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1、数控机床的坐标系2.1数控机床的坐标系在编写数控加工程序过程中，为了确定刀 具与工件的相对位置，必须通过机床参考点和 坐标系描述刀具的运动轨迹。在国际I SO标准 中，数控机床坐标轴和运动方向的设定均已标 准化，我国机械工业部1982年颁布的 JB3052-82标准与国际ISO标准等效。2.1.1坐标系及运动方向1. 坐标系的确定原则1）刀具相对于静止工件而运动的原则 这 个原则规定不论数控机床是刀具运动还是工件 运动，编程时均以刀具的运动轨迹来编写程序， 这样可按零件图的加工轮廓直接确定数控机床 的加工过程。2）标准坐标系的规定 标准坐标系是一个 直角坐标系，如图2-1-1（a）所示，按右手
2、直 角坐标系规定，右手的拇指、食指和中指分别 代表X、Y、Z三根直角坐标轴的方向;如图2-1-1（b）所示，旋转方向按右手螺旋法则规定，四 指顺着轴的旋转方向，拇指与坐标轴同方向为 轴的正旋转，反之为轴的反旋转，图中A、B、C 分别代表围绕X、Y、Z三根坐标轴的旋转方向。X,察坐标轴A,B或C旋转方向图2-1-1右手直角坐标系3）坐标轴正负的规定 使刀具与工件之间 距离增大的方向规定为轴的正方向，反之为轴 的反方向。2. 机床坐标轴的确定方法 Z轴表示传 递切削动力的主轴，X轴平行于工件的装夹平 面，一般取水平位置，根据右手直角坐标系的 规定，确定了乂和2坐标轴的方向，自然能确 定Y轴的方向。
3、1）车床坐标系如图2-1-2所示，Z坐标轴与车床的主轴同 轴线，刀具横向运动方向为X坐标轴的方向， 旋转方向C表示主轴的正转。图2-1-2车床坐标系2）立式铣床坐标系图2T-3立式铤床坐标系图 2-1一4卧式铁床坐标系如图2-1-3所示，Z坐标轴与立式铳床的直 立主轴同轴线，面对主轴，向右为X坐标轴的 正方向，根据右手直角坐标系的规定确定Y坐 标轴的方向朝前。3) 卧式洗床坐标系如图2-1-4所示，Z坐标轴与卧式铳床的水 平主轴同轴线，面对主轴，向左为X坐标轴的 正方向，根据右手直角坐标系的规定确定Y坐 标轴的方向朝上。2.1.2数控机床的两种坐标系数控机床坐标系有机床坐标系和工件坐标 系，其
4、中工件坐标系又称为编程坐标系。1) 机床坐标系 机床坐标系XYZ是生产 厂家在机床上设定的坐标系，其原点是机床上 的一个固定点，作为数控机床运动部件的运动 参考点，在一般数控车床中，如图2T-5所示, 原点为卡盘端面与主轴轴线的交点；在一般数 控立铤床中，原点为运动部件在X、Y、Z三根坐标轴反方向运动的极限位置的交点，即 在此状态下的工作台左前角上。图2-1-5数控车床坐标系的原点2）工件坐标系设定工件坐标系XpYpZp 目的是为了编程方便。设置工件坐标系原点的 原则尽可能选择在工件的设计基准和工艺基准 上，工件坐标系的坐标轴方向与机床坐标系的 坐标轴方向保持一致。在数控车床中，如图 2-1-
5、6所示，原点Op点一般设定在工件的右端 面与主轴轴线的交点上。在数控铣床中，如图 2-1-7所示，Z轴的原点一般设定在工件的上表 面，对于非对称工件，X、Y轴的原点一般设定 在工件的左前角上；对于对称工件，X、Y轴的 原点一般设定在工件对称轴的交点上。XpJ-I-Zp图2-1-6数控车床工件坐标系的原点ZpAZpJ图2-1-7数控铣床工件坐标系的 原点（返回首页）2.1.3绝对坐标和相对坐标1）绝对坐标表示法将刀具运动位置的坐标值表示为相 对于坐标原点的距离，这种坐标的表示 法称之为绝对坐标表示法。如图2-1-8 所示。大多数的数控系统都以G90指令 表示使用绝对坐标编程。up_25 苣一图2-1-8绝对坐标表示法2）相对坐标表示法将刀具运动位置的坐标值表示为相 对于前一位置坐标的增量，即为目标点 绝对坐标值与当前点绝对坐标值的差 值，这种坐标的表示法称之为相对坐标 表示法。如图2-1-9所示。1, 1一 20 .Op一 25_和图2-1-9相对坐标表示法大多数的数控系统都以G91指令表示使用 相对坐标编程，有的数控系统用X、Y、Z表示 绝对坐标代码，用U、V、W表示相对坐标代码, 在一个加工程序中以混合使用这二种坐标表示 法编程。
