推荐-毕业设计.docx

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1、设计（论文）课题名称：液压系统的设计及零件的加工工艺专业班级： 08数控302班学生姓名：廖燕指导教师：林洪二 O 一 O 年 十-一 月设计（论文）任务书系 部： 机械学院专业班级：学生姓名：二O 一。年十一月前言液压系统的设计是整机设计的重要组成部分，主要任务是综合运 用前面各章的基础知识，学习液压系统的设计步骤、内容和方法。通 过学习，能根据工作要求确定液压系统的主要参数、系统原理图，能 进行必要的设计计算，合理地选择和确定液压元件，对所设计的液压 系统性能进行校验算，为进一步进行液压系统结构设计打下基础。前言明确设计要求进行工况分析确定液压系统主要参数拟定液压系统原理图计算和选择液压件

2、验算液压系统性能结构设计及绘制零部件工作图绘制液压缸装配图1张绘制标准件以外的零件图对某一零件进行加工工艺分析对该零件编写数控加工程序设计(论文)任务书课题名称液压系统的设计及零件的加工工艺内容及要 求1、课题简介设计一专用钻床的液压系统，要求完成“快进一一工进一一，决退 停止(卸荷)”的工作循环。有关参数如下：切削阻力20000N， 运动部件自重10000N，快进行程100mm，工进行程50mm，快进、快退 运动速度4m/min，X进速度50mm/min，加速、减速时间0.2t，静摩 擦系数：fj=0.2，动摩擦系数：fd=0.1，液压缸机械效率：0.92、主要参考资料机械设计手册液压与气动

3、技术,基本工作 量要求设计说明书是对设计进行解释与说明的书面材料，应包括理论分 析和必要的计算部分，页数在40页左右(A4纸)，并装订成册。说明 书叙述要清楚，论证要充分，使用的公式要正确并有据可查，并按设 计要求将全部内容按先后排序进行编写。1、目录2、前言：扼要说明设计题目的意义、设计体会和设计经过。3、正文(1) 明确设计要求进行工况分析；(2) 确定液压系统主要参数；(3) 拟定液压系统原理图；(4) 计算和选择液压件；(5) 验算液压系统性能；(6) 结构设计及绘制零部件工作图；绘制液压缸装配图1张绘制标准件以外的零件图(7)对某一零件进行加工工艺分析；(8)对该零件编写数控加工程序

4、。4、结束语：对设计存在的优缺点及改进意见进行叙述。5、：在设计中，特别是在编写设计计算说明书及论文中，所用的 参考书要写清编者姓名、书名、出版单位及日期，并标注序号。进度计划起止时间工作内容20XX年11月20XX年1120XX年2月20XX年3月20XX年 月课题布置完成初稿完成设计答辩指导教师：教研室主任：系主任:正文1设计要求及工况分析1.1设计要求对液压系统的设计从以下几个方面考虑：1.1.1专用钻床的概况液压系统对应在专用钻床的概况如下：专用钻床的用途：自动为一批相同的工件钻直径为20的孔。 工件材料为铸铁，材料硬度为HB220。只要将工件碓放进装料箱 里，打开开关就能完成工件的自

5、动加工。其中送料缸、钻削缸、 夹紧缸能完成任务单所要求的“快进工进决退停止（卸荷）过程”，这批工件结构如图一所示：图一工件结构图总体布局：Z方向一个钻削装置，X方向左右各一个送料装置， Y方向一个加紧装置。钻用钻床的主要结构、液压装置的位置和 空间尺寸如图二：图二专用自动钻床结构图2）专用钻床的工艺流程此钻床的工艺流程如图所示，打开开关T左右两边送料装置同时将 工件送出T送料装置原路，加紧装置加紧工件钻削装置到位，开始 钻削加工完，钻削装置后退，加紧装置松开后退T停止。3）作业环境与条件专用钻床要求工作地面平稳，其液压系统对油温的变化比较敏 感，它的工作稳定性容易受到温度变化的影响，因此不宜在

6、温度变化 很大的环境中工作。1.1.2专用钻床对液压系统提出的任务和要求1）专用钻床要求液压系统完成的动作和功能：开关T送料缸快 进T送料缸初始退T送料缸全退同时加紧缸进T钻削缸快进T钻削 缸工进1钻削缸快退T夹紧缸快退T停止。2）切削阻力20000N，运动部件自重10000N，快进行程100mm，工进行程50mm，快进、快退运动速度4m/min，工进速度50mm/min， 加速、减速时间0.2t，静摩擦系数：fj=0.2，动摩擦系数：fd=0.1，液压缸机械效率：0.91.2工况分析工况分析就是要分析执行元件在整个工作过程中速度和负载 的变化规律，求出工作循环中各动作阶段的速度和负载的大小，

7、画出 速度图和负载图。1.2.1速度分析速度图速度分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求的速 度进行分析，速度图即是用图形将这种分析结果表示出来的图形。该 液压系统钻削缸的动作循环图及其相应的速度图如下：（横坐标以上 为液压缸前进时的曲线，以下为液压缸活塞缸退回时的曲线）钻削缸动作循环图及其速度图1.2.2负载分析与负载图负载分析就是对执行元件在整个工作循环中各阶段所要求克服 的负载大小及其性质进行分析，负载图即是用图形将这种分析结果表 示出来的图形。负载图一般用负载一时间（Ft）或负载一位移* l）曲线表示。1）送料缸的负载分析送料缸在做直线往复运动时，要克服以下负载：工作负载、摩擦

8、 负载阻力、惯性阻力、重力、密封阻力和背压力。前四种属于外负载， 后两种属于内负载。在不同的动作阶段，负载的类型和大小是不同的。 下面分别予以讨论。(1) 启动阶段启动阶段的送料缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件处于 要动而未动状态，其负载F由以下2项组成已知 m=V*p=60mmx40mmx20mmx7000kg/m3=0.336kgG=m*g=3.3NFn=F 自+G=10000N+3.3N=10003.3Nfs=0.2Ffs= Fn*fs=10003.3*0.2=2000.66NFG=0F= (Ffs+FG)*n= (2000.66+0) x0.9=1800.6N式中V工件在体积p铸铁

9、在密度F自运动部件的自重G单个工件的重力Ffs静摩擦力；Fn作用在导轨上的正压力；fs摩擦面的静摩擦系数，其数值与润滑条件、导轨的种类 和材料有关(见表1);FG垂直或倾斜放置的运动工作部件重量在油缸运动方向的 分量，工作部件向上运动时为正负载，向下运动时为负 负载。若工作部件是水平放置时，则FG=0。n液压缸机械效率（一般为非工作阶段的快速运动）阶段，这时的负载F（2）加速阶段加速阶段的送料缸活塞或缸体及其与它们相连的运动部件从速 度为零到恒速 由下式计算Fid= Fn* fd =10003.3Nx0.1=1000.33N已知f =0.1d式中 F.d摩擦力；f摩擦系数（见表1）；dFm惯性

10、阻力，这是液压缸活塞或缸体及其与它们相连的运 动部件在加速（或制动减速）过程中得到惯性阻力， 其值可按牛顿第二定律求出，加速时阻力为正，制动 减速时为负；v度的改变量，即恒速值；t启动或制动时间，机床一般取二0.010.5s，轻载 低速运动部件取小值，重载高速运动部件取大值。行 走机械可取 / t =0.51.5m/s2；G运动部件的重量；重力加速度。表1导轨摩擦系数导轨种类导轨材料工作状态摩擦系数滑动导轨铸铁对铸铁启动0.160.2低速运动(v10m/min)0.050.08自润滑尼龙低速中载(也可润滑)0.12金属兼复合材 料0.0420.15滚动导轨铸铁导轨+滚珠(柱)0. 0050.0

11、2淬火钢导轨+滚珠(柱)0.0030.006静压导轨铸铁0.005气浮导轨铸铁、钢或大理石0.001(3)恒速阶段该阶段负载由下式决定F二七士 L土孔二打吟土L土孔(3)式中Fl工作负载，如切削力等。其方向与液压缸运动方向相反时取正值，相同时取负值。在非工作行程(如快进)时取Fl =0.(4)制动阶段该阶段负载由下式决定因制动时是减速，因此惯性力Fm为负值。上述四个动作阶段，在液压缸的反向运动中，也都存在，只是在 快退过程中不存在工作行程，因此整个快退恒速阶段取FL =0。以上计算均是计算液压缸的外负载，要计算液压缸的总负载力， 还应计算液压缸的内负载力，即密封阻力和运动的背压阻力。前者是 指

12、密封装置零件在相对运动中产生的密封摩擦力，其值与密封装置 的结构类型、液压缸的制造质量和工作压力有关，具体计算比较繁琐， 一般在初步计算中都将其考虑在液压缸的机械效率（nn）中。后者 是指液压缸回油腔的背压阻力，它是由回油管路上的液压阻力决定 的。在系统方案与结构尚未确定前，它是无法计算的。在液压缸尺寸 已知的情况下，可根据表2所示的经验数据进行估算。一般可先忽略 不计，待系统回路和液压执行元件结构尺寸确定时再将其计算进去。根据上述各阶段得到负载及其所经历的移动行程（或时间）， 便可归纳绘出液压缸的负载图（F-l图或F-t图），如图2所示为一机 床进给系统的负载图例。图中的最大负载值将是初选液

13、压缸工作压力 和确定液压缸结构参数时的依据。表2液压系统中背压力的经验数据系统类型背压/MPa中、低压系统（08MPa）简单系统和一般轻载的节流调速系统0.2 0.5回油路带调速阀的节流调速 系统0.5 0.8回油路带背压阀0.5 1.5采用带补油泵的闭式回路0.81.5中、高压系统（816MPa）同上比中、低压系统高（50100） %高压系统（1632MPa）如锻压机械系统初算时背压可忽略不计1.2.3液压马达的负载分析当系统以液压马达作为执行元件时，应计算各阶段折算到液压马 达轴上的总负载转矩T。这负载转矩应包含三项之和：TL工作负 载折算到马达轴上的等效转矩，Tf执行机构上的摩擦力（力矩

14、） 折算到马达轴上的等效转矩，Tm执行机构、传动机构、液压马 达轴等在启动和制动时折算到马达轴上的等效惯性力矩。即将式（1）（4）中的力的计算换成相应的力矩的计算式，即可 得到液压马达在各个动作阶段的负载力矩计算式，并可画出相应的负 载转矩图。2液压系统主要性能参数的确定这里，液压系统的主要性能参数是指液压执行元件的工作压力p 和最大流量Q,它们均与执行元件的结构参数（即液压缸的有效工作 面积或液压马达的排量）有关。液压执行元件的工作压力和最大流量 是计算与选择液压元件、原动机（电机），进行液压系统设计的主要 依据。2.1液压执行元件工作压力的确定液压执行元件的工作压力是指液压执行元件的输入压

15、力。在确定 液压执行元件的结构尺寸时，一般要先选择好液压执行元件的工作压 力。工作压力选得低，执行元件的尺寸则大，整个液压系统所需的流 量和结构尺寸也会变大，但液压元件的制造精度、密封要求与维护要 求将会降低。压力选得愈高，结果则相反。因此执行元件的工作压力 的选取将直接关系到液压系统的结构大小、成本高低和使用可靠性等多方面的因素。一般可根据最大负载参考表3选取，也可根据设备的 类型参考表4选取。随着目前材质生产水平和液压技术水平的提高，液压系统的工作 压力有向高压化发展的趋势，这也是符合经济发展规律的。表3不同负载条件下的工作压力负载F/ N50000液压缸工作压力/ MPa57表4 常用液

16、压设备工作压力设备类型机床农业机械小型工程机械液压机挖掘机重型机械启重机械磨床车、枕、刨床组合机床拉床龙门刨 床工作压力/MPa0. 82243510101520322.2液压执行元件主要结构参数的确定要确定液压执行元件的最大流量，必须先确定执行元件的结构参 数。这里主要指液压缸的有效工作面积A1、A2及活塞直径D、活塞 杆直径d。液压执行元件的结构参数首先应满足所要克服的最大负载 和速度的要求。例如图3所示一单杆活塞缸，其无杆腔和有杆腔的有 效作用面积分别为A1和A2，当最大负载为F max时的进、回油腔 压力分别为？1和p2，这时活塞上的力平衡方程应为(6)S3波压缸蚤数确定荀这样就有式中

17、，A2/A1 一般由快速进、退速度比与回路结构有关。例如当快进 时是液压缸的无杆腔进油、有杆腔回油，而快退时是有杆腔进油、无 杆腔回油，快进、快退时的流量Q均相同(一般为泵的最大供油流 量)，这时快速进、退的速度比v1 / v2为即这时的液压缸两腔的面积比由快速进、退的速度比kv确定。当快 进时采用差动连接液压回路，快退时采用有杆腔进油、无杆腔回油， 并且要求快速进、退速度相等时，则应A2 /A1=1/2。表5按活塞杆受力情况选取活塞杆直径活塞杆受力情况工作压力p/MPa活塞杆直径d受拉-d=(0.30.5)D受压及拉P5d=(0.50.55)D受压及拉5p7d=0.7D在D、d圆整后，应由式

18、A1=nD2/4和A2=n(D2-d2)/4重新求出A 1和A2。则此时液压缸两腔的有效工作面积A1、A2已初步确定。液压缸两腔的有效工作面积除了要满足最大负载和速度要求外， 还需满足系统中流量控制阀最小稳定流量Qvmin的要求，以满足系统的最低速度vmin要求。因此还需对液压缸的有效工作面积A1 （或A2）进行验算。即-（ 11.3式中Qvmin可由阀的产品样本中查得。若经验算D、d不满足式 （9-11），则需重新修改计算D、d、A1、A2，直至满足式（11） 为止，才算最后确定液压缸的有效工作面积。2.3液压马达的排量计算与选择当执行元件是液压马达时，它要克服的负载是转矩，它的主要结 构参数是排量。液压马达的排量qM也是根据最大负载转矩Tmax来 确定的，即如.=2%（12）3-及膈式中p液压马达的工作压力，即进油压力；p0液压马达的回油腔压力，即背压，可参表9-2选取，有 的马达对背压有特殊要求，可按要求定；n Mm液压马达的机械效率。2.4工况图的确定