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1、AGV操作培训,沈阳新松机器人自动化股份有限公司仓储与物流自动化工程部,AGV培训教材之五,一、新松AGV简介,1）装配型AGV SIASUN-AGV-A5002）全方位装配型AGV SIASUN-AGV-OA12003）全方位运输型AGV SIASUN-AGV-OT10004）全方位运输型AGV SIASUN-AGV-OT8005）运输型AGV SIASUN-AGV-T3006）激光导航AGV,AGV系列产品,SIASUN-AGV-A500,技术指标：双轮差动运输装配型AGV，载重500Kg，装备举升机构，提升高度：750mm，行走速度：60/30（m/min），最小转弯半径：1m，跟踪精度
2、：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，磁导航，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型尺寸：2200mm800mm850mm。,SIASUN-AGV-0A1200,技术指标：全方位运输装配型AGV，载重1200Kg，行走速度：45/25（m/min），最小转弯半径：3m，跟踪精度：5mm，在线快速自动充电，自重：2400Kg，磁导航，装备双举升机构(同时装配动力总成和后桥总成)，提升高度：750mm，具有动态跟踪功能，无线局域网通讯，多AGV、单任务、简单地图避碰和调度。外型尺寸：5300mm1800mm900mm。,AGV系列产品,SIASUN-A
3、GV-OT1000,技术指标：全方位动运输型AGV，载重1000Kg，行走速度：100（m/min），最小转弯半径：1m，停止精度：5mm，在线自动充电，自重：600Kg，磁导航，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2600mm1200mm1200mm,AGV系列产品,SIASUN-AGV-OT800,技术指标：全方位运输型AGV，载重800Kg，行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，全方位控制，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：1400Kg，磁导航，单移载滚道，托盘尺寸：1470mm1250mm，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复
4、杂地图避碰和调度。外型尺寸：2600mm1500mm900mm。,AGV系列产品,AGV系列产品,技术指标：激光导航AGV，载重300Kg，行走速度：60（m/min），最小转弯半径：1.2m，停止精度：5mm，在线快速自动充电，自重：800Kg，无线局域网通讯网，多AGV、多种任务、复杂地图避碰和调度。外型尺寸：2000mm800mm900mm。,激光导航AGV,二、典型产品及应用工程,3.1 AGV外观结构,操作面板,显示灯,防碰保险杠,举升平台,PSD传感器,3.2 操作面板,3.3 AGV手控盒,1.LCD显示器2.急停按钮3.功能键4.运行控制键5.组合控制键,四、AGV基本操作,1
5、）AGV上电的操作方法2）AGV关电的操作方法3）AGV运行方式的选择方法4）AGV暂停的操作方法5）AGV从运行任务中的退出 6）AGV安全下线,4.1 AGV 上电的操作方法,设备状态,设置,任务,帮助,扩充,请把所有急停开关松开,确定,4.2 AGV关电的操作方法,1）将状态开关置于中间位置-等待状态2）按下急停开关3）关闭带锁开关,4.3 AGV运行方式的选择方法,1）在线自动运行方式2）离线自动运行方式3）手动控制运行方式,4.3.1 AGV在线自动运行方式,4.3.1 AGV在线自动运行方式,设备状态,设置,任务,帮助,说明,正在以在线方式进行工作,扩充,4.3.2 AGV离线运行
6、方式,4.3.3 AGV手动运行方式,4.4 AGV暂停的操作方法,1）AGV急停2）保险杠停车3）AGV手动暂停4)控制台暂停5）AGV安全下线,4.4.1 AGV急停,4.4.1 AGV急停,4.4.1 AGV急停,注意:1）AGV急停开关按下后将退出运行状态2）在手动运行状态下急停被按下不显示3）非紧急状态下请不要按急停按钮,4.4.2 AGV保险杠停车,4.4.2 AGV保险杠停车,4.4.3 AGV手动暂停,4.4.3 AGV手动暂停,4.4.4 AGV控制台暂停,1）AGV控制台暂停不退出运行状态2）AGV在接收恢复命令后自动恢复运行3）控制台暂停有自动及手动两种,4.4.5 AG
7、V安全下线,五、手控盒基本操作,1）AGV手动速度设置2）AGV自动上线3）AGV手动控制,5.1 AGV手控速度设置,5.2 AGV自动上线,5.3 AGV手动控制,六、AGV显示采单,1）设备状态菜单2）设置菜单3）任务菜单4）扩充菜单5）帮助菜单,6.1 设备状态菜单,1）开关状态2）传感器状态3）防碰保险杠状态4）伺服驱动器状态5）电池电量状态,6.1.1 开关状态,6.1.2 传感器状态,6.1.3 防碰保险杠状态,6.1.4 伺服驱动器状态,6.1.5 电池电量,6.2 设置菜单,1）小车初始状态2）速度级别(离线自动运行速度)3）声音控制4）撤消登录,6.2.1 小车初始状态,6
8、.2.2 速度级别,6.2.3 音量控制设置,6.2.4 撤消登录,6.3 任务菜单,1）内部任务运行2）保养充电,6.3.任务运行,6.3.2 保养充电,6.4 扩充菜单,1）举升开关2）举升限位开关3）举升驱动器4）PSD传感器,6.4.1 举升开关,6.4.2 限位开关,6.4.3 举升伺服轴及驱动器,6.4.4 PSD传感器,七、举升平台的手动操作,7.1.举升手控盒,下降,举升,高度2,高度1,复位,7.1.举升手控盒,八、AGV自动上线方法,八、AGV自动上线方法,AGV维护说明,SIASUN-AGV-A500,一、机械维护,1）车体2）前盖门、后盖门3）侧板、上盖板4）驱动轮5）
9、从动轮6）前、后保险杠7）举升装置,1.1 从动轮的维护,1.2 举升装置的维护,1.3 电气维护,1.电源的维护2.控制器维护3.伺服驱动系统维护4.输入/输出及报警板维护,1 控制器维护,2 伺服驱动维护,3 输入/输出及报警板维护,3 输入/输出及报警板维护,1.4 AGV驱动轮的维护,1）减速器润滑油的更换2）车轮在使用2000小时后的维护3）车轮在使用4000小时后的维护4）车轮磨损后的维护5）抱闸的维护6）电机碳刷的维护7）电机换向器的维护,1.1 AGV驱动轮的维护,电磁抱闸维护,碳刷维护,换向器维护,三、常见故障的处理,1）电源故障2）驱动器故障3）路径跟踪失败4）地标丢失5）通讯失败6）驱动轮运行异常7）控制软件不能执行,谢 谢,
