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1、1、数控机床的组成，CNC的硬件结构和控制软件的结构常规CNC硬件结构：1.总线式模块化结构的CNC,2. 以单板或专用芯片及模板组成结构紧凑的CNC，3. 基于通用计算机（PC或IPC）基础上开发的CNC；开放式CNC硬件结构：PC连接型CNCr 1）基于pc的有限开放cnc4PC内藏型CNCJ 2）基于PC的可开放性CNC3）“全软件”开放性CNC常规CNC软件结构:有中断型结构和前后台型软件结构模式。开放式CNC软件结构由两部分组成：统一的系统平台和各功能结构单元对象（Architecture ObjectAO，简称功能元对象）组 成的应用软件模块。】2、数控机床常用的分类方法普通数控机
2、床r 一、按工艺用途分类加工中心 金属成型机床特种加工机床等 点位控制二、按运动方式分类| 点位直线控制I 轮廓控制（又称连续控制） 开环控制三、按控制方式分类日半闭环控制I 闭环控制四、其它如按功能水平、联动轴数、数控装置的构成等。3、数控机床上使用的ISO数控穿孔带是哪种哪个孔是补奇或补偶孔八单位穿孔带，第八列为补偶孔列，补偶孔只用于检验4、DNC、CNC、FMC、FMS、CIMS、MDI、RAM、ROM、EPROM、MDI 的含义数字控制（Numerical Control简称NC）：是近代发展起来的用数字化信号（数字指令方式） 对机床运动及其加工过程进行控制的一种自动控制技术。CNC
3、（Computer Numerical Control 计算机数控）：CNC 一般采用通用或专用计算机（软 件）实现数字程序控制。柔性制造单元（Flexible Manufacturing Cell，简称FMC） : FMC：常由12台数控加工 中心，工业机器人、工件交换系统（AWC），以及物料运输存储设备构成。柔性制造系统（FMS） : FMS是一种高柔性和高自动化程度的制造系统。它综合了高效、 高质量及高柔性的特点，解决了长期以来中小批量、多品种产品生产自动化的技术难题。计算机集成制造系统（Computer Integrated Manufacturing System，简称 CIMSDN
4、C：直接数字控制MDI:手工方式RAM：随机存取存储器；ROM：只读存储器；EPROM：可擦除可编程ROM5、几个概念：数字控制、伺服系统、脉冲当量、后置处理器、数控机床的控制轴与联动轴数字控制（Numerical Control简称NC）:用数字化信号（数字指令方式）对机床运动及其加工 过程进行控制的一种自动控制技术。伺服系统：接受数控装置来的指令，将信号进行调解、转换、放大后驱动伺服电机，带动 机床执行部件运动。脉冲当量（最小设定单位）：一个脉冲使数控机床工作台所产生的位移量。6=0.005mm/脉冲后置处理器：控制轴：数控机床的控制系统可以控制的轴联动轴：数控机床的控制系统可以同时控制其
5、运动的轴6、什么是插补、插补方法分类，数字积分法中规格化处理的目的和方法插补（Interpolation）:是用被加工轨迹的有限信息（如起点和终点），计算刀具运动的许多中间点，进行数据点的密化工作，然后用已知线型（如直线、圆弧等）逼近任意线型。 分为直线插补和圆弧插补。或数控系统根据零件轮廓线型的有限信息，按其自身规律确定 加工轨迹（计算出刀具的一系列加工点或进行数据的密化）的过程叫“插补。插补方法分类：按插补输出标量分数字脉冲增量法和数据采样法；按插补算法规则分逐点比 较法，数字积分法，比较积分法。按几何规律分直线和圆弧插补数字积分法中规格化处理的目的：均化插补的进给速度；方法：左移规格化P
6、185规定：寄存器中所存数据的最高位为“1 称为规格化数，最高位为“0称为非规格化数 作直线插补时，同时左移，意味着把x，y两个方向上的脉冲分配速度扩大同样倍数，二 者比值不变，所以斜率不变。左移规格化后各个长短程序段的进给速度相对比较均匀。7、滚珠丝杠幅预紧的分类与原理p331）双螺母齿差调隙结构2）双螺母垫片调隙结构3）双螺母螺纹调隙结构：4）单螺母消除间隙结构：8、进给系统中齿轮传动副、滚珠丝杠螺母副的间隙将会造成什么后果传动精度和刚度，灵敏性下降9、计算机硬件结构分哪两大类现代中高挡CNC系统中的计算机硬件多采用什么结构计算机硬件结构分为开放式和常规两大类。现代中高挡CNC系统中的计算
7、机硬件多采用开放 式。10、程序编制的步骤、首件试切的作用步骤：工艺处理一一数值计算一一编写加工程序单一一程序输入一一程序校核与首件试切 首件试切的作用：可进行实际切削检查，不仅可查出程序单和控制介质的错误还可知道加工 精度是否符合要求。11、M00、M01、M02、M03、M04、M05、M06、M30M00程序停止：执行完该指令后，机床所有动作处于暂停状态，以便执行某一手动操作， 如手动变速、换刀测量工件等。此后需重新启动后才能继续执行后面的程序；M01 计划停止：与M00相似，只有当预先接通计划停止开关后才有效。常用于抽检关键 尺寸或临时停车。M02 程序结束：主程序结束，结束机床所有动
8、作，并使机床处于复位状态。常置于程序 最后一条语句，表示加工结束M03、M04，M05分别命令主轴正转、反转，停转。M06:换刀。M30程序结束并返回：机床停止运行，并自动返回程序开始状态。在Memory restart模式下，机床停止运行，其后又从程序开始位置再次运行。12、G00、G01、G02、G03、G90、G91、G92、G81、G71、G70 (快速点定位指令一一G00；直线插补指令一一G01；圆弧插补指令一一G02(顺圆)、G03 (逆圆) 绝对尺寸与增量尺寸指令一一G90，G91;工件坐标系设定指令(G92)，G54G59 钻削循环(G81);纵向粗车复合固定循环G71；精车复
9、合循环G70(X、Y、Z为终点坐标，G90时用绝对值，G91时用增量值；I、J、K为圆心相对起点 的坐标，总为增量值。与G90,G91无关R为圆弧半径，圆弧180时R取正值， 圆弓瓜180时R取负值。) G81X_Y_Z_R_F_K_；(X_Y_:为孔位置数据；Z_:增量编程时指从R点到孔底的增量值，绝对编程时指孔底的坐标值；R_:增量编程时指从初始平面到R点的增量值,绝对编程时指R点 的坐标值;匚：加工相同距离的多个孔时，指定循环次数K,有的系统用L;)G71,G70指令格式：G71U (Ad) R (e)；G71P (ns) Q (nf) U (Au) W (Aw) F (f) S (s)
10、 T (t)；N (ns) .； N(nf).；G70P (ns) Q (nf)；(其中Ad 每次半径方向的吃刀量，半径值；e 每次切削循环的退刀量，半径值。ns 指定路线 的第一个程序段序号；nf 指定路线的最后一个程序段序号；Au X轴方向的精车余量(直径)；加 工内孔时为负值：Aw Z轴方向的精车余量；)G17G 02G18 XYZ tg a =ye/xe 艮口 Pi=xeyi-yexi 0，应向+x 走一步。就5,.择 点在线上时：tg a i=yi/xi = tg a =ye/xe 艮口 Pi= xeyi-yexi=0，走+x一步。Pi+1=Pi-ye点在线下方时：tg a i=yi
11、/xi tg a =ye/xe 艮口 Pi= xeyi-yexi 0 ,应向 +y 走一步。Pi+1=Pi+xe （不同象限宜线插补公式见课本P178表4-5）综合：比较进给, 偏差计算终点PjO:+X.pi+i=pi-yeN-网出据|Pj0+yPi+i=Bi+xo2.圆弧插补：偏差函数：P=xi2+yi2-R2以第一象限逆圆为例（图4-24）。A为起点，E为终点， M为加工点 点在圆上及圆外时：PNO，走-Nx 一步，xi+1 = xi-1，yi+1 = yiPi+1 = xi+12+yi+12-R2 = （xi-1）2+yi2-R2 = Pi-2xi+1 点在圆内时：P相对坐标编程，而是用
12、X、Y、Z表示绝对坐标编程，用U、V、W表示相对坐标编程，并可同时使用；按绝对坐标：G90 G01；增量坐标：G91 G01；混合编程：G014.工件坐标系设定指令（G92），G54G59G92、G54-G59都可用于设置工件坐标系；G54-G59先设定，再选用；在使用该指令 后，其后的编程尺寸都 是相对于相应坐标系的。注:这类指令只在绝对坐标下有意义（G90）， 在G91下无效5. F指令用于指定切削进给速度。单位为：mm/min或mm/r，分别由G94、G95指定S用以指定主轴转速，单位：r/min。车端面恒切速功能：用G96指定、G97注销、G92 限定最高转速6. 刀补：1）刀具半径自
13、动补偿指令：G41为左偏。沿刀具前进方向，刀具偏在轮廓左边。G42 右偏。G40注销（撤消）刀补指令；建立、撤销刀补时的移动指令必须只能是G00或G01， 从左偏切换到右偏或从右偏切换到左偏以及偏置量变更时，通常要经过G40注销（撤消） 刀补指令如：G90 G00 G41 Xa Ya T1 D01 ； G00 G40 X0 Y0 M02 ；2）刀具长度自动补偿指令：G43+补偿；G44-补偿；G49 （或G40）注销；A3 （实际要求Z坐标）=A1 （编程Z值） A2 （预置补偿值）；G43取+ G44取一；格式：G43（G44） Z H ； Z ：指定轴的位置；H :偏移值地址；7.铣床：每次退刀先退Z轴到安全高度后再退X,Y轴以免撞刀。 车床：退刀先退出X轴到安全范围后再退Z轴以免撞刀；/
