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1、垃圾车在现代生活中起到的作用越来越大，越来越被人们的重视。现 代的垃圾车设计在专用车设计中的占有的地位也越来越高。目前，垃圾车 设计普遍存在着价位过高，与当前垃圾车的实际接受能力存有一定的距 离，致使高消费的垃圾专用车的消费量较小。本设计从市场现实需求角度 出发，看重实际，把设计功能较完善合理，充分满足功能要求作为设计目 标。在设计中,积极使用新型材料、降低成本价格，以期生产出占有市场优 势,功能全，价格低，市场需求量较多的实用型摆臂式垃圾车。设计中，针对现有的垃圾车露天式厢斗不环保的问题,改进为带柔性 滑盖的密封型厢斗，并且后厢板带有铰接装置，实现垃圾的倾卸更快捷， 有望成为摆臂式垃圾车密封
2、型车厢的新产品。关键词：垃圾车；车厢；摆臂；支腿；液压系统AbstractGarbage truck the role which plays in the modern life is getting bigger and bigger, more and more by peoples value. The modern garbage truck design the status which holds in the private car design is also getting higher and higher. At present, garbage truck desig
3、n universal existence changes to the high consumption, has certainly with the current actual garbage truck market demand is uncoordinated, the cause high consumptions trash private cars consumption quantity is small. Regards the reality, from market realistic demand angle embarking, is perfect the d
4、esign function reasonably, in satisfies the function request in the foundation, uses the new material, to truncate the low price, to hold the market superiority positively to take the design idea and the starting point, produces the function entire, the cost is low, the market demand many practical
5、suspends the arm garbage truck.In the design,existing newest outdoor type compartments do not environmental protection problems, improvement for belt flexible a seal type compartments measures, and trunk plate with hinged device, realization of rubbish dump, is expected to become more efficient swin
6、ging arm roll-off garbage trucks sealed type carriage of new products.Key words: Garbage Truck; Container; Suspending Arm; Suspport Leg; Hydraulic Sgstem第1章绪论1.1概述改革开放以来，随着中国的经济高速发展，城市数量及人口显著增加， 城市规模和范围不断扩大。随着城市化进程的加快，中国城市生活垃圾产 量不断增长，近几年，中国城市生活垃圾清运量的增长趋势开始变缓，进 入了一个低增长阶段。但是，随着城市垃圾的累积量越来越大，高效的城 市垃圾处理已
7、变的刻不容缓。为了避免垃圾在运输中造成二次污染，因此，保持垃圾在运输过程中 的全程密闭，是现代垃圾车最基本的要求。据了解，目前国内大量使用的密闭垃圾车主要有自卸式垃圾车、摆臂 式垃圾车、车厢可卸式垃圾车以及压缩式垃圾车。其中，自卸式垃圾车在 市场价格上占有较大优势，但其在使用上要配备垃圾的装载车辆，增加了 人力和物力的成本；车厢可卸式垃圾车，同样需要附加垃圾装载车辆，增 加了运作费用；压缩式垃圾车，相当于一个流动垃圾中转站，能够把垃圾 挤入车厢压实，并具有垃圾自动倾卸等功能。压缩式垃圾车收集垃圾的方 式简便、高效、压缩比高、装载量大，特别是其突出的密闭性好、更环保 等优点，被认为是垃圾车的主要
8、发展趋势。但是我国大多城市现有的垃圾 收集是定点收集方式，要变固定方式为流动方式，不仅要改变人们的习惯， 还要耗费大量人力物力重建垃圾收集站。同时，垃圾车的购买大部分依靠 财政拨款，资金成为又一不利因素。因此，压缩式垃圾车在很多城市无法 迅速推广，只在上海、武汉、广州等大城市有较大比例的使用。而摆臂式 垃圾车，能够在一定程度上集括了上述几种垃圾车的长处。该车的特点是 货斗与车体分开，能够实现一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分 提高了车辆的运输能力，特别适用于短途运输，在价格上也同样占有较大 优势。本设计针对中型汽车底盘，在其性能允许范围内，进行摆臂式自卸汽 车（以下称之为摆臂式垃圾车）的
9、车厢、摆臂、垃圾厢斗、车尾支腿及液 压系统的加置设计，使其能够轻易完成垃圾清置部门的各项使用要求。同 时，增大垃圾厢斗的盛载容积，增加一次运输垃圾货物的数量，加强实用 性。1.2摆臂式垃圾车定义以及组成功用摆臂式垃圾车是在二类汽车底盘上装有使车厢或货斗具有装卸功能的 摆臂装置的专用汽车。主要由二类货车底盘、摆臂机构、车厢及厢斗、液 压操作系统及其他辅助机构组成。具体各设计组成机构与功能如下（如图 11）:1. 操纵装置：上面的按钮与操纵杆用来控制自装卸过程中的各个动 作；2. 地坑式厢斗：用于盛载各种垃圾货物；3. 举升液压缸：通过控制杆的向前（向后）推动，使主液压缸伸缩，驱 使主臂向前（向后
10、）摆动，达到提升（放下）箱体的目的。空箱时可以使用快 速调节功能，可让主臂快速向后摆动，放下箱体。此时，向后推动控制杆的 同时，按下控制杆上的按钮；4. 摆臂：通过摆臂液压缸的伸缩与拉伸动作带动摆臂摆动，同时与摆 臂通过链条相连的厢斗被带动转动,完成厢斗的装与卸。5. 车厢U形钢板部分：起到固定摆臂绕点的作用，同时在平行的中空 钢板里安置了支腿液压缸与支腿；6. 支腿及支腿液压缸:在摆臂旋转实现厢斗的装卸及垃圾货物的倾卸 时，支腿打开,支撑到地面上，稳定车身；7. 车厢：用于放置厢斗或整体货物；8. 汽车底盘主车架：主要起到支撑固定摆臂垃圾车各种零部件，承载 汽车垃圾货物载荷的作用；9. 副车
11、架：起到增加主车架强度、刚度，增加主车架抵抗弯曲变形的 能力，同时辅助主车架支撑与承载；10. 液压泵：从液压油箱中泵取液压油，输出高压力液压油液，并使 高压力液压油液在液压系统管路中运行，通过各种液压阀及液压部件完成各种需要的动作。123451.操纵装置 2.箱体3.伸缩液压缸 4.摆臂 5.U形钢板 6.支腿7.车厢体8.主车架 9.副车架 10.液压泵图1 1摆臂式垃圾车结构组成示意图此种车广泛用于施工单位，厂矿企业，城市环卫部门以及港口码头、 车站，实现了运输、装卸的机械化。它的特点是货斗与车体分开，能实现 一台车与多个货斗联合作业，循环运输，充分提高了车辆的运输能力，特 别适用于短途
12、运输。当作为垃圾车时，可广泛适用与城市街道学校垃圾处 理，适用全国通用垃圾斗，可一车配多个垃圾斗，各个垃圾点放置多个垃 圾斗，带自卸功能，液压操作，倾倒方便。1.3国内外摆臂式自卸汽车的发展现状20世纪80年代末以来，我国垃圾车的研发机构、改装生产企业通过 引进、消化、吸收国外先进技术，加快了国产垃圾车新产品的研发和生产， 使国产垃圾车的技术装备水平得到较快发展和很大提高，改变了传统的垃 圾装运作业方式，由人工作业向机械化、半机械化方向发展，垃圾车的装 备技术由简易型向技术密集型方向发展。目前，我国摆臂垃圾车同国外同类垃圾车相比，在功能上已接近国外 同类产品水平，但在性能上还存在着较大差距。生
13、产企业的加工装备简陋、 工装模具不全、工艺技术落后、生产规模小，低端产品特征明显，整车性 能较差，并且在技术上缺乏自主知识产权和概念创新。国外发达国家的汽车工业起步较早，技术较为成熟。在垃圾车处理方 面，他们也已经形成规模化和产业化,各种垃圾车的研究生产技术先进。针 对垃圾处理的流程模式,在不同的处理阶段，选择应用不同的车型:在垃圾 的收集过程中，采用压缩式垃圾车,进行流动式收集,再分类整理后应用大 型全封闭式自卸车运到再处理点进行进一步处理。由于垃圾的最初存放处 理阶段较为有条理，城市环境美化要求和意识较高，摆臂式垃圾车较为少 用，已有淡出趋势。1.4摆臂式自卸汽车的发展方向和前景现代环境意
14、识的增强，对垃圾处理车的要求也越来越高。现代垃圾车 辆的装备技术必须与生态型、现代化国际大都市发展相适应，具有国际先 进、技术创新的装备特征，必须从满足单一的普通作业需求，向满足文明 作业、环境保护、质量监管、城市容貌等作业和管理需求方向发展。这些 特征如下：1. 集成化即从一般的机械化向装备技术集成方向发展，这是集成化的技术基 础;从单一功能的设备向装备系统集成方向发展，这是集成化的形态体现。2. 环保化现代化城市的环卫作业车辆，将从只满足基本作业功能需求向满足环 保作业功能需求的方向发展。通过技术创新、产品改进、功能完善，提高 产品在控制污水、扬尘、噪声、废气等污染方面的性能。3. 人性化
15、环卫车辆的人性化是体现现代文明社会以人为本的理念，分别反映在 操作人员工作环境和作业过程中对周围环境和人们的影响二个方面。在操作人员工作环境方面，将以提高驾驶操作的舒适性，减轻作业人员的劳动强度为发展目标，使驾驶、作业人员的工作环境得到改善和提高。在作业中对周围环境和人们的影响方面，将以改变长期以来环卫车辆 外形和作业的粗放形象为目标，通过对车辆外形和性能的改进，消除或减 轻视觉污染，避免或减少作业时对周围环境和人员的影响，使环卫车辆与 作业环境相协调。4. 数字化以数字化装备理念对传统环卫车辆进行技术改造和创新，是垃圾车装 备现代化发展的一种创新理念。以上特征要求也正是摆臂式垃圾车的发展和努
16、力优化的方向。但是由 于摆臂垃圾车车厢的容积较大，需要占用较大地方，同时不利于城市的美 观要求，摆臂式垃圾车已不是垃圾车发展的主流方向，但是在近期内也不 会被淘汰。1.5本设计研究的主要内容本设计主要的设计内容，是根据垃圾货物清置部门的使用要求，进行目 标底盘的选取，并进行对能实现特殊功能装置的加置设计，包括副车架的 设计、车厢体的设计、摆臂机构设计、厢斗设计、液压系统的选型计算以 及相关设计零部件的必要刚度、强度校核等。第2章 摆臂式垃圾车的底盘选取2.1底盘的选取选取的底盘的好坏，直接影响到专用车的性能。在选取汽车底盘时， 主要是根据专用车的用途、装载质量、使用条件、性能指标、专用装置或
17、设备的外形吃讯及动力匹配等进行。目前，近80%的专用车辆采用二类底 盘进行改装设计。2.1.1底盘满足的要求在专用汽车底盘选型方面，一般应满足下述要求：1. 适用性对各种专用改装车的总成应适于专用汽车特殊功能的要求，并以此为主要目标进行改装选型设计。2. 可靠性所选用的各总成工作应可靠，出现故障的几率少，零部件要有足够的强度和寿命，同一车型各总成零部件的寿命应趋于均衡。3. 先进性所选用的底盘，应使整车在动力性、经济性、制动性、操纵稳定性， 行驶平顺性及通过性等基本性能指标和功能方面达到同类车型的先进水 平。而且在专用性能上要满足国家或行业标准的要求。2.1.2底盘分类二类底盘：基本车型上去掉
18、货箱，在改装设计布置时，在没有货箱的汽车底盘上，加载所需要的工作装置或特种车身。用途：油罐车，洒水车，吸粪车，吸污车，化工液体运输车，仓栅车， 载货车，自卸车，随车吊，粉粒物料运输车，散装水泥车，高空作业车， 清障车，牵引车等。三类底盘:基本车型去掉驾驶室与货箱后再根据设计进行特种设计（更 换发动机也算作第三类底盘）。用途：客车，客货两用车。四类底盘：是在三类底盘上再去掉车架总成后剩余的散件。2.1.3二类底盘的选取选取二类底盘进行改装设计时，重点工作是整车总体布置和有特殊工 作需求的装置的设计，对底盘仅作辅助的性能分析和必要的强度校核，确 保改装后的整车性能在基本山与底盘接近，达到合理的匹配
19、。2.1.4选用的底盘主要参数根据以上，本设计所用底盘主要从东风汽油与柴油摆臂垃圾车底盘中 选用。以下表21将两种底盘参数列出，进行比较。底盘型号EQ1092FJEQ1092F19DJ额定载质量(kg)40004500整备质量(kg)35503550外形尺寸(mm)6605*2364*23706605*2364*2370发动机型号EQ6100-1YC4E140-20排量/功率(ml/kw)5420/994257/105钢板弹片数(前/后)8/11+89/11+8轴距(mm)39503950前轮距/后轮距(mm)1810/18001810/1800接近角/离去角(度)34/1934/19前悬/后
20、悬(mm)1065/15901065/1590燃油类型汽油柴油轴数/轮胎数2/62/6轮胎规格9.00-209.00-20驾驶室准乘人数33最高车速(km/h)9085表21东风EQ1092FJ和EQ1092F19DJ底盘参数比较由比较可以看到，EQ1092FJ和EQ1092F19DJ两种型号底盘在整体性 能上相差无几，不同之处在于两种底盘汽车采用的燃料。采用汽油的汽车底盘在价格上略占有优势，但在燃料价格上，采用柴油的底盘具有长效优 势。同时，采用柴油的底盘载重较大，功率稍大。因此选用EQ1092F19DJ 作为本次设计的底盘。由上述选用的底盘EQ1092F19DJ底盘,其主车架尺寸如下：主车
21、架的长度：6605mm主车架的宽度：860mm主车架上面尺寸到地面高度：932mm主车架的厚度：60mm2.2总质量的估算额定载重质量是摆臂垃圾车基本使用性能的参数。由上面的叙述知 道，本设计的垃圾车辆额定载质量定位4500 kg。整车整备质量也是摆臂垃圾车的重要性能参数。在摆臂垃圾车车厢的 设计过程中，主要采用同类产品提供的数据进行估算整车整备质量。整车 整备质量包括底盘质量、底盘以外外加的副车架、车厢、摆臂、厢斗以及 液压系统等装置的质量，是加够各种油液料后的空车质量。本设计的垃圾 车整车整备质量估算为3700 kg。装载质量m选取为4500kg1整车整备质量m2估算为3700kg驾驶员质
22、量m365kg/人，额定载员3人，65kg x3 = 195kg汽车总质量是指装备齐全，装满额定货物后的汽车质量，包括驾驶员 在内的额定载员质量。即：M = mi + m2 + m3 = 4500kg + 3700kg + 195kg = 8395kg本章小结本章按确定的设计目标，主要对东风汽车汽油EQ1092FJ底盘和柴油 EQ1092F19DJ底盘进行了对比，选择了这次设计的底盘，给出了选用底 盘的主要参数，并对所设计的摆臂垃圾车进行了主要参数计算。第3章 摆臂式自卸汽车改装设计的基本结构3.1副车架的设计在设计摆臂式垃圾车时，所选取的二类底盘只有主车架，为了增加车 架的强度刚度，延长车架
23、的使用寿命，在原有主车架的基础上增加了副车 架。其形状同主车架，主副车架用u型螺栓进行加固连接。3.1.1副车架外形的设计副车架示意简图如图31所示。图31副车架示意简图3.1.2副车架选材在汽车制造工艺中，钢板冲压成型工艺占有十分重要的位置。冲压成 形的零件具有互换性好、能保证装配的稳定性、生产效率高和生产成本低 等优点。载重汽车用中板（中板是一种宽厚比和表面积都很大的扁平钢材） 数量较多，受力的车架纵梁和横梁、车厢的纵梁和横梁均采用中板冲制且 多以低合金高强度钢板冲压生产，也是适应提高汽车承载能力、延长使用 寿命、降低汽车自重和节能节材以及安全行驶等要求的发展趋势。目前，我国载重汽车车架的
24、纵梁和横梁已经全部采用低合金高强度钢 钢板制造。纵梁可以用抗拉强度为510MPa的16MnL和09SiVL（必须是用 往复式扎机生产的）、10TiL和B510L钢板生产，横梁可以用抗拉强度为 390MPa的08TiL和B420L钢板来生产。由以上，副车架材料选用载重汽车横纵梁的一般选用材料，纵梁采用 16MnL，横梁采用08TiL生产。3.2车厢的设计车厢在运输中起到承载的作用，其由两部分组成。一部分用于盛放垃 圾厢斗，将其设计成平面，底部与车厢大梁焊接；另一部分用于约束和放 置摆臂液压缸、支撑约束摆臂，放置支腿和支腿液压缸，将其设计成两片 平行钢板通过点焊联结后再分别与车厢大梁和车厢侧壁焊接
25、，实现两部分 的一体（在本设计中称为u型钢板）。同时，车厢与驾驶室之间设计安全挡 板，与驾驶室空留一段距离，起到安全和便于维修检查的作用。车厢示意 图如图32所示。此处删减 NNNNNNNNNNNNNNNN 字需要整套设计请联系q： 99872184。G x AC = F0 x OC + F2 x BCG x AO = F3 x OC + F2 x BO可求得:GxACF xBC.JOC-1-8395 x 9.8 x 3565 - x 8395 x 9.8 x 1590247=48322.87 N即F0大小为48322.87N，方向与设定的方向相同。可求得:F G x AO - F x BO3
26、 oC-1-一8395 x 9.8 x 1151- x 8395 x 9.8 x 312624716= -7187.37 N即尸3大小为7187.37N，方向与设定的方向相反。由以上，可以画出实际的副车架等效梁示意图如图410所示。 IJ cAAFOF2图410副车架实际等效梁简图列出弯曲剪力及弯矩方程:OA段：FQ(X= F = 48322.87N(0 X 1151)(0 X 1151)M(X )= F X = 48322.87X10AB段：FQ(X2)= F - G = 48322.87 - 82271 = -33948.13(1151 X 3126)M(X )= F X - G(X -1
27、151)= 94693921 - 33948.13X 20(1151 X 3126)BC段：FQ(X3)= F0 - G + F2 = 7187.37 (3126 X 4716)M(X= F0 X G(X 1151)+ %(X 3126)=7187.37X 33895652 (3126 X 4716)根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图如图411所示。图411副车架额定载荷时剪力及弯矩图副车架强度刚度校核：对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为：(41)由 W =- z y max即有：b = max maxmaxIz式中M max梁内最大弯矩截面弯矩值W抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯
28、性矩J max 最大弯矩截面距中性轴最远处对于矩形副车架截面，截面惯性矩IZ-妃1一一、I - j 2by2dy =仍bh3(42)2即有：11427.93338N - m x 60 x 10-3 ma = 1 一一r一 x 60 x 10-3 m x 120 x 10-3 m12=168.806MPa由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力C ,与最大抗压应力a相等，即有： Ca = G ) = G ) =168.806 510MPa在所选材料的许用应力范围内。副车架弯曲变形校核：由以上知道副车架的等效简支梁形式，利用叠加法可求得梁的最大挠度y哑和最大转角0 max，然后进行副
29、车架弯曲变形的校核。当梁的形式为如图412所示形式时，梁的挠曲线方程为：图 412 y = + Fbx ( 2 _ x 2 _ b 2 )6 EIl副车架等效简支梁(0 x a)Fbx 1+ 6Eli b项 _a3)+C 2 _ b 2、_ x 3(a x 1)(43)(44)梁的转角方程为:6A6BFab(l + b ) =+6 EIlFab(+a)=_6 EIl(45)(46)式中F 为作用在梁上的力，规定其向下为正，向上为负；E 为梁构成材料的弹性模量,E = 2.1 x 105MPa ；I 为梁的惯性矩。进行叠加后求得，在摆臂垃圾车额定装载时，其挠度y为：y = 5.50 x 10_1
30、5 x3 + 0.000274507 x 10-6x(0 x a)y = 5.50 x 10-15 x3 + 0.000274507 x 10-6 x + 0.012863257 x 10-6(a x 45o在许用值（45 180 ）内。摆臂强度刚度及弯曲变形的校核: 摆臂液压缸最大推力的计算：液压缸最大推力F由(47)Fmax=学式中 G是总质量，G = mg = 8395x9.8 = 82271N ；n为机械效率，取n = 0.80。即有:2.86 x 82271F =max 0.80=294 1 1 8. N2 5摆臂强度刚度校核:将厢斗及垃圾货物的重力G分解为与摆臂平行的G和与摆臂相垂
31、直 1的G2，即有：G = G x sin bG = G x cos b将液压油缸的推力f分解为与摆臂平行的孔和与摆臂相垂直的，有：F = F x sin c1F = F x cos cfBlJUmm站G1F1图1 418摆臂受力等效的勺直杆压缩部分由上面分析，可将摆臂受力等效为直杆压缩（如图418所示）和悬臂梁的弯曲变形（如图419所示）的组合。然后分别进行最大轴 力下杆件压缩的强度、刚度校核和最大剪力、弯矩下的弯曲强度、刚度及 弯曲变形校核。1G28Q0mm1.2731,78mm图419摆臂受力等效的悬臂梁弯曲部分以图417为原形建立直角坐标系，如图420所示。在坐标图中，将液压缸近似看为
32、水平安装，D点为液压缸的底座端坐 标，从液压缸底座端到摆臂绞接绕点预留2300mm，结合前面的计算，有 以下各点坐标：D (2300, 225)A ( 800cos a，800 sin a )角a和角b在摆臂转动过程中其数值大小相等，即a=b，角c随着 摆臂转角的变化，也变化，需要确定角a和角c之间的关系。对直线0入，其斜率ka= tgn (180a) = tgn且直线0A过A点，则直线0A的方程为：y - 800sin a = -tgn G + 800cos a )由直线BD与直线0A相互垂直，即有直线BD的斜率:bd ktgna同时直线BD过D点，有直线BD的方程为:y - 225 = (
33、x + 2300)tgna联立以上两方程tgna-(x + 2300)+ 225 一 800sin a = -tgna (x + 800cos a )整理有:-225tgna - 2300x =1 + tgn 2 以即有225tgn 2a + 2300tgna y =1 + tgn 心即有B点坐标(-225tgn以-23001+tgn2 以225tgma + 2300tgna )o1+tgn2a在OXY坐标中有:|ab =-800cos a-225tgna- 2300)1 + tgn 2a/+ f-800cos a-2*- 2300) k1 + tgn2a/(-800cos a - 800si
34、n a cos a + 225tgn + 2300 )1 + tgn 2 以t5/(800sin a + 800sin a tgn 2a - 225tgn 2a - 2300 )1 + tgn 2 以化简后得到:AB = -800cos a 800sin atgnd + 225tgna + 2300同样，有:BD| =竺冬观+ 2300)k1 + tgn 2a225tgn 2a + 2300tgna1: 2251 + tgn 2aJ化简后得到：B = |225 + 2300tgna即有._ | AB| _ |800cos a 800sin atgna + 225tgna + 2300|2083
35、BD| _ |225 + 2300tgna |沔C =网cosc =,|AD|2083式中a转角范围为(46 - 167.897 )。摆臂等效杆件轴力图及最大杆件压缩轴力计算：在G1和匕方向相同时杆件的轴力比二者方向相反时大，所以杆件求 解最大轴力在二者方向相反时进行。由图418,可画出杆件轴力如图 421所小。F N)RSinaGSinaGSina+FSinc , , GSina+FSinc21压缩杆件轴力图即最大轴力FmaxF = G x sin a + F x sin C式中 G = mg = 5000x 9.8 = 49000N 是垃圾货物和厢斗的重力;F是液压缸的推力，由于液压缸的推
36、力由负荷决定，即有:F G x cos a x OCcos c x OAG x cos ax 2731.78 x 2083225 + 2300tgna|x 800所以有G x sin ax cos ax 2731.78 x 2083F = G sin a +max225 + 2300tgnax 80049000 x cos ax sin ax 2731.78 x 2083 =49000sin a +225 + 2300tgna x 800在（46。167.897。）内，将角a用带入法，得出最大杆件轴力七密的变 化规律，求得当a角为46度时杆件轴力的最大值的近似值F =115999.89N摆臂等
37、效杆件压缩时杆件强度及刚度校核: 对压缩压杆的强度条件:(48)式中Fnax 是摆臂最大等效轴应力值，由上知F,ax =115999.89N；A一是摆臂等效轴的横截面面积，带入摆臂轴的最小截面面A =100x103 x180x103=1.8x102m2。小即有:115999.89b = = 6.44443858 x 106 Pa1.8 x 10-2对压缩杆件的刚度条件：(49)Al = max AlEA即有:Ai= 115999.89 x2843 x 103 2.1x 1011 x 1.8 x 10 -2=0.08724541991 x 10-3 m摆臂等效悬臂梁的最大弯矩的计算：由上面的计算过程知，当摆臂转角为46度时有最大的轴力，同时有最大的剪力。对于摆臂等效简支梁，先求出摆臂转角为46度时其最大弯矩M然后进行弯曲强度及变形校核。maxG2 = 49000 x cos46 = 3403
