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1、铰链四杆机构类型的判定,1、铰链四杆机构中各杆的名称。,复 习：,1、3连架杆 2连杆 4机架,2、铰链四杆机构的基本类型有哪些？,复 习：,应用实例：,复 习：,应用实例：,复 习：,起重机,应用实例：,铰链四杆机构的三种基本类型的区别在于机构中是否存在曲柄，存在几个曲柄。,新课讲授：,机构中是否存在曲柄与,各构件相对长度以及最短杆的位置,有关。,铰链四杆机构曲柄存在的条件如下：,条件一：最短杆与最长杆长度之和小于等于其余两杆长度之和。简称杆长和条件 即：Lmin+Lmax L+L条件二：最短杆为连架杆或机架。简称最短杆条件 即：最短杆不能为连杆,铰链四杆机构基本类型的判别准则：,a)当铰链
2、四杆机构中最短杆与最长杆之和小于或等于其余两杆的长度之和（即：满足杆长和条件）则：b)当铰链四杆机构中最短杆与最长杆之和大于其余两杆的长度之和（即Lmin+Lmax L+L），机构无曲柄存在，则无论最短杆在哪个位置，均只能构成双摇杆机构。,解：AB为最短杆，BC杆为最长杆，因Lmin+Lmax=800+1300=21001000+1200=2200，满足杆长和条件。若以AB为机架，因为最短杆为机架，所以得到双曲柄机构；若以BC或AD为机架，因为最短杆为连架杆，所以得到曲柄摇杆机构；若以CD为机架，因为最短杆为连杆，不满足最短杆条件，无曲柄，所以得到双摇杆机构。,例题讲解：,已知各构件的尺寸如图
3、所示，若分别以构件AB、BC、CD、DA为机架，相应会得到何种机构？,例题讲解：,如图所示铰链四杆机构，请根据基本类型判别准则，判定此机构属于什么机构。,A,D,B,C,解：分析题目给出的铰链四杆机构可知，最短杆为AD=40，最长杆为CD=110，其余两杆AB=70、BC=90。因为 AD+CD=40+110=155 AB+BC=70+90=160Lmin+Lmax 满足曲柄存在的长度要求，所以 当以AD为机架时，最短杆为机架，故此机构为为双曲柄机构。,课堂练习,A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构,判断图示四杆机构是什么机构？（单项选择题）,1、,2、,课堂练习：,课堂练习,A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构 A 曲柄摇杆机构 B 双曲柄机构 C 双摇杆机构,3、,4、,课堂练习：,课堂小结,1、铰链四杆机构中曲柄存在的条件,2、铰链四杆机构基本类型的判定方法,课堂小结：,作业布置,1、课本第138页，习题6-6题,课后作业：,谢谢大家！,
