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1、轴类零件数控加工编程专业：机械制造及其自动化班级：13机自姓名：张学院机械工程学院班级13机自卓越姓名张设计起止日期2016 年 8 月 29日2016年9月2日设计题目:轴类零件数控加工程序编弁flj设计任务（主要技术参数）：编制如图所示轴类零件的数控车床加工程序。工作任务：1.零件的工艺分析2.数控机床的选择3.编程中工艺指令的处理4.编制数控车床加工工艺过程 卡5.编制数控加工程序6.设计说明书1份。指导教师评语:成绩：签字:年 月 日引言1轴类零件的工艺分析6数控加工工艺的基本特点7数控加工的工艺内容十分明确而且具体数控加工的工艺工作相当准确而且明确数控加工的工序相对集中数控加工工艺的
2、主要内容82数控机床的选择.133编制轴类零件数控车床加工工艺过程卡 14工序与工步的划分 9加工路线的确定124编制轴类零件数控车床加工刀具卡 14刀具的选择与切削用量的确定 10对刀点和换刀点的确定 .115数控加工程序编制 15工件坐标系确定 .9对刀方法和设置 .1数控加工程序参考文献引言轴，支承转动零件并与之一起回转以传递运动、扭矩或弯矩的机械零件。一般为金 属圆杆状，各段可以有不同的直径。机器中作回转运动的零件就装在轴上。根据轴线形 状的不同，轴可以分为曲轴和直轴两类。根据轴的承载情况，又可分为：转轴，工作 时既承受弯矩又承受扭矩，是机械中最常见的轴，如各种减速器中的轴等。心轴，用
3、 来支承转动零件只承受弯矩而不传递扭矩，有些心轴转动，如铁路车辆的轴等，有些心 轴则不转动，如支承滑轮的轴等。传动轴，主要用来传递扭矩而不承受弯矩，如起重 机移动机构中的长光轴、汽车的驱动轴等。轴的材料主要采用碳素钢或合金钢，也可采 用球墨铸铁或合金铸铁等。轴的结构设计是确定轴的合理外形和全部结构尺寸，为轴设计的重要步骤。它由轴 上安装零件类型、尺寸及其位置、零件的固定方式，载荷的性质、方向、大小及分布情 况，轴承的类型与尺寸，轴的毛坯、制造和装配工艺、安装及运输，对轴的变形等因素 有关。设计者可根据轴的具体要求进行设计，必要时可做几个方案进行比较，以便选出 最佳设计方案，以下是一般轴结构设计
4、原则：1、节约材料，减轻重量，尽量采用等强度外形尺寸或大的截面系数的截面形状；2、易于轴上零件精确定位、稳固、装配、拆卸和调整；3、采用各种减少应力集中和提高强度的结构措施；4、便于加工制造和保证精度。1轴类零件的加工工艺分析数控加工工艺的特点数控机床加工与些通机冰加工相比，在许多方山遵循基个一致的原则，在使用方法 厂也有很多相似之处。但对于数控机床水身白动化程度较高，设备费用较高，设备功能较强， 使数摔加工相应形成了如下几个特点。数控加工的工艺内容十分明确而且具体进行救护加工时。数控机床是接受数控系统的指今后先成各种运动实现加工的。因 此，在编制加工程序之前，需要对影响加工过程的各种工艺冈素
5、，如切削用旦、进给路线、 刀具的几何形状、丁步的划分与安排等一一作出定量描述，对每一个问题都要给出确切的答 案和选择、而不能像普通机床加工时一样，在大多数情况下对许多具体的工艺问题，由操作 工人依据自己的实践经验和习惯白行考虑利决定。也就是说，本来由操作丁人在加工中灵活 掌握并可通过适时调整来处理的许多工艺问题.在数控加工时就转坐为编程人员必须事先具 体设计和明确安排的内容。数控加工的工艺工作相当准确而且严密数控加工过程小出现的问题是不能由操作者白由地进行调整的：比如加工内螺纹时， 在普通机床上，操作者可以随时根据孔小是件挤满了切屑而次定是否需要退一下刀或先清 除一下切屑再干，而数控机床则不得
6、而知。所以在数控加工的工艺设计中必须注意加工过程 中的每一个细节，做到刀无一失。尤其是在对图形进行数学处理、计探利编涩时.一定要准确 无谈。在实际工作中，由于一个字符、个小数点或个逗号的差铅部有可能酿成大机床事故和质 量事故，因为数控机床比同类的普通机床价格高得多，其加工的也往往是一体形状比较复杂、 价值也较高的工件，万一损坏机床或工件报废都会造成较大损火。根据大员加工实例分析，数控工艺考虑不周和计算与编积时粗心人怠是造成数控加工失 误的主要原因。因此，要求编程人员除必须具备较扎实的工艺基本知识和较丰富的实际工作 经验外.还必须具有耐心和严谨的工作作风。数控加工的工序相对集中一般来说，在普通机
7、床上加工是根据机床的种类进行单工序加工，而在数控机床上 加工作往是在工件的一次装夹个完成工件的钻、扩、铰、铣、锤、攻螺纹等多工序的加工。 这种“多序合一”现象也届于“工序集中”的范防，极端情况下，在一台加上中心上可以 完成工件的全部加工内容。数控加工工艺的主要内容分析零件图、确定工艺过程及工艺路线、计算刀具轨迹的坐标值、编写加工程序、程序 输入数控系统、程序校验及首件试切2数控机床的选择根据该零件外形属于轴类零件，比较适合在车床上加工，又经过对零件图尺寸及形状分 析，尺寸精度较高且要加工椭圆孤及内腔，普通机床不能加工出该零件的形状，也很难保证 其尺寸精度、表面粗糙度，为了保证零件的加工尺寸精度
8、和表面质量，因此选用数控车床， 由于我们学校现在使用的是FANUC数控系统，所以利用学校资源。我选择在本校的数控机床 FANUC-CK6140加工该零件。其余写朱啊角G图1零件图该零件表面由圆柱、圆锥、凹圆弧以及圆球表面组成，如图A。其中多个直径尺寸精度 有较严格的要求、表面粗糙度如图所示。尺寸标注完整，轮廓描述清楚，零件材料为45#钢， 无热处理和硬度要求，毛坯件选640mm的棒料，长度为108mm。.切削用量的确定1. 背吃刀量：轮廓粗车循环时ap=2mm，轮廓精车循环时ap=；螺纹粗车循环时依次ap=0. 8mm，ap= mm； p=；螺纹精车循环时ap=；2. 主轴转速：公式 A： V
9、c= n dn/1000Vc-切削速度，单位m/mim; n -常数，d-切削刃选定点处所对应的工件或刀具的回转直径，单位mm；公式 B： n 1200/p-kP-工件螺纹的螺距或导程，单位mm;k-保险系数，一般取为80.公式 C： Vf=nfVf-车削时的进给速度，单位mm/min； n-转速单位r/min； f-进给量，单位mm/r。1）车直线和圆弧时的主轴转速：查表取粗车的切削速度Vc=90m/min,精车时的切削速度Vc=120m/min，根据坯件直径（精车时取平均直径），利用公式A计算，并结合机床说明书选取：粗车时，主轴转速n=500r/min；精车时，主轴转速n=1200r/mi
10、n。2）车螺纹时的主轴转速：根据公式B计算，取主轴转速n=320r/min3）进给速度：先选取进给量用公式C计算，粗车时选取进给量f=r，精车时选取f=r， 计算得：粗车时的进给速度Vf=100 mm/r，精车时的进给速度Vf=50mm/r。车螺纹的进给量等于螺纹的导程，艮口f=2mm/r,Vf=640 mm/r3编制轴类零件数控车床加工工艺过程卡零件图号数控加工工序卡NC 01第零件名称文件编号页轴未注倒角宙 册直箱徊108 0.15，侦7电骷工序号工序名称材料45#加工车间设备型号加工原主程序名子程序名点八、-r 工步号工步内容刀具号主轴转速/(r/mm)进给速度/(mm/min)背吃刀量
11、/mm夹具1粗车外圆T15001002三爪卡盘2精车外圆T1120050三爪卡盘3粗镗内孔T25001002三爪卡盘4精镗内孔T2120050三爪卡盘5粗车外圆T15001002三爪卡盘6精车外圆T1120050三爪卡盘7切槽T112001002三爪卡盘8车螺纹T3320640三爪卡盘工艺员校对审定批准表1零件的加工工序卡工序与工步的划分工艺方案:通过上述分析， 几点加工工艺方1）.通过图样上个公差等级要求较6 34 0-0.0256 38 0-0.029因其要求精度编程时采取中间证工件的合格率；2）.在外轮廓采取以下 案：给定的几 高的尺寸 623（ 0.033较高，故 值，以保上，有M30
12、x2的螺纹，选刀时要选合适的刀尖圆弧半径才能车出合格的螺纹;工部方案:确定坯件轴线和左端大端面（设计基准）为定位基准，左端采用三爪自定心卡盘定心夹1. 第一次装夹时夹持工件外圆，留出足够可加工毛坯的长度；2. 第二次装夹时夹持6 34外圆，以6 38外圆左端面顶住卡盘端面做轴向定位；加工路线的确定加工顺序遵循先大后小、先粗后精、由右至左的原则进行，具体加工过程：1）：普车加工零件毛坯，保证轴向尺寸，预钻中心孔，打6 20x30底孔；2）：车6 34、638外圆，镗623内孔；3）：车R8球面，圆锥面，R5凹圆弓瓜，M30外圆，圆锥面；4）：车螺纹退刀槽；5）：车螺纹。GSK928TC具有粗车循
13、环和车螺纹循环的功能，只要正确使用编程指令，机床数控系统就会自行确定其进给路线，因此该零件的粗车循环和车螺纹循环不需要人为确定其进给路线， 但精车的进给路线需要人为确定，对刀原点在刀尖圆弧半径R =1/8H=1/8xV3/2p=取刀尖圆弧半径Re =4编制轴类零件数控车床加工刀具卡刀具的选择与切削用量的确定1）选用B形D D15的中心钻预钻中心孔；2）选用6 20的麻花钻预钻6 20x30底孔；3）粗车和精车外圆米用主偏角为93，副偏角为45左偏刀；4）车螺纹选用硬质合金60外螺纹车刀取刀尖角59 30，.对刀点和换刀点的确定1. 背吃刀量：轮廓粗车循环时ap=2mm,轮廓精车循环时ap=；螺
14、纹粗车循环时依次ap=0. 8mm, ap= mm； p=；螺纹精车循环时ap=；2. 主轴转速：公式 A： Vc= n dn/1000Vc-切削速度，单位m/mim; n -常数,d-切削刃选定点处所对应的工件或刀具的回转直径， 单位mm；公式 B： n 1200/p-kP-工件螺纹的螺距或导程，单位mm;k-保险系数，一般取为80.公式 C： Vf=nfVf-车削时的进给速度，单位mm/min； n-转速单位r/min； f-进给量，单位mm/r。1）车直线和圆弧时的主轴转速：查表取粗车的切削速度Vc=90m/min,精车时的切削速度Vc=120m/min，根据坯件直径（精车时取平均直径）
15、，利用公式A计算，并结合机床说明书选取：粗车时，主轴转速n=500r/min；精车时，主轴转速n=1200r/min。2） 车螺纹时的主轴转速：根据公式B计算，取主轴转速n=320r/min3）进给速度：先选取进给量用公式C计算，粗车时选取进给量f=r，精车时选取f=r,计算得：粗车时的进给速度Vf=100 mm/r，精车时的进给速度Vf=50mm/r。车螺纹的进给量等于螺纹的导程，艮口f=2mm/r,Vf=640 mm/r产品名称或代号零件名称零件图号序号刀号刀具名称规格用途备注1T1外圆车刀主偏角93，副后角45外轮廓左偏刀2T2镗刀刀头最宽处小于10mm镗孔3T3螺纹刀刀尖角59 30刀
16、尖圆弧半径r=；车螺纹4T5中心钻B 形 D DQ预钻中心孔5T6麻花钻6 20预钻底孔工艺员校对审定批准表2刀具选择及参数5.数控加工程序的编制工件坐标系确定程序原点是指程序中的坐标原点，即在数控加工时，刀具相对于工件运动的起点。本次加工中共两个程序，以右端球面的表面中心O点、左端面圆心S为基准建立坐标系，坐标原对刀方法和设置：毛坯为640mm的棒料，欲加工最大直径为638mm，总长为108mm的零件。编程时采 用程序段设定工件坐标系，工件坐标系原点0设在以右端心S点。加工时采用的1号刀具为93外圆尖刀（如图3示）， 质合金镗刀。基准刀具刀尖点的起始点为P。并作为基准刀具；2号刀具为硬数控加
17、工程序%001T10 M03 S500调用1#基准刀主轴启动N01 G00 X41 Z1N02 G71 X28 K1 L7 F100粗车端面N03 G01 Z0 F40 S1000定义精加工轮廓N04 G01 X28,5 Z0N05 G03 X33 .88 R3 S1000 F50N06 G01 Z-35N07 G01 Z-37N08 G01 Z-44N09 G01 X41退刀N10 G00 X100 Z100T22换2#刀，调2#刀补N11 G00 X22 Z2N12 G01 Z-20 S800 F100粗镗内孔N13 G01 X20N14 G00 Z2N15 G00N16 G01 Z-20
18、N17 G01 X20N21 G01N22 G02 K3 S1200 F50N24 G01 Z-20 F50N25 G01 X20N26 G00 Z2N27 G00 X100 Z100N28 M05 M30%002N01T10N02 M03 S500N03 G00 X34 Z2N04 G01 Z-58 F100N05 G01 X40N06 G00 Z2N07 G00 X30N08 G01N09 G01 X38N10 G01 X40N11 G00 Z2N12 G00 X26N13 G01 Z-21N14 G01 X30N15 G00 Z2N16 G00 X22N17 G01 Z-20N18 G0
19、0N19 G00 Z2N20 G00 X18倒圆角精加工内孔退刀主程序结束调头装夹换1#刀粗车外圆N24 G00 X16N25 G01N26 G01 X21 Z-20N27 G02 X30 R5N28 G00 Z1N29 G00 X2N30 G03 X16 Z-6 R7N31 G00 Z2N32 G00 X1N33 G01 Z0N34 G01 X0 S1000 F40N35 G03 R8N36N37 G02 Z-25 R5N38 G01 Z-58N39 G01 X30N40 G01 Z-66N41 G01N42 G00 X39N43 G00 Z-50N44 G00 X31N45 G01 F80
20、N46 G01N47 G01 X30N48 G00 Z-50N49 G01 X26N50 G01 Z-58N51 G01X31N52 G00 X100 Z100精车外轮廓精车顶圆精车锥度倒圆弧精车外轮廓粗车螺纹退刀槽粗车螺纹退刀槽退刀螺纹循环加工螺纹主程序结束N53 G00 X32 Z-22 S300N54 G92 X28 Z-58 P2N55 G92 Z-58 P2N56 G92 Z-58 P2N57 G00 X100 Z100N58 M05 M30五总结通过这次课程设计对数控车床系统进行程序指令编写以及应用，使自己进一步熟悉了工 艺编制过程及数控基本编程指令基本意义。从以上编写的程序，制定
21、的工艺规程，我们可以 了解到数控技术在生产中的应用，熟悉了数控编程的步骤和方法，基本上掌握了数控车削零 件加工编程以及工艺规程的制定，使自己加深了数控指令的应用和重要性。而且通过本次课 程设计，基本达到了对已修课程熟悉并加深了基础知识的练习与应用能力的基本要求，达到 了大中专学院教育的目的。在毕业设计规定的时间内，我做了大量的咨询和总结，收集了很多技术资料。阅读相关 的专业文献，并将它们应用到了课程设计当中，在设计中进行了分析、研究。同时在整个设 计过程中，得到了指导教师的专业知识及其实操经验的讲授，这将使我在以后的学习工作中 有很大的帮助。在此感谢各位指导老师于程丽老师，程丽老师。由于经验欠
22、缺，不妥之处， 恳请各位老师海涵并给予指正，以便于我以后更好的学习和工作，感谢老师给予我的指导。两周以来，从开始到毕业设计完成，每一步对我们来说都是新的尝试和挑战，在做这次 毕业设计过程中使我学到很多，我感到无论做什么事情都要用心去做，才会使自己更快的成 长。我相信，通过这次的实践，我对数控加工能更一步了解，并能使我在以后的加工过程中 避免很多不必要的错误，有能力加工出更复杂的零件，精度更高的产品。张2016年9月参考文献1 唐云岐.车工工艺与技能训练.北京：中国劳动社会保障出版社，20012 华茂发.数控机床加工工艺.北京：机械工业出版社，20103 蒋建强.数控机床编程与操作.北京：清华大学出版社，2010 焦桐顺.数控技术应用教程.北京：电子工业出版社，20065 张梦欣.数控加工工艺学.北京：中国劳动社会保障出版社，20056 李体仁孙建工.北京：数控手工编程技术及实例详解，中国劳动社会保障出版社2007
