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1、第章 误差的基本性质与处理,第节 随机误差第节 系统误差第节 直接测量值的处理第节 间接测量值的处理,第节 随机误差,测量列：对同一量，多次等精度重复测量每个测量值都含有误差，就个体而言是无规律的。但从总体上，随机误差服从一定的统计规律。可以用统计学的方法，从理论上估计随机误差对测量结果的影响。,随机误差产生的原因：仪表内部存在有摩擦和间隙等的不规则变化。测量人员对仪表最末一位读数估计不准。一切数字式仪表，由于计数脉冲列与闸门开关时间的相对相位关系而产生的1个字的误差等。周围环境不稳定对测量对象和测量仪器的影响，如气压、温度、电磁干扰、振动等因素的微量随机变化都会使测量对象在数值大小上引起相应
2、的变化，使测量仪器本身的精度发生变化。,随机误差产生的原因也可以认为是由不可控制的或不值得耗费很大财力物力去消除的各种因素造成的。在这些随机因素中，有的我们已经认识到，估计到，有些我们可能尚未发现，但是它们肯定是影响测量的次要因素。在某些情况，经剔除后尚残存的那些数值微小、符号可变可不变的系统误差也混在随机误差中间。测量时把一切次要因素都统统考虑进去是不必要的，有时也是不可能的。科学的方法正是要抓住主要的，忽略次要的因素，并估价次要因素造成的影响范围，从而得到可以信赖的结果。随机误差越小，测量结果的精密度越高。,一、随机误差分布的性质,1、有界性在一定测量条件下，随机误差总是在一定的、相当窄的
3、范围内变动，无论如何，误差的绝对值不会超过一定界限。2、对称性当测量次数足够多后可发现，出现正的误差和负误差的次数大致相等；更确切地说，绝对值相等但符号相反的误差以同样的频率出现，对称轴是各测量值的算术平均值。,3、抵偿性在等精度测量的条件下，全部随机误差的算术平均值随测量次数无限增加而趋于零。4、单峰性误差的绝对值越小，其出现的频率就越大，随机误差为零时出现的概率最大。（测量次数，而非有限次）以上四点性质都是从大量的观察统计中得到的，已经获得了公认，因此也称为随机误差分布的公理。正是在这几点性质的基础上，（德国.高斯）推导出了正态分布函数，并反过来发展了误差理论。,二、随机误差的正态分布,正
4、态分布密度函数的推导从略。正态分布的概率密度：数学期望；方差；,对于随机误差，其数学期望（讨论随机误差的前提，已去除了系统误差和粗大误差。）,三、算术平均值原理,1、最优概值在测量中，对真值的最佳估计，称为最优概值。当 时，,由此可见，如果可能对某一量进行无限多次测量，就可以得到不受随机误差影响的值，或其影响甚微可以忽略。由于实际中都是有限次测量，所以我们在直接测量中把算术平均值作为接近真值的最优概值。2、剩余误差 一般情况下，被测量的真值为未知，不可能按定义式（）求得随机误差。可用算术平均值（最优概值）来代替被测量的真值，这时得到的 称为剩余误差。,剩余误差的两个性质：；最小。（由此性质，建
5、立了最小二乘法原理。）,四、误差的评价指标,为了评定测量列和它的最优概值的优劣，需要引入一些评价指标，常用的有标准误差和极限误差。1、测量列的标准误差（即均方根）被测量的真值 未知，不能计算，必须用剩余误差（）来表示。,标准误差（贝塞尔公式）由上页图中可以看出，标准误差 的数值小，则该测量列相应小的误差就占优势，任一测量值对算术平均值的分散就小，测量的可靠性就大，即测量精度高；反之，测量精度就低。是正态分布曲线 的拐点（曲线凹凸性发生改变的点，由曲线上各点切线方向的走向确定）。,（德国）,随机误差落在-，之内的可能性为68.3，而落在该区之外的机会少。因此测量列的标准误差 可以看作在给定条件下
6、，所有测量值随机误差的一个代表，它表征着测量列的精密度。（值越小，精密度越高）。误差的表示方法与置信度有不可分离的关系。只有在人们所愿意接受的置信度时，误差（即置信区间）才有意义。由于置信度不同，误差的表现方法也各不相同。,2、最优概值的标准误差最优概值（算术平均值）要比每个测量值都更接近于真值，因此不能用测量列标准误差 来评价最优概值的优劣。最优概值对真值的分散程度；反映准确度（系统误差）任一测量值对最优概值分散度;反映精密度（随机误差）,用剩余误差表示，则有：真值落在,的概率是68.3，也称置信度为68.3；真值落在,的概率是95.5；真值落在,的概率是99.7。,3、测量列的极限误差随机
7、误差落在,区间内的概率为99.7,而落在外面的概率只有0.3，即每测得1000次，其误差绝对值大于 的次数仅有3次。因此，在有限次的测量中，就认为不会出现大于 的误差，故把 定为极限误差。凡在测量中出现误差绝对值大于 的测量值，就认为属粗大误差而予以剔除。4、最优概值的极限误差类似于测量列的极限误差，可推得最优概值的极限误差为：,第节系统误差,系统误差是测量中按一定规律变化的误差。一、系统误差的分类（按产生原因）仪器误差：由于测量仪器本身不完善或老化产生。安装误差：由于测量仪器安装和使用不正确而产生。环境误差：由于测量仪器的使用环境（如温度、湿度、电磁场等）与仪器使用规定的条件不符而产生。,方
8、法误差：由于测量方法或计算方法不当而产生或是由于测量和计算所依据的理论本身不完善等原因而导致。有时也可能是由于对而测量定义不明确而形成的理论误差。操作误差（人为误差）：由于观察者先天缺陷或观察位置不对或操作错误而产生。动态误差：在测量迅变量时，由于仪器指示系统的自振频率、阻尼以及与被测迅变量之间的关系而产生的振幅和相位误差。系统误差越小，表明测量准确度越高。,二、系统误差的消除对有些系统误差，只要严格按照测量仪器的安装方法、使用条件、操作规程等实施，是不难消除的。交换抵消法：将测量中某些条件（如被测物的位置等）相互交换，使产生系统误差的原因相互抵消。替代消除法：预检法：将测量仪器与较高精度的基
9、准仪器对同一物理量进行多次重复测量。通过比较找出差值作为以后测量的修正值。,第节直接测量值的处理,一、直接测量值的最优概值二、标准误差测量列的标准误差：最优概值的标准误差：,三、判断是否存在粗大误差（与极限误差比较）四、测量结果的表达式：,置信度68.3,置信度95.5,置信度99.7,在n次等精度测量中，算术平均值的标准误差是测量列标准误差的倍。当n愈大时，所得算术 平均值愈接近真值，测量的精度愈高。增加测量次数可以提高测量精度，但是由于测量精度是与测量次数的平方根成反比，因此要显著地提高测量精度，必须付出较大的劳动代价。一定时，当n10以后，减小得已很缓慢。此外，由于测量次数愈大时，也愈难
10、保证测量条件的恒定，从而带来新的误差。因此一般情况下，取n10以内较适宜。,第节间接测量值的处理,工程中碰到的大多数量是无法直接测量的，（例如物质的密度、锅炉的热效率等）。只能通过直接测量与被测量有一定函数关系的其他量，并根据函数关系计算出被测量。在直接测量中，测量误差就是被测量的误差；但在间接测量中，测量误差是各个测量值误差的函数。直接测量量的平均值及误差是如何影响间接测量的平均值和误差的，就是误差传播理论所要研究的问题。,研究误差传播，可以从两个方面来提出问题：一是所谓的正问题，即已知函数关系和各个测量值的误差，求间接测量值的误差；另一类问题，是在限定的间接测量总误差的条件下，如何根据已知
11、的函数关系，分配各个直接测量值的误差，这就是误差传播理论中的反问题，它是试验设计中的一个重要问题。,一、函数误差的基本公式 在间接测量中，对于初等多元函数，其增量（即测量误差）间接测量值；直接测量值。此即称为函数误差的基本计算公式。为各个误差的传递系数。,二、函数系统误差的计算在间接测量中，将直接测量值的系统误差代替上式中的微分量，可近似地得到函数的系统误差。此即称为系统误差的传递公式。,使用的测量方法不同（即函数关系不同），尽管各直接测量量的相对误差相同，但最终形成的被测量的误差则可能不同。因此，在选用测量方法时，应注意选择最终误差小的测量方法。在间接测量中的各个直接测量量，对被测函数量最终
12、误差的影响程度是不相同的。因此，我们应把注意力主要集中在降低对测量的最终误差影响大的那个直接测量量的误差上。,三、函数随机误差的计算对于间接测量量中互相独立的；进行直接测量并消除了系统误差，进行m次测量则有：,将上面各式平方后再相加，得：上式除以m,得到:（设与的相关系数为）因各直接被测量相互独立，所以，这样得到：,也可写作此即随机误差传递公式其中，称为部分误差。,四、函数误差的分配对于，若规定了间接测量量的误差，要求决定的误差，并保证各直接测量量的误差累积后不大于对规定的误差。如果不再给出其他条件，则这个问题就会有很多解。因此，常按等分配原则决定直接测量量应具有的误差分量；然后对各分量的大小进行调整，对容易测准的量分配以较小的误差，对难于测准的量分配较大的误差；调整完后应进行验算，以验证累积误差是否大于对规定的误差。（如果分量中有的误差大小已经确定，则分配时应从总误差中先扣除这部分值，余量再向其余各项分配。,按等作用原则分配误差，则,贝塞尔（Bessel；17841846）,德国天文学家，数学家，天体测量学的奠基人。贝塞尔的主要贡献在天文学，以天文学基础（1818）为标志发展了实验天文学。在数学研究中提出了贝塞尔函数，讨论了该函数的一系列性质及其求值方法，为解决物理学和天文学的有关问题提供了重要工具。,
