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1、一、数控系统的基本概念1. 数控：数字控制（Numerical Control缩写为NC）的间称。2. 数控系统：用数字控制技术实现的自动控制系统。数控系统是用数字控制技术实现的自动控制系统，其被控对象可以是各种生 产过程。任何生产都有一定的过程，采用数字控制技术，生产过程被用某种语 言编写的程序来描述，以数字形式送入计算机或专用计算装置，利用计算机的 高速数据处理能力，识别出该程序所描述的生产过程，通过计算和处理，将此 程序分解为一系列的动作指令，输出并控制生产过程中相应的执行对象，从而 可使生产过程能在人不干预或少干预的情况下自动进行，实现生产过程的自动 化。3. 数控机床：数控系统与机床
2、本体的结合体。数控系统与被控机床本体的结合体称为数控机床。数控机床是具有高附加 值的技术密集性产品，实现了高度的机电一体化。它集机械制造、计算机、微 电子、现代控制及精密测量等多种技术为一体，使传统的机械加工工艺发生了 质的变化。这个变化的本质就在于用数控系统实现了加工过程的自动化操作。二、数控系统的组成1. 数控系统一般由输入/输出装置、数控装置、驱动装置、机床电器逻辑控 制装置四部组成，机床本体为被控对象。机床电器逻 辑控制装置I 输输装2. 计算机数控系统的组成1）采用计算机数控装置的数控系统称为CNC。2）现代数控系统的开关量控制采用PLC。可编程控制器（PLC）主袖控I制单元速度控#
3、制单元3）Fanuc 0i-C数控系统的主要部件:数控装置（显示器、数控键盘）、操 作面板、伺服放大器、伺服电机、I/O单元等。图中：数控卷 正面：蜀.示髭 键盘3. Fanuc 0i-C数控系统的部件连接：经FANUC串行伺服总线FSSB，用一条光缆与多个进给伺服放大器（a i系 列）相连。进给伺服电动机使用a is系列。最多可接4个进给轴电机。伺服电动机上装有脉冲编码器，标配为1,000,000脉冲/转。编码器既用 做速度反馈，又用作位置反馈。系统支持半闭环控制和使用直线尺的全闭环控 制。检测器的接口有并行口（A/B相脉冲）和串行口两种。位置检测器可用增 量式或绝对式。Series Df-C4钢t诚网龙站 z&SSl阵侗叫0LIfOLinlc冒俯掇城大肆7 2 LCDfMD俾也 fl.4*LCD 隔口1（彩色）（rj3同.周旭凯:用浊3- Lk电机三、数控系统的主要工作过程一轨迹插补、程序输入一加工信息预处理（译码、刀补计算、坐标变换等） 位置控制、开关量控制以及机床的状态监控。M:电动机给定量XW；位首传感器刀R玄携、切削质开美耍几何.工芝蕴据f开美重觐F输土事部程序编辑器磁盘、计算机通信数控加工程序
