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1、飞行原理/CAFUC,起飞与着陆,第七章,装配型架的安装,第七章 第 页,2,飞机的每次飞行，不论飞什么科目，也不论飞多高、飞多久，总是以起飞开始，以着陆结束。因此起飞、着陆是每次飞行所不可缺少的两个环节。,第七章 第 页,3,本章主要内容,7.1 预备知识7.2 地面滑行7.3 起飞7.4 着陆7.5 风对起飞、着陆的影响及修正7.6 着陆目测7.7 特殊情况下的起飞、着陆,第七章 第 页,4,飞机产品特点,装配时采用“型架”,大尺寸、刚性小形状复杂,飞机装配准确度,“型架”准确度,“型架”安装准确度,要求,主要决定,决定,要求采用,第七章 第 页,5,装配型架的功用：,机械产品装配准确度,
2、零件加工准确度,主要取决于,1、保证产品的准确度和互换性；,2、装配型架的成套性和协调性；,3、改善劳动条件、提高装配工作生产率、降低成本。,第七章 第 页,6,装配型架安装的要求：,一般型架骨架的位置准确度要求较低，而定位夹紧件的位置要求较高。即型架安装主要是确定定位件在空间的准确位置，也就是定位件的空间位置的测量与定位问题。,装配型架的主要安装方法：,用通用测量工具安装型架,用标准样件安装型架,用型架装配机安装型架,用光学仪器安装型架,用激光准直仪安装型架,第七章 第 页,7,第一节用通用测量工具安装型架 一、型架安装基准线的建立,用拉线和吊线法安装型架,型架安装基准线（基准面）,纵向基准
3、线（纵向垂直平面）,水平基准线（水平基准面）,横向基准线（横向垂直平面）,第七章 第 页,8,纵向基准线（纵向垂直平面）,水平基准线（水平基准面）,横向基准线（横向垂直平面）,第七章 第 页,9,二、对用通用测量工具安装型架的评价,1、一种比较原始的安装方法；2、对线的误差较大，型架安装的准确度较低；3、操作费时，安装周期长；4、一种辅助的安装方法（用于检修或检测）。,第七章 第 页,10,第二节 用标准样件安装型架,一、标准样件,二、型架的安装过程,三、对用标准样件安装型架方法的评价,第七章 第 页,11,一、标准样件,标准样件,具有飞机部件、组合件、零件真实外形和对接接头的尺寸准确的刚性立
4、体样件。,标准样件的作用：,作为部件、组合件、零件工艺装备的尺寸和形状的标准，是制造与协调有关工艺装备的依据。,第七章 第 页,12,安装标准样件,安装型架用的标准样件。是根据型架安装的需要，只具有部件、组合件各切面的外形和对接接头。,第七章 第 页,13,第七章 第 页,14,第七章 第 页,15,二、型架的安装过程,典型过程：,1、型架骨架的装配,3、型架卡板的安装,4、接头定位件的安装,第七章 第 页,16,型架骨架要预先装配好（一般准确度要求较低）,1、型架骨架的装配,焊接的骨架,退火或自然时效处理,消除内应力,第七章 第 页,17,2、标准样件在型架中的定位,第七章 第 页,18,标
5、准样件,型架（骨架）,标高板,定位,标高板：标准样件在型架骨架上的定位和固定的基准件。,标高架：装有一组标高板的空间构架。结构简单、刚性较大。,型架标高架的安装：将样件安放到型架的骨架上，按样件上的标高架装出型架上的标高板（或标高座）。,第七章 第 页,19,3、型架卡板的安装,第七章 第 页,20,4、接头定位件的安装,第七章 第 页,21,三、对用标准样件安装型架方法的评价,1、能保证工艺装备之间良好的协调性；2、型架制造周期短；3、型架复制方便，且复制型架协调的一致性较好；4、便于型架的检修（排故或定检）。,优点,缺点,1、标准样件制造工作量大，生产准备周期长；2、尺寸大、笨重，使用搬运
6、不便，易变形；3、制造成本高；4、标准样件定期检修工作量大。,全机标准样件,局部标准样件,第七章 第 页,22,第三节 用型架装配机安装型架,大型工具坞,1、纵坐标尺2、由纵坐标尺定位的可移动的垂直坐标尺3、由垂直坐标尺定位的横坐标尺,实质上是一个大型空间坐标架，由三组相互垂直的坐标尺组成。（P189图7-9）,三组相互垂直的坐标尺,第七章 第 页,23,相对工具坞的变化：纵坐标尺是固定在可纵向移动的工作台的侧面，台面靠电机和机械传动机构拖动。,克服了用工具坞时需要经常移动笨重的垂直坐标尺和横坐标尺的缺点。,型架装配机,在用工具坞安装型架方法的基础上，即机床化。,垂直坐标尺则固定在机床的龙门架
7、上不动。,第七章 第 页,24,安装有纵向和横向坐标尺的平面坐标台。在坐标尺上均有孔距为500.01mm的一排精密的孔。,划线钻孔台,第七章 第 页,25,一、在划线钻孔台上安装型架卡板,划线钻孔台的作用：,定位和安装型架卡板上的固定衬套或卡板端头（用快干水泥固定）。,第七章 第 页,26,卡板的外形,按样板加工 数控加工按切面模型加工（在划线钻孔台上）（P192图7-14）,第七章 第 页,27,划线钻孔台设备：,横坐标尺纵坐标尺,固定变距板万能变距板,P192图7-15，7-16，7-17,第七章 第 页,28,二、在型架装配机上型架梁上的叉形接头,第七章 第 页,29,三、型架的总装配,
8、安装原则：,尺寸小的型架在型架装配机上安装尺寸大的型架：梁（叉形接头）在型架装配机上安装 卡板在划线钻孔台上安装,利用安装量规或局部标准样件，水平仪调整，快干水泥固定型架的梁。（P193图7-19，P194图7-21）,（尺寸大）的型架总装：,第七章 第 页,30,四、对型架装配机安装型架的评价,1、受型架装配机尺寸的限制；2、精度较低，尺寸转换复杂，积累误差较大；3、定期检修较困难。,第七章 第 页,31,第七章 第 页,32,现代飞机制造中工艺装备的发展（增加）一、“软壳”式飞机和“硬壳”式飞机结构,传统式飞机，结构以钣金件为主。,“软壳”式飞机,特点,1、铆接工作量大；2、工艺分离面划分
9、很重要；3、合理的工艺分离面划分一般要经过试制、批生产等几个 阶段才能定型；,第七章 第 页,33,“硬壳”式飞机,特点,现代飞机，结构主要以整体机加件为主。,1、铆接结构大幅度减少；2、工艺分离面划分得以简化，铆接结构的减少，使得划分工 艺分离面的选择余地也佷小；3、工艺装备减少（难以看到框、梁、壁板的装配夹具）,第七章 第 页,34,“软壳”式飞机,“硬壳”式飞机,“半硬壳”式飞机,第七章 第 页,35,1、由于机械加工结构件刚性好、型面加工精度高、结构性能 好，便于采用孔系定位；,2、铆接结构整体刚性增大，不再需要像“软壳”式飞机中那样 使用以外形卡板为主的定位方式。,二、飞机装配定位的
10、简化,第七章 第 页,36,三、工艺装备结构和设计的改变,（1）、大量采用孔定位件,原因,方法,结构件刚性好。,A、直接利用结构孔（作为工艺孔）定位；B、采用附加工艺凸台的办法，待实现装配后，再 将工艺凸台铣切掉。,第七章 第 页,37,（2）、采用多支点可支撑型架孔定位件,减小地基的影响、吊装搬运方便。,（3）、在民机生产中则走向另一极端,型架结构庞大和笨重，为了保证飞机制造质量，满足产量（20余架/月）,第七章 第 页,38,2、柔性装配工艺装备,（1）、拼装型架方式,标准化、系列化型架元件拼装型架,方法,优点,重复利用，满足改型；降低成本。,铸铁件,高精度机加件,第七章 第 页,39,（
11、2）、可卸定位件方式,型架骨架基本不变，骨架上的定位器作为可拆卸件,优点,满足改型（只需更换定位件）,第七章 第 页,40,3、建立工艺装备的三维数字模型,CAD/CAM技术的应用整体机加件的生产,建立工艺装备的三维实体模型,进行飞机装配过程的模拟,再绘制工装图纸,工艺装备=飞机产品,设计方法设计环境,第七章 第 页,41,第七章 装配型架的安装,（结束）,第七章 第 页,42,第四节 用光学仪器安装型架,第七章 第 页,43,一、光学仪器方法安装型架的基本原理,第七章 第 页,44,二、常用的光学仪器,第七章 第 页,45,三、光学视线的建立,第七章 第 页,46,四、型架定位件的安装,第七
12、章 第 页,47,五、对光学仪器安装型架方法的评价,第七章 第 页,48,第五节 用激光准直仪安装型架,第七章 第 页,49,一、激光准直仪,第七章 第 页,50,二、光敏目标,第七章 第 页,51,三、激光自动准直仪的型架安装机,第七章 第 页,52,四、对用激光准直仪安装型架方法的评价,第七章 第 页,53,作业,第七章 第 页,54,第七章 第 页,55,第七章 第 页,56,飞行原理/CAFUC,机场环境起落航线空中交通管制高度表拨正与过渡高度层,7.1 预备知识,第七章 第 页,58,跑道编号：由跑道的磁航向确定跑道分类：基本跑道非精密进近跑道精密进近跑道,7.1.1 机场环境,第七
13、章 第 页,59,跑道标识,第七章 第 页,60,跑道标识,第七章 第 页,61,精密进近跑道,第七章 第 页,62,精密进近跑道,第七章 第 页,63,非精密进近跑道,第七章 第 页,64,非精密进近跑道,第七章 第 页,65,九黄机场,第七章 第 页,66,Airport Terminal-Detroit,第七章 第 页,67,Detroit Airport,第七章 第 页,68,7.1.2 起落航线,建立起落航线的目的是为了使进入和离开机场的飞行流量得到合理的控制。它广泛的应用在目视进近中。,起落航线视频,第七章 第 页,69,左起落航线,第七章 第 页,70,右起落航线,第七章 第 页
14、,71,TB20 标准起落航线,第七章 第 页,72,左转起落航线四转弯,第七章 第 页,73,空中交通管制由下列单位实施：塔台空中交通管制室（简称塔台管制室）空中交通服务报告室进近管制室（终端管制室）区域管制室（区域管制中心）民航地区管理局调度室（简称管理局调度室）民航总局空中交通管理局总调度室（简称总调度室）,7.1.3 空中交通管制服务,第七章 第 页,74,7.1.4 高度表拨正与过渡高度层,我国从2002年开始所有民用机场已全部改用QNH 设定进行起降。,第七章 第 页,75,过渡高度层,飞机起飞着陆时，必须在一定高度处将高度表设定进行转换，这个高度是一个高度范围，称为过渡层。过渡层的上界为过渡高度层，下界为过渡高度。,
