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1、起重与机械安全 主讲：刘祖德,中国地质大学安全工程系,第九章 桥架类型起重机安全技术,第一节 概述,第一单元 桥架类型起重机的组成及特点,1机械部分,机械部分由起升机构、小车运行机构和大车运行机构等三大工作机构组成,2电气部分,电气部分包括电气设备和控制线路，适应起重机频繁启制动、换向、负载无规律和过载。冲击的工作特点，一些主要电气设备采用起重机专用设备,3金属结构,金属结构的作用是将起重机各组成部分连接成一个有机整体，承受吊物和起重机自身质量的重力。主要由主梁、端梁、支腿、栏杆走台、司机室等组成,第二单元 桥架类型起重机工作机构,1起升机构 2小车运行机构 3大车运行机构,第三单元 轨道运行
2、常见的问题,1小车运行的问题 2大车运行的问题,第二节 桥架类型起重机的金属结构,第一单元 概述,1金属结构的基本部件和型式,（1）实腹式构件主要由钢板组成，也称箱形构件，适用于载荷大、外形尺寸小的场合（2）格构式构件是由型钢、钢管或组合截面杆件连接而成的杆系结构（3）混合式构件部分为实腹结构，部分为杆系结构,2金属结构的连接,（1）焊接是通过把连接构件的连接处局部加热成液态或胶体状态，加压或填充金属使两构件永久连接成一体加工方法（2）铆接和普通螺栓连接是用铆钉或螺栓穿过连接构件上领先打好的孔，夹紧构件的连接方法（3）高强度螺栓连接是靠很高的螺栓预紧力使连接构件间产生摩擦力来传递内力，互相之间
3、不发生滑动,第二单元 桥架类型起重机的金属结构,1桥式起重机的金属结构 2门式起重机的金属结构,第三单元 金属结构的变形与报废,1主梁的下挠度 为保证安全，必须对起重机主梁的下挠度实施必要的控制，其表达式如下：f f当满载小车位于跨中时，主梁由于额定起升载荷和小车自重在跨中引起垂直静挠度，主梁跨中的允许挠度值应满足下式要求：,2.金属结构的报废,(1)主要受力构件（特别是主梁、支腿）失去整体稳定性时不应修复，应报废（2）主要受力构件发生腐蚀时，应进行检查和测量,（3）主要受力构件产生裂纹时，应根据受力情况和裂纹情况（裂纹发生的部位、方向、长度，以及裂纹尺寸与构件厚度的关系等）采取阻止裂纹继续扩
4、展的措施，并采取加强或改变应力分布的措施，或停止使用（4）主要受力构件因产生塑性变形，使工作机构不能正常地安全运行时，如不能修复，应报废（5）对于一般桥架类型起重机，当小车处于跨中，并且在额定载荷下，主梁跨中的下挠度值在水平线下，达到跨度的1/700时，如不能修复，应报废,第四单元 司机室,1司机室的种类（1）按是否运动分类（2）按与外界的关系分类,2司机室的安全技术要求,（1）满足结构安全要求 司机室必须安全可靠。司机室与悬挂或支承部分的连接必须牢固 司机室的顶部应能承受25kN/m2的静载荷 桥式起重机司机室，一般应设在无导电裸滑线的一侧,（2）满足高处作业安全要求,开式司机室应设有高度不
5、小于1050mm的栏杆，并应可靠地将司机室围护起来 司机室底面与下方地面、通道、走台等距离超过2m时，一般应设置走台 除流动式起重机外，司机室外面有走台时，门应向外开；没有走台时，门应向里开；有无走台都可采用滑动式拉门,（3）满足人机安全要求。该安全要求设计的主要依据是人体测量参数、操作参数和视线参数,司机室应提供足够的操作和检修空间，一般能容纳两个人。除流动式起重机外，司机室内净空 高度不应小于Zm，满足坐站交替的活动需要操纵器的布置应符合人手臂和腿脚的运动特性，显示器、信号和报警装置应符合人视听器官的感觉特性，并便于操作和维修,窗的尺寸与位置应保证司机有良好的视野，坐在座椅上应能看到工作范
6、围内的取物装置在任何位置时的情况。还应根据需要设置下视和上视窗口。闭式操纵室玻璃窗的设计还应考虑到擦拭外侧玻璃的方便司机座椅应安装可靠，舒适可调，使人不易疲劳提供必要的照明，保证夜班作业需要。固定式照明装置的电源电压不应超过220V，可携式照明装置的电源电压不应超过36 V,（4）满足劳动卫生要求,在高温、有尘、有毒等环境下工作的起重机，应设计成封闭式司机室 内部工作温度高于35、在高温环境下工作或低于5的司机室，根据需要可安装取暖和空气调节设备。在高温环境直接受热辐射的司机室，应装设有效的隔热层。受热辐射的窗玻璃应采用防红外线辐射的钢化玻璃。司机座一般都悬挂在金属结构件上，考虑到起重机运行的
7、动载效应，要有防振措施,（5）其他,除流动式起重机和司机室底部无碰人危险的起重机外，与起重机一起移动的司机 室，其底面距下方地面、通道、走台等净空高度不应小于2m。窗玻璃应采用钢化玻璃或夹层玻璃，并应只能从司机室里面安装 装设必要的应急措施，保证在事故状态下，司机能安全地撤出，或避免事故对司机的危害。配备灭火器、电铃或警报器，必要时还应设置通讯联系装置,第三节 门式起重机的稳定性,第一单元 门式起重机和装卸桥倾覆稳定性,1纵向稳定性,(1）无风静载纵向稳定性，是指满载小车在桥架悬臂端位置，不考虑水平惯性载荷和风载荷的稳定性，其验算公式为,(2）有风动载纵向稳定性，是指满载小车在桥架悬臂端制动，
8、考虑风载荷和水平惯性载荷的稳定性，其验算公式为：,2横向稳定性,横向稳定性指起重机在沿轨道方向的稳定性，验算非工作状态下最大风力时的自重稳定性 其验算公式为:,第二单元 室外起重机防风抗滑安全性,1正常工作状态 2非工作状态,第四节 桥架类型起重机的安全检验,第一单元 技术鉴定,1工作机构部分 2金属结构部分 3电气部分4安全防护装置和措施,第二单元 负荷试验,1空载试验（1）对各运行机构先用手转动无卡塞现象，再通电从慢速到额定速度运行，应无冲击、无振动地平稳运行（2）大车和小车沿全行程往返三次，检查其运行机构情况。不得有卡轨现象，主动轮应在轨道全长上接触（3）试验各种安全开关，包括上升、下降、运行机构的权限开关，各机构的联锁开关及紧急开关等。,2静载试验（1）超载试验测量主梁永久变形。在跨中起升1.25倍的额定载荷，离地面100200mm，停悬 10min后卸载，如此重复三次，主梁不应产生永久变形。各部分不得有裂纹和连接松动等缺（2）空载测量主梁实际上拱值。经超载试验无永久变形后，将空载小车开至跨端，检查实际上拱值（3）测量主梁静刚度（跨中下挠度）。小车在跨中负荷额定载荷，检查主梁跨中的下挠度。对于一般桥架类型起重机，当小车处于跨中起升额定载荷，主梁跨中的下挠度值在水平线下达到跨度的1/700时，如不能修复，则应报废3动载试验,
