西门子S7-200及其编程软元件.ppt

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1、西门子S7-200及其编程软元件,自动控制系 张海军,本讲主要内容,西门子S7-200简介S7-200PLC的编程软元件,本讲重点,掌握各种元器件的使用掌握西门子PLC的编址方式,一、西门子S7-200简介,S7-400系列大型、高端,S7-200系列小型、数字量为主,S7-300系列中型、通用,体积小巧,功能全面 最适应于中小机器设备的控制,快速的过程控制和复杂的通用机械的最佳解决方案,制造自动化和过程自动化的所有中、高端的应用。,西门子S7-200简介,CPU221,CPU222,CPU224,CPU226,CPU224XP,例,例,例,例,例,例,例,例,例,特石集输站监控系统需要采集的

2、数据有四部分:输油首站、输油末站、锅炉房和中间泵站,共55个点的模拟量。,特石集输站监控系统由四部分组成:输油首站、输油末站、锅炉房和中间泵站,分散在首站、中间站和末站三个地点,距离较远。现有系统是北京安控公司2005年建设完成的,系统采用RTU进行数据采集,通过无线电台进行传送,MODBUS通讯协议进行无线通信。其中监控中心在中间站,同时中间站包括了锅炉房和中间泵站,系统的首站部分数据和控制属于中间站管理,输油末站的采集和管理不归中间站管理,中间站只负责接收和显示数据。,S7-200,家族产品,S7-200 PLC,西门子S7-200安装与接线,S7-200 PLC开发系统,SETP7-Mi

3、cro/WIN 软件和仿真环境,二、S7-200PLC的编程软元件,PLC的编程软元件实质上为存储器单元,每个单元都有唯一的地址。为方便不同的编程功能需要,存储器单元作了分区,因此有不同类型的编程元件。,2.1 S7-200的编程元件,I(输入继电器)Q(输出继电器)M(辅助继电器)SM(特殊标志继电器)S(顺序控制继电器)V(变量存储器)L(局部变量存储器)T(定时器)C(计数器)AI(模拟量输入映像寄存器)AQ(模拟量输出映像寄存器)AC(累加器),外部输入/输出,内部,2.2 PLC存储器的数据类型与寻址方式,S7-200的数据类型,2.2.2 寻址方式:位、字节、字、双字,1)位寻址:

4、适于控制应用 表示开关量或数字量的状态,若要存取存储区的某一位,则必须指定地址,包括存储器标识符、字节地址和位号。,S7-200采用分区结合字节序号编址。,2)字、字节、双字的寻址,对同一地址进行字节,字和双字存取操作的比较,2.2.3 不同数据存储区的寻址,1)输入继电器 I,I0.0=“1”:输入点状态为“通”,I0.0=“0”:输入点状态为“断”,2)输出继电器(输出映像寄存器):Q,Q0.0=“1”:输出点状态为“通电”,Q0.0=“0”:输出点状态为“断电”,3)变量存储区:V,4)顺序控制继电器:S,5)局部存储区:L,S7-200各种CPU存储空间的取值范围,S7-200各种CP

5、U存储空间的取值范围,6)定时器存储区:T,定时器的分辨率(时基)决定了每个时间间隔的时间长短。SIMATIC定时器有三种分辨率:1ms、10ms和100ms。如下表所示,定时器号决定了定时器的分辨率。,有记忆,6)定时器存储区:T,定时器数据有两种形式:-当前值:16位有符号整数,存储定时器所累计的时间。-定时器位:按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。用定时器地址(T定时器号)来存取这两种形式的定时器数据。,T33,T33,7)计数器器存储区:C,计数器可以用于累计其输入端脉冲电平由低到高的次数。CPU提供了三种类型的计数器:一种只能增计数;一种只能减计数;另外一种既可以增计数,又可以

6、减计数。,7)计数器存储区:C,计数器数据有两种形式:-当前值:16位有符号整数,存储累计值。-计数器位:按照当前值和预置值的比较结果置位或者复位。用计数器地址(C计数器号)来存取计数器数据。使用位操作指令则存取计数器位;使用字操作指令,则存取计数器当前值。,8)特殊标志位存储区:SM,SM为CPU与用户之间交换信息。,SM0.1为仅在执行用户程序的第一个扫描周期为“1”状态。,SM0.0一直为“1”状态。,9)辅助继电器:M,M作为逻辑运算中的中间继电器来使用,暂存中间状态。,M也称为内部标志位(Marker)。,10)高速计数器:HC,对高速事件计数,它独立于CPU的扫描周期;,高速计数器

7、仅有一个32位的有符号整数计数值(或当前值),双字,11)累加器:AC,S7-200提供了四个32位累加器AC0-AC3;,可以按字节、字或双字的形式来存取累加器中的数值;,S7-200将模拟量值(如温度)转换成1个字长(16位)数字量。用区域标识符(AI)、数据长度(W)及字节的起始地址来存取这些值。模拟输入量为1个字长,且从偶数位字节(如0,2,4)开始,必须用偶数字节地址(如AIW0,AIW2,AIW4)来存取。模拟量输入值为只读数据。,12)模拟量输入:AI,13)模拟量输出:AQ,S7-200把一个字长(16位)数字值按比例转换为电流或电压。用区域标识符(AQ)、数据长度(W)及字节的起始地址来改变这些值。模拟量为一个字长,且从偶数字节(如0,2,4)开始,必须用偶数字节地址(如AQW0,AQW2,AQW4)来改变这些值。模拟量输出值是只写数据,间接寻址方式,存储单元可以是一个地址,称为间接寻址。间接寻址用指针来访问存储区数据。指针以双字的形式存储其他存储区的地址,只能用V、L或者累加寄存器(AC1、AC2、AC3)。MOVD&VB200,AC1MOVW*AC1,AC0,地址间隙无法在程序中使用,作业,简述PLC的扫描工作方式?S7-200有哪些常用寄存器?S7-200的寻址方式?,结束!,

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