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1、数控车床编程代码汇总1 G代码组及含义G代码助能G代码坍能+GOO01定位（快速馨动G5714鸠择工件坐标系431直线切削G5S烤肆工件坐标系SG02物弧插补碗时朴）G59造择工件坐标系G图抓插补CCCff,逆时针）G7000精加工循坏G0400暂停G7L内外径粗棚啊m停F精确的控宜G72台防粗切的环G罢006英制箱入G73成形重复循环G21公制gG711向进绐钻削G2204内部行程限搓砌G75又向切榴G23内曲行程限捷无效G76印螺纹律环G2700睑查参蚩点返回 C-S010固定箱环眼消G28参考点返1083钻孔箱环G29从募考点返回GS4攻丝僧环G30回到第二参琴点GS5正面嚣循环G320
2、1切肘纹GS7侧钻循环GW07取消刀尖半径偏置G88侧攻丝徊环G-11刀尖芈卷偏置左倒）GS9侧搓僧环G42刀尖半径偏右侧）G第01内外直役）切削循环G5000主轴最高转速设置生株系没定）W切螺税循坏G52役胃中都坐机系G91台阶）圻削縻珞G53选择机床坐相系G3612恒绶速度控制沱5114遗择工件坐标系1#G97恒境速度控制成消G55选择工件坐标系2G弟05指定每分糙秒动地G56泌系3G99揖定每转移动曲表6.2-1 G代码组及解释（带*者表示是开机时会初始化的代码。）2 G代码解释G00:快速定位指令1. 格式GOOX_Z_ 或 G00 X（U） Z（W）X_ Z_指定移动轨迹的终点位置的
3、绝对坐标U_ W_指定移动轨迹的终点位置的相对坐标控制刀具快速从当前位置移动到指定的位置。该指令控制刀具移动的速度由系统参数决定，与用户指定的F无关。这个指令把刀具从当前位置移动到指令指定的位置（在绝对坐标方式下），或者移 动到某个距离处（在增量坐标方式下）。图 6.2-12. 非直线切削形式的定位我们的定义是：采用独立的快速移动速率来决定每一个轴的位置。刀具路径不是直 线，根据到达的顺序，机器轴依次停止在指令指定的位置。3. 直线定位刀具路径类似直线切削（G01）那样，以最短的时间（不超过每一个轴快速移动速率） 定位于要求的位置。4. 举例G00 X40.0 Z56.0；/绝对坐标，直径编程
4、;G00 U-60.0 W-30/增量坐标，直径编程图1快速定位图2直线插补G01 X40.0 Z20.1 F0.2；/绝对坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rG01 U20.0 W-25.9 F0.2；/增量坐标，直径编程，切削进给率0.2mm/rGL直线插补指令1. 格式G01 如；或 G01 X (U) Z (W) F ；该指令控制刀具沿直线轨迹移动，速度由F决定。程序中首次使用G01等插补指令 时必须指定F。X(U)、Z(W)指定移动轨迹的终点位置坐标直线插补以直线方式和指令给定的移动速率，从当前位置移动到指令位置。图 6.2-2X, Z:要求移动到的位置的绝对坐标值。U, W:要
5、求移动到的位置的增量坐标值。2. 举例G01 X50. Z75. F0.2 ；绝对坐标程序X100.；G01 U0.0 W-75. F0.2 ；增量坐标程序 U50.G02/G03:圆弓瓜插补指令刀具进行圆弧插补时，必须规定所在的平面，然后再确定回转方向。顺时针G02；逆 时针G03。1. 格式G02X(U)_Z_I_K_F_ :G02(G)3) X(U)_Z(V_R_F_ :包7- 或旧03 X (U) Z (W) *一F.后置刃架顺圆 G03(CW)逆跚如CCWj逆圆 G03 (CCW)X,Z -指定的终点U,W -起点与终点之间的距离 I,K -从起点到中心点的矢量 R -圆瓜半径(最大
6、180度)。说明：1) G02为顺时针圆瓜插补，G03为逆时针圆瓜插补；2) X(U)、Z(W)圆瓜终点的坐标值；3) I、K用于指定圆心点相对于圆瓜起点的增量坐标值，值为0时可省略;4) R用于指定圆瓜半径值。指令说明G02为顺时针圆瓜插补指令，G03为逆时针圆瓜插补指令。圆瓜的顺、逆方向判 断见图3左图，朝着与圆瓜所在平面相垂直的坐标轴的负方向看，顺时针为G02，逆时 针为G03，图3右图分别表示了车床前置刀架和后置刀架对圆瓜顺与逆方向的判断；图3圆瓜的顺逆方向如图4,采用绝对坐标编程，X、Z为圆弧终点坐标值；采用增量坐标编程，U、W为圆弧终点相对圆弧起点的坐标增量，R是圆弧半径，当圆弧所
7、对圆心角为0180 时，R取正值；当圆心角为180360时，R取负值I、K为 圆心在乂、Z轴方向上 相对圆弓瓜起点的坐标增量（用半径值表示），I、K为零时可以省略。图4圆瓜绝对坐标，相对坐标图5圆瓜插补G02 X50.0 Z30.0 I25.0 F0.3； G03 X87.98 Z50.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 I25.0 F0.3； /绝对坐标，直径编程G02 X50.Z30.0 R25.0 F0.3； G03 U37.98 W-30.0 I-30.0 K-40.0 F0.3；G02 U20.0 W-20.0 R25.0 F0.3； /相对坐
8、标，直径编程图 6.2-42. 举例G02 X100. Z90. I50. K0. F0.2 ；绝对坐标系程序 或 G02 X100. Z90. R50. F0.2G02 U40. W-30. I50. K0. F0.2 ；增量坐标系程序 或 G02 U40. W-30. R50. F0.2G30:第二原点返回坐标系能够用第二原点功能来设置1. 用参数(a, b)设置刀具起点的坐标值。点“a”和“b”是机床原点与起刀 点之间的距离。2. 在编程时用G30命令代替G50设置坐标系。3. 在执行了第一原点返回之后，不论刀具实际位置在那里，碰到这个命令时刀具便 移到第二原点。4. 更换刀具也是在第二
9、原点进行的。G32 -:切螺纹1. 格式G32 X(U)_ZW_F_ :F -螺纹导程设置在编制切螺纹程序时应当带主轴转速RPM均匀控制的功能(G97),并且要考虑螺纹部分 的某些特性。在螺纹切削方式下移动速率控制和主轴速率控制功能将被忽略。而且在进 给保持按钮起作用时，其移动过程在完成一个切削循环后就停止了。2. 举例图 6.2-6G00 X29.4G32 Z-23. F2 ； 1循环切削G00 X32Z4.X29.G32 Z-23. F2 ； 2循环切削G00 X32.Z4.G40/G41/G42刀具半径偏置功能(G40/G41/G42)1.格式G41 X_Z_;G42X Z ,图 6.2
10、-7当刀刃是假想刀尖时，切削进程按照程序指定的形状执行不会发生问题。不过，真实的 刀刃是由圆弧构成的（刀尖半径），就像上图所示，在圆弧插补的情况下刀尖路径会带 来误差。2.偏置功能的令切削位置刀具捋耗GKi取消刀是技程序掰藐的移动G41刀是从程序踏卷左而痴置G12左物刀是从程序捋霍右侧痴置表 6.2-2补偿的原则取决于刀尖圆弧中心的动向，它总是与切削表面法向里的半径矢量不重合。因此，补偿的基准点是刀尖中心。通常，刀具长度和刀尖半径的补偿是按一个假想的刀刃为基准，因此为测量带来一些困难。把这个原则用于刀具补偿，应当分别以X和Z的基准点来测量刀具长度刀尖半径R， 以及用于假想刀尖半径补偿所需的刀尖
11、形式数(1-9)。图 6.2-8这些内容应当事前输入刀具偏置文件。“刀尖半径偏置”应当用G00或者G01功能来下达命令或取消。不论这个命令是不 是带圆弧插补，刀不会正确移动，导致它逐渐偏离所执行的路径。因此，刀尖半径偏置 的命令应当在切削进程启动之前完成；并且能够防止从工件外部起刀带来的过切现象。 反之，要在切削进程之后用移动命令来执行偏置的取消过3. 举例：G41 X5 Z5 D1；G02 X25 Z25 R25；G40 G01 X10 Z10 D0；G54-G59工件坐标系选择(G54G59)1.格式G54X_ 2.功能图 6.2-9通过使用G54G59命令，最多可设置六个工件坐标系(16
12、)。在接通电源和完成了原点返回后，系统自动选择工件坐标系1 (G54)。在有“模态” 命令对这些坐标做出改变之前，它们将保持其有效性。G70精加工循环(G70)1. 格式G70 P(ns) Q(nf)ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号2. 功能用G71、G72或G73粗车削后，G70精车削。G71外圆粗车固定循环(G71)图 6.2-101. 格式G711j(Ad)R(e)G71 P(as)Q (nf) U( u) W( AwJF (职 s) T(t)N (ns)L,J ,B xF_ 从顾序号曲到成的程序段,指定A及E闻的眷幼指令S_T_N （nf）Ad;版削
13、深度件径措定）不指定正负符号。切削方向依照AA的方向决定，在另一个值指定前不会改变。FANUC 系统参数（NO.0717）指定。e:退刀行程本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0718）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。U: X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）W: Z方向精加工预留量的距离及方向。f,s,t:包含在ns到nf程序段中的任何F,S或T功能在循环中被忽略，而在G71程序段中的F，S或功能有效。2. 功能如果在上图用程序决定A至A至B的精加工形状，用 d（切削深度）车掉指定的区域, 留精加工预留量
14、京/2及Aw。数控车床编程-G代码命令2G72端面车削固定循环（G72）-4J图 6.2-111. 格式G72W ( A 玫但)GKP(ns)qfif)ir(Au)W(w)Fi)5g)E(t) d,e,ns,nf, Au, Aw, f,s 及 t 的含义与 G71 相同。2. 功能如上图所示，除了是平行于X轴外，本循环与G71相同。G73成型加工复式循环(G73)图 6.2-121. 格式G73U(Ai)W(Ak)R(i)G73PX(Au)W(Aw)FS (s)T(t)I*、F_ A5间的运动指令揩定在从原序号g到就的程序段中 5 T_Nlllf) 十，十十 i： X轴方向退刀距离(半径指定)
15、，FANUC系统参数(N0.0719)指定。k: Z轴方向退刀距离（半径指定），FANUC系统参数（NO.0720）指定。d:分割次数这个值与粗加工重复次数相同，FANUC系统参数（NO.0719）指定。ns:精加工形状程序的第一个段号。nf:精加工形状程序的最后一个段号。U: X方向精加工预留量的距离及方向。（直径/半径）W: Z方向精加工预留量的距离及方向。f,s,t:顺序号“ns”到“nf”程序段中的任何F,S或T功能在循环中被忽略，而在G73程序段中的F，S或功能有效。2. 功能本功能用于重复切削一个逐渐变换的固定形式，用本循环，可有效的切削一个用粗加工 锻造或铸造等方式已经加工成型的
16、工件。G74端面啄式钻孔循环（G74）1.格式Z(w)Q幻 RAd) F(f)e:后退量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数（NO.0722）指定。x: B点的X坐标u:从A至B增量z: C点的Z坐标w:从A至C增量 i: X方向的移动量（不带符号）k: Z方向的移动量（不带符号）d:刀具在切削底部的退刀量。Ad的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及【省 略，退刀方向可以指定为希望的符号。f:进给率2.功能如上图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z轴操作，用于钻孔。G7S外经/内径啄式钻孔循环(G75)U/2(F)进绐(R)饮逑谜绐图 6.2-1
17、41.格式G75阳彳G7S X(u) E(w) P(zli) Q(nk)职AH) F(i) 2.功能指令操作如上图所示，除X用Z代替外与G74相同，在本循环可处理断削，可在X轴 割槽及X轴啄式钻孔。G76螺纹切削循环(G76)1. 格式G76 P(m)(rXa) Admin)叫G76 X(u) Z&) Rj(i) P(k) Q(Ad) F(L) m:精加工重复次数(1至99)本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.0723)指定。 r:倒角量本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.0109)指定。a:刀尖角度：可选择80度、60度、5
18、5度、30度、29度、0度，用2位数指定。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.0724)指定。如：P(02/m、12/r、60/a) dmin:最小切削深度，用半径值表示。本指定是状态指定，在另一个值指定前不会改变。FANUC系统参数(NO.0726)指定。d:精加工余量i:螺纹部分的半径差如果i=0,可作一般直线螺纹切削。k:螺纹高度，用半径值表示。这个值在X轴方向用半径值指定。d:第一次的切削深度（半径值）L:螺纹导程（同G32）2. 功能螺纹切削循环。G90内外直径的切削循环（G90）1. 格式直线切削循环：G50 X（U）_Z-AXQ F :按开关进入
19、单一程序块方式，操作完成如图所示1一234路径的循环操作。U和W 的正负号（+/-）在增量坐标程序里是根据1和2的方向改变的。锥体切削循环：G?0 迎Z(W) K F 必须指定锥体的“R”值。切削功能的用法与直线切削循环类似。2. 功能 外圆切削循环。（心快逢进蛤图 6.2-151. U0, W0, R0, W0图 6.2-16 图 6.2-173. U0, W04. U0, W0, R0图 6.2-18 图 6.2-19G92切削螺纹循环(G92)1.格式直螺纹切削循环：G92X(U)_ZCW)_F ；螺纹范围和主轴RPM稳定控制(G97)类似于G32 (切螺纹)。在这个螺纹切削循环里， 切
20、螺纹的退刀有可能如图9-9操作;倒角长度根据所指派的参数在0.1L12.7L的 范围里设置为0.1L个单位。锥螺纹切削循环：G92 ZF 2.功能切削螺纹循环图 6.2-20图 6.2-21G94台阶切削循环（G94）1.格式 平台阶切削循环：锥台阶切削循环:G4 XfU) Z(W) RF_ :2.功能台阶切削图 6.2-22 图 6.2-23G96/G97线速度控制(G96/G97) 数控车床主轴分成低速和高速区；在每一个区内的速率可以自由改变。G96的功能是执行恒线速度控制，并且只通过改变转速来控制相应的工件直径变化时维 持稳定的恒定的切削速率，和G50指令配合使用。G97的功能是取消恒线速度控制，并且仅仅控制转速的稳定。G98/G99每分钟进给率/每转进给率设置（G98/G99）切削进给速度可用G98代码来指令每分钟的移动（毫米/分），或者用G99代码来指 令每转移动（毫米/转）G99的每转进给率主要用于数控车床加工。移动量藤移动量蕨图 6.2-24每分钟的移动速率（毫米/分）=每转位移速率（毫米/转）x主轴
