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1、易驱ED3200在木材旋切机一体机上的应用一、前言我国是一个少林国家，全国人均森林面积仅0.128hm2，人均森林 蓄积量9.048m3,为世界八分之一。森林资源的日益匾乏，使对木材资 源的综合高效利用成为摆在木工设备制造业和木材加工业面前的重 要课题。传统使用有卡定心圆木旋切机进行加工，这种加工方法由于卡心 的存在，旋切圆木直径在100 mm左右时，就无法在有卡旋切机上 加工；而且圆木直径较小时，圆木刚度降低，旋切单板质量较差， 这时如果将剩余的木芯抛弃或加工成木工芯板,均会造成原材料的极 大浪费，从而增加单板的生产成本。于是厂家普遍采用无卡圆木旋 切机对剩余木芯进行再次旋切，使原材料得到了
2、充分利用。随着科 学技术的不断进步，数控无卡旋切机应运而生，不但解决了原料浪费 问题，还提高了可操作性，减少人工成本。二、无卡旋切机工作原理无卡旋切机的工作原理示意图如下图所示。圆木在2个旋转中 心固定滚和1个旋转中心移动滚的共同驱动下作旋转运动，并由此 产生旋切动力。动驱动滚中心支承和旋切刀相对固定，并一起移动， 这样旋切刀就把薄板从圆木上刨出来，而单板厚度则由动滚与旋切 刀口间隙以及旋切刀的移动速度控制。动滚与旋切刀口的间隙是相 对固定的，由机床刀口间隙调整装置调整，取决于所旋切板材的厚HUeasydiuve深圳市易驱电气有限公司度，而旋切刀的移动速度通过控制系统控制驱动电机的转速。因此
3、旋切刀的移动速度也就间接决定了单板的厚度。从图1可以看出，由于驱动滚的旋转速度是恒定的，即圆木的 旋转线速度恒定，随着圆木直径的变化，圆木的角速度是变化的， 即圆木旋转一圈所需的时间也跟着变化，因此旋切刀的移动速度是三、数控无卡旋切机的优点个变值，是一种非线性关系.1、数控无卡旋切机通过编码器和丝杆螺距建立精确的数学模型；通过变频器的无极调速控制，替代老式的凸轮曲线调节的速度控制系 统，达到精确的速度控制，提高单皮的加工精度。2、数控无卡旋切机板皮厚度有变频器或控制器直接设定，不像老式无卡机需要更换齿轮比来调节；调试简单，明了。3、使用变频调速系统，减少齿轮、凸轮传动，减少机械维护、故障。4、
4、精确的数学模型，先进的算法，通过主从变频器的配合，保证木 心尾刀成张，提高原料利用率。四、易驱旋切一体机方案优点1、ED3200旋切机专用变频器，采用电流矢量控制技术，0.5HZ时有150%的低频启动转矩输出，确保电机在低速时有强劲的切削能力。2、0-600HZ的频率调整范围，可以满足设备高频时的正常运行.3、编码器自动检测原木直径，精确计算刀床进给速度，切削木片均匀、精度高、表面光滑，提高了生产产品的质量。4、木片厚度工艺参数在线调整，切削厚度连续可调5、宽电压的使用范围，严格的三防漆绝缘技术。完全满足设备电压 范围波动大，潮湿、油污的恶劣工作环境.6、双棍可加装编码器测速，减少电网电压不稳
5、对皮子均匀度的影响。7、闭环控制算法，保证大小木头尾刀的成张率高达95%以上。五、接线说明：1、COM与DI1接通，实现启动功能（常开）2、接近开关信号接DI2、电源正接+24V、电源负接COM （一体机）3、COM与DI3接通，实现快进功能（常开）4、COM与DI4接通，实现快退功能（常开）5、COM与DI5接行程开关，实现最小限位（常开）6、DI6接双棍编码器A，24V接24V、0接COMHIIIeasydrive深圳市易驱电气有限公司7、8、COM与DI8断开，实现停机功能（常闭）COM与DI7接通，实现厚度转换（常开）9、编码器接线（选用DC24V编码器）：电源正极接+24V、电源负极
6、 接COM、信号A接入-、信号B接B-10、铡刀变频器接线：COM接主机COM、FWD接主机DO1、GND接主机GND，AI1接主机AOV （一体机见图2）图2 一体机接线图六、参数设定1、主机变频器:参数号设定值设定范围出厂值功能说明备注F1-000011矢量F3-01实际5.5KW电机功率F3-0250HZ50HZ电机额定频率F3-03实际1430电机额定转速F3.04实际380V电机电压F3-05实际11.3A电机额定电流F1-07实际0F1-0850HZ自动退刀频率F1-08100HZ10600100最大输出频率F1-09100HZ0F1-08100上限频率F1-110.5S0.136
7、0010加速时间F1-120.5S0.1360010减速时间F2-20实际50快进快退频率F2-210.5S0.1360010点动加速时间F2-220.5S0.1360010点动减速时间F7-018016运行监控状态刀台、电流电压、频率F7-02606停机监控状态刀台、厚度 电压、端子状态FB-00112471通讯地址FB-014053通讯波特率FB-0200170通讯数据格式FE-0620201：双棍测速有效2：双棍测速无效FE-1110100：间断切1：连续切FE-1310100：闭环关闭 1：闭环打开FE-21实际99压辊直径FE-22实际3压辊间距FE-23实际65压辊速度FE-24实
8、际1.00一级传动比FE-25实际20.49二级传动比FE-26实际8mm丝杆螺距FE-35220mm10600150自动返回点退刀后自动进给点FE-38实际600PG脉冲数FE-44实际0.1101.00切削厚度1FE-45实际0.1102.00切削厚度2FE-48实际5500%100%厚度修正系数增大变厚减小变薄FE-5460mm0100100单双滚动作点退刀时双棍动 作点FE-56350mm35600350最大开口距离刀台最大张口FE-571.0mm10FE581.0刀尾补偿前点刀尾补偿结束 开口大小FE-5840mmFE5760040刀尾补偿后点刀尾补偿起始 开口大小FE-59实际10
9、0%刀尾厚度补偿系 数增大尾刀变厚减小尾刀变薄FE-60250mm10FE61250刀头补偿前点刀头补偿结束 开口大小FE-61350mmFE60600350刀头补偿后点刀头补偿起始 开口大小FE-62实际100%刀头厚度补偿系 数增大刀头变厚减小刀头变薄FE-63实际05000500切割长度增大变长减小变短FE-65实际0.013.01.50实际旋切厚度增大变长，减小 变短（计算模式FE-69实际550001000尾力齐头长度尾刀长多少加 多少FE-70实际5500100%切割长度修正系 数增大变短减小变长FE-71实际160030.0实际剩余木心FE-80实际5500100%实际厚度修正系
10、 数FE-83实际0110：计算模式1：学习模式FE-950100：自动返回 1：停止自动返回点动 作FE-970100： 一次启动1：二次启动机台进给动作2、切刀变频器:参数号设定值设定范围出厂值功能说明P0.014090频率通道P0.0360HZ010050数字频率P0.041020运行命令通道P0.0670HZ0-40050上限频率P0.140.3S2.5加速时间P0.150.3S2.5加速时间P4.0090点动运行P9.01360V360480400欠压保护值P9.02760V660-760720过压保护值P9.03200120220180电流限幅值七、结束语易驱3200旋切一体机控制方案能够及时根据市场以及客户的 需求更新、优化，满足市场、客户的需求。不仅保证皮子的均匀度、 宽度，更能有效保证尾刀成张率，提高木材利用率，减少人工成本。 经过各地市场几年时间的使用验证，得到客户的一致好评。山东临沂某机械厂配套终端客户在查看机械厂运去的设备某终端客户使用现场客户在测量皮子的长度木径和尾刀单客户记录的不同木径的尾刀及皮子长度晾晒好的皮子会按好坏 分类，后边在按固定张数 打包好，方便装车。皮子 好坏不同，价格不同。某客户晾晒的皮子
