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1、电梯控制技术1,省常技电气系-薛枫,1.电梯机械安全装置有哪些？2.教学电梯发生超速事故如何控制？3.什么是缓冲器？有哪些分类？,从前面的学习我们了解到电梯的门系统共有轿厢门和层门之分，那么如何来进行控制呢？,电梯的电气控制系统中，门控系统是一个较为重要的部分，一般门控系统单独由一台电机控制，下面我们学习以直流电机拖动的门控系统。,课题一 电梯基本知识一、电梯门控系统的工作原理二、电梯门控系统的调试与检测,电梯门控系统的工作原理,电梯门系统组成：1.电梯门轿厢门 中分式 层门 旁开式注：轿厢门主动门 层门被动门,电梯门控系统的工作原理,2.开关门机手动 变频变压门机 自动 直流门机,电梯门控系
2、统的工作原理,3.门锁装置手动 机械联锁 轿厢门 自动 电气联锁 层门,电梯门控系统的工作原理,4.传动机构 中分式层门传动机构 双择式层门传动机构,电梯门控系统的工作原理,5.保护装置机械式 安全触板光电式 安全光幕,电梯门控系统的工作原理,电梯门控系统主电路图,电梯门控系统的工作原理,电梯门控系统PLC电路图,电梯门控系统的工作原理,开关门到位检测,限位开关,电梯门控系统的工作原理,接近开关,电梯门控系统的工作原理,传感器：传感器下的定义是：“能感受规定的被测量并按照一定的规律转换成可用信号的器件或装置，通常由敏感元件和转换元件组成传感器的分类：、按传感器的物理量分类，可分为位移、力、速度
3、、温度、流量、气体成份等传感器、按传感器工作原理分类，可分为电阻、电容、电感、电压、霍尔、光电、光栅、热电偶等传感器。、按传感器输出信号的性质分类，可分为：输出为开关量（“”和”或“开”和“关”）的开关型传感器；输出为模拟型传感器；输出为脉冲或代码的数字型传感器。,电梯门控系统的工作原理,接近开关简介 一、性能特点 在各类开关中，有一种对接近它的物体有感知能力的元件位移传感器。利用位移传感器对接近物体的敏感特性达到控制开关通或断的目的，这就是接近开关。当有物体移向接近开关，并接近到一定距离时，位移传感器才有“感知”，开关才会动作。通常把这个距离叫“检出距离”。不同的接近开关检出距离也不同。有时
4、被检测验物体是按一定的时间间隔，一个接一个地移向接近开关，又一个一个地离开，这样不断地重复。不同的接近开关，对检测对象的响应能力是不同的。这种响应特性被称为“响应频率”。,电梯门控系统的工作原理,二、种类 因为位移传感器可以根据不同的原理和不同的方法做成，而不同的位移传感器对物体的“感知”方法也不同，所以常见的接近开关有以下几种：1 涡流式接近开关（电感式）这种开关有时也叫电感式接近开关。它是利用导电物体在接近这个能产生电磁场接近开关时，使物体内部产生涡流。这个涡流反作用到接近开关，使开关内部电路参数发生变化，由此识别出有无导电物体移近，进而控制开关的通或断。这种接近开关所能检测的物体必须是导
5、电体。,电梯门控系统的工作原理,2 电容式接近开关 这种开关的测量通常是构成电容器的一个极板，而另一个极板是开关的外壳。这个外壳在测量过程中通常是接地或与设备的机壳相连接。当有物体移向接近开关时，不论它是否为导体，由于它的接近，总要使电容的介电常数发生变化，从而使电容量发生变化，使得和测量头相连的电路状态也随之发生变化，由此便可控制开关的接通或断开。这种接近开关检测的对象，不限于导体，可以绝缘的液体或粉状物等。,电梯门控系统的工作原理,相关术语解释 1.检测距离:动作距离是指检测体按一定方式移动时，从基准位置（光电开关的感应表面）到开关动作时测得的基准位置到检测面的空间距离。额定动作距离指接近
6、开关动作距离的标称值。2.回差距离：动作距离与复位距离之间的绝对值。3.响应频率：按规定的1秒的时间间隔内，允许光电开关动作循环的次数。4.输出状态：分常开和常闭。当无检测物体时，常开型的光电开关所接通的负载，由于光电开关内部的输出晶体管的截止而不工作，当检测到物体时，晶体管导通，负载得电工作。5.检测方式：根据光电开关在检测物体时，发射器所发出的光线被折回到接收器的途径的不同，可分为漫反射式，镜反射式，对射式等。6.输出形式：直流NPN/PNP/常开/常闭多功能等几种常用的形式输出。,今天我们学习了电梯的电控门系统，了解了门系统的结构和工作原理，以及门系统的控制方式。特别是教学电梯中开关门的机械结构和运动方式。,请各位同学分批前往211机房，通过教学电梯模型的观察、调试，进一步熟悉和掌握今天课堂所学习的知识。去机房的同学请注意人身安全，听从指挥。请留在教室的同学保持安静，遵守课堂纪律。谢谢！,1.上网查找电梯的相应资料，进一步了解电梯门系统结构和工作原理。2.画出教学电梯门系统的机械机构示意图，并叙述门系统运动过程。3.复习今天课程，准备明天提问。,
