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1、桥式起重机电气控制系统,桥式起重机电气控制系统,1-驾驶室 2-辅助滑线架 3-交流磁力控制盘 4-电阻箱 5-起重小车 6-大车拖动电动机 7-端梁 8-主滑线 9-主梁,桥式起重机示意图,桥式起重机电气控制系统,起重机种类：门式、塔式、桥式、汽车吊（小型）、吊葫芦（小型）。广泛应用于车间、仓库内部、码头、车站、建筑工地、港口等场所。桥式起重机组成：桥架、大车及小车移行机构、提升机构（主钩、副钩）等。桥式起重机主要技术参数：起吊重量、跨度、提升速度、提升高度等。电力拖动要求：重载起动；电气调速；断电抱闸制动；设置预备级（张紧钢丝）；保护：零压、过载、短路、限位等安全措施。控制方式：中小型 凸
2、轮控制器、变频调速；大中型 主钩主令控制器+磁力控制屏，其余凸轮控制器 变频调速。,10t桥式起重机典型电路,10t桥式起重机典型电路,控制方式：小型桥式起重机的主钩、大车、小车均采用绕线式三相交流异步机电动机和凸轮控制器（KT14、KT15）控制。制动方法：桥式起重机采用电力液压驱动方式机械抱闸制动器，电磁铁YB线圈断电时，抱闸制动。,10t桥式起重机典型电路,主电路介绍：Q1Q3为凸轮控制器 YB为断电抱闸制动装置电磁铁线圈 KM用于电路保护 合上QF 凸轮控制器Q1Q3均在零位时，按动启动按钮 KM线圈通电、触点闭合;通过操作Q1Q3可分别驱动电动机M1M4工作，实现大、小车的移动和吊钩
3、的提升/下降。,卷扬机主电路,卷扬机为位能性负载。采用绕线式异步电动机转子串五级不对称电阻，以满足起动和调速的基本要求。凸轮控制器Q1有零位，左、右各五档工作位置；12对触头。触头Q10Q13用于正反转控制。,卷扬机主电路,触点Q14Q18 用于短接转子电阻。手柄的15档操作工位，转子电阻从大到小切除。触点Q19、Q1A用于限位保护.触点Q1B用于零位起动（多条件启动控制）。,1、主钩提升运动：,预备级：Q1在向上位置1触点1、3闭合提升电机M1正转（触点48均不闭合）电动机转子全电阻，工作在机械特性1。用于绷紧钢丝绳的预备级或提升空钩和轻载。以及在倒拉反接制动状态下，低速下放位能负载。,1、
4、主钩提升运动：,重物提升 Q1转至向上位置2、3、4、5时，转子电阻依次减小，提升速度依次提高。（负载转矩加大）,1、主钩提升运动：,低速提升重物的方法 点动断续操作，将操作手柄往返于提升与零位之间，电动机工作在正向启动与抱闸制动的交替工作状态，可低速断续提升负载。,空钩下放（摩擦性恒转矩负载）：Q1置于向下位置，Q1触点Q10、Q12闭合，M1接入反相序电源反转，Q1在下降位置15。电动机工作在第三象限的机械特性，Q1 从向下1 5挡调节时，空钩下降速度依次提高。,2、重物(含空钧)下放的方法,2、重物(含空钧)下放的方法,高速下放重物（位能性负载）：将Q1手柄经14工位，迅速板至下降位置5
5、，电动机转子不串电阻的回馈状态，转速略高于同步转速运行。Q1由下降位置1 5移动时，重物下放速度依次降低。操作注意：速度过高时，注意操作安全,2、重物(含空钧)下放的方法,低速下放重物 倒拉制动：Q1手柄在上升位置1，由工件拖动电动机反转，在倒拉制动状态下低、匀速 下放重物。断续点动：Q1在下降15与0位之间往返操作，电动机在下放与抱闸运动之间点动继续工作，重物低速下放。,小车：控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。,3、大、小车驱动,小车：控制线路与提升机构相同，但小车电机的负载为摩擦性恒转矩负载，工作在机械特性的1、3象限。,3、大、小车驱
6、动,大车控制线路与小车相类似，同为摩擦性恒转矩负载。但大车两侧轮子分别用两组电动机驱动（跨距过大），要求同步转动。所以，凸轮控制器Q3增加了1组转子电阻切除触点，可同时控制两台电动机同步工作（电轴）。,3、大、小车驱动,4、保护电路,L22：主电路中，主电源经 QF、KM，其中一相过KA2接至电动机V相端子，另两相经KA和Q接至各电动机的U、W端子，可以近似认为导线L22与L2等电位，但实际接线的位置不同。起重机控制与保护电路中，SB2为急停，SQM、SQA1、SQA2为门开关，Q1Q3为凸轮控制器的多条件启动触点，SQ1SQ6为限位开关。,4、保护电路,4、保护电路,按动起动按钮SB1KM通电自锁（Q1Q3在零位），在允许行程范围内，可操作Q1Q3驱动相应装置动作（提升运动、大、小车位移）。分析举例：大车左行时，将Q3移至大车右行位置，Q39触点闭合（Q3A分断）KM经Q39和SQ1的串联支路自锁。在左、右极限保护范围内，KM的自锁状态可始终保持，若过极限（故障）压动SQ1 KM的线圈断电桥式起重机电路断电。其他分析从略。5、桥式控制的发展方向 变频调速+PLC控制,
