照方法、初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用 机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、 热爱劳动、吃苦耐劳，刻苦钻研的精神。X62铣床电气控制鉴定装置一台，万用表一套。三，实验原理图：四，实验工作原理图

2、一：X62主轴电动机、主电路工作原理分析主轴电动机主电路中，M1是主电动机，它拖动主轴带动铣刀旋转，进行铣削加工任务，其 正反转由换向开关SA4实现，正常运行由KM1控制。KM2的主触点串联两相电阻与速度继电 器配合，实现M1电机的反接制动停车，并且还可进行变速冲动控制，主电路中FR1是主电 机过载保护。图二：X62进给电动机，主电路工作原理分析：进给电机主电路中，M2是工作台进给电动机，它拖动升降台及工作台进给，其正、反转由 接触器KM3、KM4主触点控制，YA为快速移动电磁铁，由接触器KM5控制FR2是M2进给电 动机过载保护图三：X62主轴电动机，控制电路工作原理分析1）主轴电动机起动：

3、先合上电源开关QS,再将主轴换向开关置所需旋转方向。（正转）按起动 按钮SB3（或SB4）接触器KM1获电其主触点闭合，主轴电动机M1起动。主轴电动机停车制动：当铣削完毕后，按停止按钮SB1（或SB2），KM1接触器断电释放电动机M1停电，但速度继电 器的正向触点KV-1和反向触点KV-2总有一个闭合着，故KM1断电后，制动接触器KM2就立 即通电，进行反接制动，当电机转速100转分以下时，速度继电器触点全部断开，电机转速 为零时，制动结束。3）主轴冲动控制当按下冲动开关SQ后，KM2线圈得电，主轴电机反向旋转。松开冲动开关SQ7,电机即停车。 这就是主轴电机冲动。图四：X62进给电动机，控制

4、电路工作原理分析作台进给控制电路15端，串AKM1的自锁触点，以保证只有主轴旋转后工作台才触进给的联锁要求。进给电机M2由接触器KM3和KM4控制，实现正、反转。工作台进给方向 有两个操作手柄控制。一个为左右（纵向）操作手柄，即SQ2、SQ限位开关：另一个为前后横 向）和（升降）十字操作手柄，即SQ3、SQ4限位开关1）工作台左右（纵向）进给，（SQ2、SQ1限位开关）操作于术意圆除了 SA1置“普通”位置外，十字手柄必须置“零位”在主轴电机运转情况下，若要工作台 向右进给，则将纵向手柄板向“右”位置，使SQ1受压，KM4得电，M2正转工作台即向右进 给，若要快速进给，则按SB或（SB6），使

5、KM5以点动方式通电，快速电磁铁线圈YA得电， 工作台向右快速移动，松开SB3或SB6后，就恢复向右进给状态在工作台左右终端安装了撞 块，当不慎向右进至终端时，左右操作手柄就被右端撞块撞到中间停车位置，用机械方法使 Q1复位，KM断电，实现了限位保护。工作台向左移动，电路工作原理与向右时相似。五，实验步骤：1、（一）控制电路全开不出控制电路负载均不工作三台电机均不工作。（二）照明电路正常工作变压器110-1-FU2-2-FR1-3-FR24FR-5变压器110V=0,上述线路有故障，用力用表 法查出110V电压F2坏FR2常闭坏2、（一）按下照明开关SA2,灯不亮，照明电路不工作（二）控制电路

6、正常，变压器24V-101-FU3-102-SA2开关变压器24V-100-HL灯-103-SA2开关，上述线路有故障， 万用表查出24V电压无（图三部分）主轴电机起动、控制部分3、（一）按SB,（SB4）KM不吸主轴电机无法启动（二）冷却电机正常，主轴电机冲动正常-5-SQ7 常闭-9-SB1常闭-11-SB2常闭-12-SB3常开、SB4常开-13-KM2常闭-14-KM1线圈-0上述线路有故障，万用表查出KM线圈开路4、（一）按SB,（SB）KM自锁变点动一主轴电机无法工作（二）主轴冲动正常12M常开13上述 线路有故障，万用表查出KM常开损坏（图一部分）主轴电机主电路5、（一）按SB3

7、,主轴电机缺相主轴电机不能工作（二）进给电机、冷却电机正常U2V2W2,KM1主触点U11V11W11-SA4开关U12V12W12- FR1-1U1V1W-M1主轴电机上述线路有故 障，万用表查出KM主触点坏（U相）（图四部分）工作台控制部分SA必须置普通位置 6、（一）主轴电机运转时按下SQ1 KM4不吸工作台向右失灵（按下SQ3 KM4不吸工作台向前、 向下失灵）（二）工作台向左正常21-SQ1常开17（工作台向后向上正常21-SQ3常开17）上述线路有故障，万用表查出SQ常开触点损坏，SQ常开损坏不通7、（一）主轴电机运转按SQ2、KM3不吸工作台向左不工作（二）SQ1工作正常21-S

8、Q2常开 24上述线路有故障，用万用表查出SQ-常开触点损坏 8、（一）主轴电动机运转按SQ2、SQ4,KM3不吸工作台向左、向后、向上不工作（二）KM1工 作正常21-SQ2（SQ4）常开24-KM4常闭25-KM3线圈-0上述线路有故障，用万用表查出KM线圈开路六，实验总结：通过在教学课堂上反复做这个实验，我了解到了 X62铣床的主要结构。并熟练掌握了它的 主要运动情况，不仅对X62万能铣床的实际功能有所了解，并且而自己本身在实验过程中， 操作上的能力也得到了了提升。机床排故报告-丁68镗床学号：20181314103姓名：班级：16自动A2一，实验目的：培养学生掌握本专业所必须的基本技能

9、和专业知识。通过学习使学生熟练掌握各种常用的低 压电器设备的构造，工作原理及使用方法。初步掌握电气控制基本控制的原理，连线规则， 排故方法，学习常用机床的电气控制的线路结构，工作原理，故障分析和排除方法。通过学 习培养学生热爱专业，热爱运动，吃苦耐劳，刻苦钻研的精神。T68镗床电气控制鉴定装置一台，万用表一套。三，实验原理图：-1 叫*:5q7-203-5SMr-1T68MsWWWlC2)6n.21A|f KH15-22四，实验工作原理:图一、测绘T68主轴电动机主电路，主轴电动机主电路工作原理分析1）主轴电动机M1是双速电机“A-YY2）接触器KM1、KM2是控制主轴电机M1正、反转，接触器

10、3）接触器KM3工作短接电阻R2使主轴电动机M1全压工作4）KM4接触器控制主翰电动机M接法（低速）KM5接触器控制主翰电动机M1,YY接法（高速）。5）“一”变速切换，通过SQ开关控制KT时间制继电器所设定的时间来确定。6）两电阻与速度继电器配合，实现M1电机的反接串电阻制动停车7）FR热继电器是主轴电动机M1过载保护图二图三、测绘T68主轴电动机控制电路，主轴电动机控制电路工作原理分析1）主轴电动机正反转低速控制（SQ1工作台或主轴箱自动快速不被压。或SQ2主轴自动快速不被压。按下SB2KA1吸合并自锁一SQ3-1SQ4-1MM3吸合一KM1吸合一KM 吸合，M4主触点闭合电动机M接成三角

11、形正向低速运行。按下SB-KA2吸合并自锁一SQ3-1 一SQ4-1-3吸合一BM2吸合一M4吸合，M主触点闭合电动机M接成三角形反向低速运行。2）主轴电动机正、反转高速控制动电机M在低速（三角形）接法运行时，按下变速手柄使限位 开关Q接通，SQ接通一KT吸合延时一KM吸合，BM主触闭合，电动机M接成YY高速运行。3）主轴电动机M1的停车制动假设电动机M正转，当转速达120转/分以上时，速度继电器SR21常开触点闭合，为停车制 动作好准备。若要停车，就按SB1,上述正转线路KA1、o、KM1、KM均断电，紧接着SB1常 开触点闭合一SR21KM常闭一M2得电吸合。同时KM4得电吸合，其主触点闭

12、合，电动机M1 串电阻R反接制动，当转速达100转/分以下时，速度继电器SR2常开触点断开，接触器KM、 KM断电释放，停车反接制动结束4）若电动机M反转，当转速达120转/分以上时，速度继电器SR12常开触点闭合，为停车制 动作好准备。若要停车，就按SB1,上述正转线路KA2、M5、KMh2、KM2均断电，紧接着SB1, 常开触点闭合一SR1-2KM2常闭一KM1得电吸合。同时KM4得电吸合，其主触点闭合，电动 机M串电阻R反接制动，当转速达100转/分以下时，速度继电器SR12常开触点断开接触器 KM、KM4断电释放，停车反接制动结束。5）主轴电动机点动控伟技SB4,KM1吸合一 K吸合，

13、其主触点闭合，主轴电动机接成三角形串 电阻正转点动按SB,KMh2吸合一M4吸合，其主触点闭合，主轴电动机接成三角形串电阻反 转点动。6）主轴变速，冲动控制与进给变速冲动控制主轴需变速时：是通过变速操纵盘以改变传动链 的传动比来实现，设M原来运行在正转状态速度继电器SR2-1早已闭合，将主轴变速操纵盘 拉出SQ3-1不受压KM3,KM线图先后释放，电动机M断电由于SQ3-2常闭使K2和K线圈得电 吸合电动机M1串电阻R反接制动。等SR2-1触点断开便可转动变速操纵盘进行变速。变速 后，将变速手柄推回原位SQ3被压SQ3-1闭合一由于KAl自锁一接触器KM3,KMl,KM4线圈吸 合，电动机M起

14、动，主轴以新的选定速度运行。变速时，若因齿轮卡住手柄推不上时，则变 速冲动SQ被压闭合。接通：SQ接通一M得电一因正转速度继电器SR22触点时通时断，造成 主轴电动机被间歇起动和制动而低速运行，以便齿轮顺利啮合，这就是主轴电动机冲动进给 变速：进给变速的操作和控制与主轴变速的操作控制相同。只是在进给变速时出的操作手柄 是进给变速操作盘的手柄，与该手柄有机械联系的是行程开关SQ4,进给变速冲动的行程开 关是sq5。7）联锁保护装置。电动机M1和M2,必须在行程开关SQ1和SQ2中一个处于不被压（闭合） 的状态下才能工作。如工作台或主轴箱自动快速进给SQ1被压。又将主轴手柄扳到快速自动 进给位置S

15、Q2也被压。那么电动机M1和M2便自动停车。五，实验步骤:电源部分1、（一）控制电路所有开关按下控制电路负载都不工作主轴电机，进给电机均不转动（二）照明电路正常工作变压器110V-1-FU4-2-SQ1（SQ2）常闭3变压器110V=0上述线路中导线、器件有故障，经方用表电压法查出变压器110V电压无2、（一）按下照明开关SA1H灯不亮照明电路不工作（二）控制电路正常变压器24V-101-FU3-102-SA1开关变压器24V-100-HL灯一103-SA1开关上述线路器件、导线有故障，进给电机部分经万用表电压法查出变压器24V电源玉无3）、（一）按下SQ7-1 KM6不吸进给电动机正转不工作

16、（二）主轴电机正常工作-3-SQ7常开-25-SQ8常闭-26-KM7常闭-27-KM6线圈0上述线路器件、导线有故障，经万用表电阻法查出KM线圈开路图三部分、图一部分查主轴电动机点动与缺相4）、（一）按下SB1按钮KM不吸（KM不吸）主轴电动机正转点动不工作（二）主轴电机反转点动正常-4-SB4常开-15-KM2常闭-18-KM1线圈7上述线路器件，导线有故障，经万用表电阻法查出KM线圈开路8）、（一）按下SB3按钮KM4不吸主轴电动机反转点动不工作（二）主轴电机正转点动正常-3-KM2常开10上述线路有故障，经力用表电压法查出KM2常开触点损坏10、（一）按下SB4、SB5,KM4都不吸主

17、轴电动机点动不工作（二）进给电动机工作正常-10-KT常闭_21-KM5常闭_22-KM4线圈_7上述线路有故障，经力用表查出KT延时断开触点坏12、（一）按主轴电动机四个按钮主轴电机所有负载不工作主轴电动机无法进行（二）进给电机工作正常-3SB1常闭4，7-FR常闭0上述二个线路有故障，经万用表查出FR常闭开路图（二）部分主轴电机连续低速运行、高速运行14、（一）按下SB2, KA1自锁变点动一主轴电动机正转无法运行 二）主轴电动机反转正常4-KA1常开5上述线路有故障，经力用表查出：KA触点损坏16、（一）按下SB3-KM3不吸主轴电动机反转无法运行（二）主轴电机正转正常14-KA2常开7

18、上述线路有故障，经力用表电压法查出：KA2常开触点损坏17、（一）主轴电机低速运转时按SQ按钮KT不吸主轴电机高速不工作（二）主轴电机低速正常_12-SQ常开13-KT线圈_14上述线路有故障，经力用表电压法查出：SQ常开触点损坏不通，MT线圈开路六，实验总结：通过老师对T62镗床控制原理的讲解以及自己在课堂上的练习，我熟练掌握了 T62镗床的 运功规律和排故方法，由于这个实验逻辑简单，控制原理清楚易懂，所以并不难掌握。机床排故报告-20/5T行车学号：20181314103姓名：班级：16自动A2一，实验目的：电气控制技术实习是在学习常用低压电气设备、电气控制线路的基本控环节、典型机床电 气

19、控制线路等章节的基础上进行的实践性教学环节，其目的是培养学生掌握本专业所必须的 基本技能和专业知识，通过学习使学生熟悉并掌握各种常用低压电器设备的构造、工作原理 及使用按照方法、初步掌握电气控制基本控制的原理、连接规则、故障排除方法，学习常用 机床的电气控制的线路结构、工作原理、故障分析和排除方法。通过学习培养学生热爱专业、 热爱劳动、吃苦耐劳，刻苦钻研的精神。二，实验设备：20/5T行车电气控制装置一台，专用连接导线若干；电工常用工具，万用表一套。三，实验原理图：afi渴成J-FSA四，实验原理:大车两台电动机均由大车凸轮控制器SA3控制，该控制器SA3共有向前五档，向后五档，中 间位置是零

20、位控制器内最上层四副主触点控制两电动机正反转的二相定子电源，最下面三副 触点分别是正反转联锁触点和零位触点，中间十副转子电阻控制触点分别切换电机的转子电 阻3R和4R大车操作过程：合上电源总开关QS1并使主接触器KM线圈获电运行。两电机已 有一相电源33直接接入板动凸轮控制器SA3操作手柄至向后位置“1两台电机二相电源接 通，下面联锁触头SA3接通，SA35断开，SA3-7断开两电动机接入正装三相电源，两电动机 转子回路串联着全部附加电阻，故电动机有转大起动转矩，较小的起动电流，以最低速旋转， 大车慢速向后运动。控制器SA3操作手柄向后从“2”位置依次板到向后位置“5过程中SA3 中转子控制触

21、点依次闭合，两电机转子电阻同时逐段切除电动机转速逐渐逐档升高，当达到 向后位置“y时，电动机转子电阻全部切除，电机转速达到最高速当控制器SA3操作手柄板 至向前位置时，通过主触点将电动机电源换相，使两电动机反方向旋转。另外，反转联锁触 点SA3-5接通，SA36断开，其它工作过程与向后完全一样当断电或操作手柄板至“零位” 电动机电源断电，电动机将制动停车20/5t，图二测绘，分析连锁及保护电路工作原理。整个起重机的保护环节由交流保护控制柜来实现的，控制电路用熔断器FU1作短路保护；总 电源采用过电流继电器KA。作“过载保护”；为了保障维修人员的安全，在驾驶室舱门上 装有安全开关SAC;当发生紧

22、急情况、时操作人员能立即切断电源，防止事故扩大，在保护 柜上还装有紧急开关QS4上述各开关在电路中均为常开触点并与过电流继电器KA0的常闭触 点相串联，当驾动室舱门开启时，主接触器KM线圈不能获电运行或运行中时断电释放，这 样起重机的全部电动机都不能起动这行，保证人身安全与起动按钮SB串接的SA2-7和SA37 零位常闭触点，其作用是保证电动机在转子绕组中接入全部外加电阻的条件下才能起动。避 免了因SA2、SA3凸轮控制器不在“零位而电动机误接通电源或电动机起动电流超过规定值 的现象发生。此接法称为“零位保护”。与上述电路并联的是起重机联锁电路及限位保护电 路，该电路中SA25,SA26及SA

23、35,SA36分别是小车及大车的联锁触点，为正反转时防止电源 两相短路事故的发生设限位开关8Q1、SQ2分别是小车向左，向右的终端保护，而限位开关 SQ3、SQ4分别是大车向前、向后的终端保护205t,图三，测绘，分析主钩电动机、控制电路的工作原理主钩电动机运行有升降两个方向， 主钩的上升控制与凸轮控制器的工作过程基本相似。不同是主钩电机采用主令控制器通过接 能器来控制的，即KM1为下降电源KM2为上升电源主钩电动机下降时，与凸轮控制器的动作 过程有较明显的差异。主钩下降有6档位置。“丁”档，1”档、“2”下降位置防止在吊 有重载下降时速度过快，电动机处于反接制动运行状态，另学档、“档、勺档降

24、位置，主 要用于轻负载时快速强力下降。主令控制器在下降位置时，6个档的工作情况如下：合上电 源总开关QS1,合上主令电动机主电路电源开关Qs2,合上主令控制器电源开关Qs3,主令控制 器手柄置于“零位”，电压继电器KV线圈得电动作且自锁，为主钩电动机起动控制做好准 备。（一）将主令控制器SA4手柄置“y位置，其工作情况与手柄“上2基本相同，但“y档的S4 没接通，KM3没得电，故制动电磁铁线圈也不能得电，制动器未松开，主钩电机处于抱闸制 动状态，迫使主钩电机不能起动旋转。这种操作常用于主钩上吊有很重的货物或工件，所以 使电动机产生一个向上的提升力，以减轻抱阐制动的负担，防止抛制动失灵和打滑，保

25、证运 行安全。（二） sA4手柄扳向“下1档时，S4点接通，转子电路电阻有五段电阻接入，比“下y档有 小一档的向上提升力电机旋转。若此时负载足够大则在负载重力作用下电动机做反向（下降 方向）旋转，电磁转矩成为反接制动力矩地使重负低速下降。（三）SA4手柄扳向“下2档时，转子电路电阻6段全部接入，使电动机提升方向电磁转矩减 小，重负载下降速度比下1档时加快。五，实验步骤：图二起动控制电路1、（一）（准备工作三个控制置零位QSQS4均合上）按下SB KM不吸三相电源无（二）QS1开关电源正常U1 KM线圈W52 KA0常闭W50 QS4常开W51,SQc常开W1,FU1，W4 SB 常开 W47

26、SA2-7 常闭 W48 SA3-7 常闭上述线路有故障，经万用表查出：KM线圈开路SQ触点坏2、（一）手动SA2或SA3跳闸KM断电三相电源无（二）设备起动正常W44 KM常开W49上述线路有故障，力用表查出KM常开触点坏3、（一）操作小车手柄SA2推向左KM线圈跳闸小车向左无法工作（手柄SA2推向右KM线圈 跳闸小车向右无法工作）（二）大车操作正常W4,SA2-6常闭W41,SQ1常闭_W42上述线路有故障，力用表查出SQ1常闭坏（W4,SA2-5常闭W45,SQ2常闭W42上述线路有故障，万用表查出）SQ2常闭坏4、（一）操作大车手柄SA3推向后KM线圈跳闸大车向后无法工作（二）小车操作

27、正常W42,SA3-6常闭W43,SQ3常闭W44上述线路有故障，力用表查出SQ3常闭坏5、（一）大车操作手柄SA3推向前KM线圈跳闸大车向前无法工作（二）大车向后工作正常_W42,SA3-5常闭W46,SQ4常闭W44上述线路有故障，万用表查出sQ常闭坏图三主钩控制部分9、（一）操作SA1手柄上升或下降KV均跳闸主钩电机不能工作。（二） SA1手柄在零位工作正常1,KV常开2上述线路有故障，万用表查KV常开坏10、（一）操作SA4手柄上升时KM2不吸主钩电机上升无法工作。（二）主钩下降正常工作，SQ常闭_6S3开关5S6开关9KM常闭_10KM常闭11KM线圈_0上述线路有故障，经万用表查SQ常闭内部坏11、（一）操作SA4手柄上升3位置KMKM不吸主钩电机上升转速异常下降4位置KM3KM不吸主钩电机下降转速异常 （二）主钩电路在KM4时正常吸合KM回路12S开关15KM线圈0上述线路有故障，（11）万用表查出KM线圈开路六，实验总结：通过学习此次20-5行车，我熟练掌握了行车的基本构造，工作原理它的以及使用方法。在 刚开始的实验中虽然遇到了些许困难，但通过老师的解疑和同学的帮助以及自己反复的联系 中，我顺利的完成了排故实验。