智能交通协调系统.docx

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1、信息工程系本科毕业设计（论文）毕业设计（论文）题目：智能交通协调系统设计专业：计算机科学与技术指导教师：学生姓名：学 号：毕业时间：2016年6月智能交通协调系统设计摘要跟随城镇化和汽车普遍提高过程的加速，不息加重各大都会的交通供需矛 盾，交通安全、交通堵塞及环境污染成为困扰我国交通范畴的三大难题。统计体 现，我国都会人均街道面积仅为10.6平方米，人均海外城市。面积1520平方 米；汽车高速增长15%，城市增长率仅为3%。怎么减少交通拥挤压力及给社会带 来的影响？本文在对当前交通管理进行深入分析的基础上，实行检测传感、实时 调解智能化控制的完成技术，将传感器监测、实时调整车辆道路通过时段的算

2、法 与单片机控制技术相结合，提出了基于单片机的交通控制系统设计方案。智能交通监控是目前钻研的主要方向，并获得了巨大的成果，在一些先进国 家都采取了智能形式来控制交通信号。为了完成交通的协调管理，力图先进的交 通管理和科学化，检测车辆的通行，并经过信号改变为脉冲信号，控制输入的可 编程控制器，选用可编程控制器，根据一定的控制规则自动调整交通灯时长，高 峰小时增加绿色释放时间和合理应用的电子警察的规则和法规，事故监测和记 录。关键词：交通灯；电子警察；STC89C51AbstractFollow and car general improvement of urbanization process

3、 accelerated, Increase in supply and demand, road traffic safety, traffic safety, traffic environment pollution become Chinese traffic category, the three problems. Statistics show that China will street area of only 10.6 square meters per capita, far below the WaiYang urban per capita road area is

4、15-20 square meters of degree; Urban motor vehicle, with 15% of the high speed growth, the growth rate of urban road is only 3%. How to reduce the impact of heavytraffic pressure and to the society?Based on the current traffic management, on the basis of analyzing the detection sensor, the completio

5、n of conciliation real-time intelligent control technology, adjust the sensor monitoring, real-time vehicle road through time algorithm combined with single-chip computer control technology, proposed Single chip design based on traffic control systemscheme. Intelligent transportation monitoring is t

6、he main direction of study, and have gained great achievements, in some advanced countries have adopted the form of intelligent to control traffic signals. In order to complete the transportation coordination management, and tries to advanced traffic management and scientific detection vehicle, and

7、through the signal change as the pulse signal, the control input of the programmable controller, chooses programmable controller, according to a certain control rules automatically adjusts the traffic light time, peak hours increase green release time and reasonable application of electronic polices

8、 rules and regulations, accident monitoring and recording.Key words: traffic lights;Electronic police;STC89C51目录摘要IIAbstract 2-第1章绪论 4-1.1课题背景 4-1.2 概况 5-1.3本文主要研究内容 6-第2章技术简介 8-2.1STC89C51的定义及由来 8-2.2系统设计总体框图 9-2.3 STC89C51 的工作原理 12-2.4STC89C51 的特点 12-2.5STC89C51控制系统的总结与展望 13-第3章系统设计 15-3.1系统设计方案 1

9、5-3.2系统的设计要求 15-3.3系统的设计方案分析 15-3.4设计流程图 16-第4章系统实现 17-4.1电子警察监控系统的实现 17-4.1.1系统概述 17-4.1.2系统分析 17-4.2抓拍子系统技术详解 18-4.3交通信号控制系统的实现 21-4.3.1交通灯控制系统结构图 21-4.3.2车辆滞留检测系统 22-4.3.3正常运行模块程序框图 23-结论 24-致谢 25-参考文献错误！未定义书签。第1章绪论1.1课题背景跟随城镇化和汽车普遍提高过程的加速，交通需求和供给矛盾，在不断增加 的交通安全、交通运输和环境污染的交通问题的领域，成为三个主要的问题。统 计体现，我

10、国都会人均街道面积仅为10.6平方米，远低于外洋城市的人均道路 面积15-20平方米的程度；城市机动车辆以15%的高速度增长，城市道路的增长 率仅为3%。怎么减少交通拥挤压力及给社会带来的影响？本文在对当前交通管 理进行深入分析的基础上，实行检测传感、实时调解智能化控制的完成技术，将 传感器监测、实时调整车辆道路通过时段的算法与单片机控制技术相结合，提出 了基于单片机的交通控制系统设计方案。交通对于社会的工业经济和人们的日常出产中有着十分重要的意旨。单片机 和传感技能的迅速发展，自动检测范畴产生了巨大变化，交通监测掌管方面有了 光鲜的起色，而且势必以其杰出的机能性价比，逐步取代传统的交通控制措

11、施。城市道路交通自动控制系统的开发是以城市道路交通信号控制技术为基础， 与汽车工业的发展有着一在其发展的各个阶段，由于交通的各种矛盾，人们总是 尽其所能地运用最新的科技成果，在历史上的，推动交通自动控制技术的不断发 展。初期的交通信号灯用“固定的配时”形式履行自动控制，这种方式对于早期 交通流量不大的情形曾起过必然的功用。但是从汽车工业的极速增长情况、交通 流量急剧上升、交通的变化增强，选用以往那种单调简单的模式“固定的配时” 方式已不能达到客观需求，因此一种多时段多方案的信号控制器起首呈现并逐渐 代替了传统的惟有一种掌管方案的控制器。在20世纪30年代初，美国是第一个使用的车辆感应信号控制器

12、，未来是英 国，然后使用的车辆检测器是气动橡胶管检测器。根据车辆驱动控制器的特点， 根据交通流检测，绿灯时间长度的调整，绿灯时间的有效性，减少车辆在交叉口 的延误时间，更大的灵活性比一个定时控制方法。车辆感应控制的特点，促进了 车辆检测技术的发展。气动橡胶管检测仪、雷达、超声波、光电、磁性、电磁、 微波、红外、环形线圈等探测器已问世。目前，在城市道路交通控制、交通监测 和交通数据采集系统中应用最广泛的是环形线圈车辆检测器。超声波探伤仪在日 本等国的少数国家已得到广泛应用。智能交通是当今世界交通运输发展的热点和前沿。它是基于对现有交通基础 设施和车辆的综合利用，通过信息、通信、控制等技术的综合运

13、用、便捷、高效、 绿色的交通运输体系为方针，充沛满足民众出行和货物运输多样化需要，是当今 交通运输业的重要标志。智能交通系统被公认为是解决城市交通问题的有效方法 之一，智能交通系统以达到抬高交通运行效率，消减交通事故大发生的方针，发 展智能交通的理念，使人们摆脱传统的公路车单一模式，努力加强人民，车辆， 道路，交通系统的效率提高之间的联系。尝试加强人、车、路等高技术的关系， 提高交通系统的效率。使用方正在规划智能交通行车诱导系统建设。智能交通行车引导系统由动态 交通讯息收集子系统、数据交融与处理平台子系统和交通诱导信息公布子系统三 个部份构成。主要工作原理是经过路面动态交通讯息采收集系统收集动

14、态交通信 息，会聚到交通管理指挥中心进行归纳处理。处理后，通过交通引导信息发布子 系统发布诱导信息，并提前通知车辆驾驶员前方道路交通情况。计算机技术的呈现为交通控制技术的成长注入了新的生气，在一个城市或一 个较大的区域，而不是一个简单的交通系统，整个控制系统的实施。1952、在丹 佛，科罗拉多大学使用的交通信号机网协调方案的信号灯控制自动选择的计算机 模拟和交通检测器的第一时间，和多伦多、安大略、加拿大1964计算机控制信 号，由IBM 650计算机控制的交通信号协调控制系统的建立，成为世界首先电子 数字计算机的城市交通控制系统的城市。这是道路交通控制技术发展的一个里程 碑。可以说，在近一百年

15、的发展中，道路交通信号控制系统恢复了手动自动、从 固定到灵活和无感应控制，从单点控制到主控制，从区域控制到网络控制的长期 过程。交通控制钻研的发展，旨在解决人类交通因需要的增多而日趋深重带来的问 题，局限于道路建立的短暂不够和交通工具的快速增长，就要使更多的车辆安全 高效的使用有限的道路资源，防止因无序和抢行等无控制原因形成的不必要阻塞 乃至瘫痪，此外，同时也要调整整条交通线路的数量，实时传输多条线路的分流。交通网络是都市的动脉，意味着一个城市的产业文化水准。交通与人们的财 产、安全和时间的利益相关。具有优秀的科学的物流管理技术，对物流资源和人 们的出行是非常有价值的，以保证交通安全和畅通，以

16、保证出行、物流、时间和 地点的方便，延长渠道的生命。1.2概况智能交通系统的出现，极大地改变了我国的交通紧张局势，它可以自动调整 交通灯的时间长度，根据交通流量变化，不出现时的空路径占，最大限度消减了 十字路口的车辆滞留现象，有效减缓交通拥挤，达成最优控制的交通掌管，大大 抬高了交通系统的效率想。随着我国的经济不竭发展和生活水平的不断提高，私 家车的数量也在不断增长，道路拥挤问题日益突出，智能交通系统将得到普遍使 用中。英国是世界上初先发展公共交通的国家之一，增强公共交通基础设施建立是 历届政府的一项重要工作。早在伦敦，发展城市立体交通作为一项战略计划，大 量的公共交通系统的建设，大量的预算资

17、金。为迎接2012奥运会在伦敦举行， 伦敦交通局共投资5英镑100亿年(2005-2009)公共交通基础设施投资规划。 在政府政策的支持下，长期以来，伦敦已建成地面和地下轨道交通和公路交通交 汇处，地铁、铁路、轻轨、公交、出租车等一个立体交通网络，建立了先进的智 能交通系统。智能交通系统的研究在英国已经站在世界的前沿，与世界上最轻便摩托车的 用户系统是智能交通系统的重要组成部分。除了英国TIH交通信息高速公路(TIH) 和视频信息高速公路(VIH)是世界领先的交通信息网络平台系统。韩国的示范项 目被选中在光州市，花了 100亿韩元，选择交通响应信号系统、公交乘客信息系 统和动态路径诱导系统、自

18、动化管理系统、实时广播系统、电子收费系统、停车 预测系统、动态测量系统、中心等内容。澳大利亚是世界上早期的智能交通控制技术研究的国家之一,澳大利亚的智 能交通建立包含在交通控制系统，远程信号控制系统(VIC道路)、微流量控制系 统(幸福)，道路信号系统、车辆监控系统和公共信息服务系统等。最著名最著名 的最佳自动适用于交通控制系统在澳大利亚，几乎所有的城市必须使用。澳大利 亚R和D拟声唱法系统是忻州公路管理局的一部分交通管理中心(TMC)。在悉尼 的城市，能够控制悉尼城市主要道路极其周围2200多2200连接，交通信号，监测 占地面积3600平方公里。道路交通是城市的“生命线”，开发、光滑、高效

19、和安全的道路交通是一个 城市的重要保障，实现持续、快速、健康发展的经济，也是城市现代化的标志之一。 现在每个国家和地区的标准组织积极开展智能交通系统标准体系的建设和研究 本质上涵盖了系统体系结构、业务类型、数据结构、接口定义、通讯技术和用例 分析。其项目的逐步改善，ITS使用将被更为广泛地展开及部署。1.3本文主要研究内容在十字路口，交通灯能够用来疏通交通，并为交通参与者的安全提供有力保 证。然而随着社会经济的急速发展，原有的交通灯控制系统仍然不能适应日趋繁 忙的交通境景况。怎么完善交通灯控制系统，使其能适合当前的交通景况，成为 钻研的课题。传统的路口交通灯控制灯，通常的做法是：在交通流调查之

20、前，使 用统计方法将交通灯方向提前设置为时间延迟。然而，事实上，车辆流量的变化 往往是不确定的，而且在不同时期可能有很多不同。即使经过长期运行，对于该 方案仍会出现这样一种现象：绿灯方向几乎没有交通，而红灯方向则排成一排等 待通过。交通事故的转变是没法创建确切模型的，统计方式仍旧不能适应迅速发 展的交通景况，更实际的需求按照交通变化对交通信号的自适应控制。当今，在 大多数都市的交通灯控制中，固定转换时间间隔的控制方式获得了普遍的使用。 因为车辆在不同时刻的十字路口是繁杂的、随机的、不确定的，固定的时间控制 方式，不时会形成道路的有效利用时间浪费，后脚跟，影响路面的顺利进行。为 此，需要一种新型

21、的控制方法来解决这个问题。智能交通系统（智能交通系统）是一个跨学科、系统信息集成与系统研究。 主要内容有：先进的人工智能技术、自动控制技术、计算机技术、信息与通信技 术、电子传感器技术的融合，并有效地应用于地面交通管理系统中，建立了综合 运输管理系统，在广泛的浪潮中，实时，准确，高效。交通控制系统是其研究的 一个重要方面。因为交通系统具备很强的非线性、模胡性和不确定性是典型的分 布式非线性系统，但也有各类不同的信息来源和各种传感器的特性传统理论和方 法难以有效控制。结合先进的智能控制技术、信息融合技术、智能信息处理技术 和交通管理技术，代表了城市交通信号控制系统的发展方向。智能交通的发展是 社

22、会经济发展的客观需要，是交通运输是国民经济的基础，它是现代社会发展的 基础。由于现代社会的快速发展，城市化进程变得越来越快，全球经济一体化进程 的加快，个人旅行和休闲时间越来越高,人们对交通的需求越来越高，智能交通系 统已经成为现代社会经济发展的客观要求。由于技术和单片机技术与强大的功能 相比,价格性能比高、硬件配备、适应性强，可靠性高，编程和调试简单，体积小， 能耗低，维护方便等特点。如此先进的袖珍STC89C51设备西门子S7-200平台公司选题。提出了一个可 行的方案，即交通信号监测系统的总体设计方案。具体包括：1. 可以通过控制交通的四个角落的世界十字路口，定时控制交通和禁止的时 间；

23、2. 利用可编程控制器相关知识，实现了智能调整的峰值流量峰值；3. 在智能交通信号控制系统中采用电子警察捕获非法系统第2章技术简介2.1STC89C51的定义及由来2.1.1STC89C51 的定义可编程序控制器控制器可编程控制器是计算机家族的一员，是专为产业控制 使用而设计的。初期可编程控制器称为可编程序控制器逻辑控制器的可编程序， 简称为可编程序控制器，它主要用于接替继电器逻辑控制。随着技术的发展，设 备的功能已经大大超过了逻辑控制的范围，所以今天的设备称为可编程控制器， 简称为上位机，但为了避免个人电脑的缩写。所以可编程控制器简称为可编程控 制器。自从问世以来，尽管时间不长，但发展迅速。

24、为了使生产和标准化的发展， 美国电气制造商协会NEMA美国国家协会通过四年的考查工作，在1984，第一个 正式命名为个人电脑（可编程逻辑控制器），和电脑作为以下定义：电脑是一种 数字电子设备，它使用可编程存储器存储指令1用于实行逻辑、顺序、定时、 计数和计算等功能，并经过数字或类似的输入/输出模块来控制各类机械或工作 流程。一台电脑，如果从事计算机的功能，也被认为是为个人电脑，但不包括鼓 或类似的机械顺序控制器。国际电工委员会（IEC）后，已公布的标准STC89C51 的草案第一稿，第二稿在1987二月通过它的定义：“可编程控制器是一种数字 运算操作的电子系统，专为在工业环境下应用而设计。它选

25、用了一种可编程存储 器，用于其内部存储程序，执行逻辑运算，顺序控制，定时，计数和算术运算， 如面向用户的指令，并通过数字或模拟输入/输出控制各种类型的机械或生产过 程。可编程控制器及其相干外围设备被设计成一个简单、易于扩展的系统功能， 可编程控制器是一台计算机，它是专为工业环境使用而设计制造的计算机。它具 备丰富的输入/输出接口，具有很强的驱动能力。但是，该产品的可编程控制器 并不是具体的工业应用，在实际应用中，需要根据实际的硬件配置来选择，该软 件需要根据控制要求进行设计。2.1.2可编程控制器的2个起源早期电气广泛应用于工业生产的自动控制系统中，是指继电器接触器控制系 统、继电器控制系统。

26、随着工业生产的快速发展，在第二十个世纪，市场竞争日 趋激烈。工业产品改换周期缩小，新产品不断涌现，传统继电器控制系统的生产 控制要求不能满足当今社会小数量和高质量低成本生产形式，在1969的美国通 用汽车公司公开招标，用一个新的控制装置来代替继电器控制装置，并提出了十 个招标指标，即“Gm10”，如以下内容：1. 编程很方便，站点可以修改程序；2. 维修方便，采用模块化结构；3. 可靠性高于继电器的控制装置；4. 该容量小于继电器的控制装置；5. 数据可直接传送到计算机管理；6. 成本能够与继电器的控制装置竞争；7. 输入可以是交流115V；8. 为110V交流输出，2.5A以上，能直接的驱动

27、电磁阀、接触器等；9. 在扩大，原来的系统只要一个小改变；10. 用户程序存储器容量可扩展到最少4；在1969，美国数字设备公司（12月）开发的第一个可编程的控制器在 美国通用的汽车自动装配线试验，是成功的。这类新式的产业控制装置简单，容 易理解，操作方便，可行性高，灵活使用，体积小,使用寿命长等。它非常快，在美国, 促进其他工业领域的应用。到1972年，已成功应用于食品、饮料、冶金、造纸等 行业。这种新型的工业控制装置的出现也被世界各国高度重视。1972年，日本从 美国引进了新技术，并很快发展出第一个可编程序控制器在日本。1973年，西欧 国家开发了第一个可编程控制器。中国在1974才开始发

28、展。2.2系统设计总体框图本单片机控制交通灯系统，可用单片机直接控制信号灯的状态变化，基本上 可以指挥交通的具体通行，接入LED数码管就可以显示倒计时以提醒行使者，更具人性化。本系统在此基础上，单片机对此进行具体处理，及时调整控制指挥。详细参照图2-1所示8段LED数码管复位电路最小系 统外围I|驱动显示单片机J11按键控制7X红黄绿信号灯图2-1基本原理图以上，设计该系统的单片机为控制核心，连接到一个最小系统，以及关键设置 模块,如输入，如国家的光模块，计时模块，并接收输出。系统的总体框图如上所 示。1. 中央处理单元中央处理单元(CPU)是中央控制器的控制，它根据编程控制器系统过程给出 了

29、函数接收从程序员输入并存储用户程序和数据，检查了电源、内存、I / O和 定时报警状态和用户程序语法错误诊断。可编程控制器投入运行时，首先的各种 输入设备和数据区域的接待进行扫描和输入/输出图像区域，然后从用户程序内 存读取用户程序、命令解释器后,依照本法规定的指令执行逻辑或运算操作，输入 /输出的输入图像区域或一个数据寄存器和所有的用户程序执行3最后，输入和 输出的图像区域状态或输出寄存器数据被传输到相应的输出设备，因此，循环，直 到停止操作。为了进一步提高可编程控制器可靠性近年来,编程控制器还使用双 处理器冗余系统三个中央处理器投票系统使用。因此，即使系统的处理器的失败 仍然可以运行。处理

30、器可编程逻辑控制器(STC89C51)的核心，发挥中枢神经系统 的作用，每组可以可编程序控制器至少一个中央处理器，它根据编程控制器系统 过程给出了函数接收并存储用户程序和数据，获得字段输入设备发送到状态或数 据，并存储在指定的寄存器。同时，工作状态的诊断能力和逻辑编程过程中的编程 错误。2. 记忆存储系统软件，应用程序称为内存系统程序内存，内存被称为用户程序存储 器。可编程序控制器常用类型的内存ram内存,这是一个随机存取存储器读/写存 储器,其访问速度是最快的，锂离子电池的支持。可以消除EPROM可编程只读存储 器，这是一个移动只读存储器，在紫外辐射下的所有内容是恒定的连续内存。电可 擦只读

31、存储器,eepromelectrical可擦可编程只读存储器。使用程序员可以很容 易地更改存储的内容。可编程序控制器在存储空间分配,尽管所有的可编程序控制器最大的可寻址 空间各不相同，但根据可编程序控制器的原理和它的存储空间一般包括以下三个 方面:系统程序内存区域;系统内存区域包括输入/输出图像面积和系统软件和设 备。3. 电源在整个系统中，可编程控制器的供电起着非常重要的作用。没有好的可靠的 供电系统是不正确的，因此,可编程控制器制造商设计和电源设计也高度重视和 通用交流电压波动的10%(15%),不能采取其他措施,和编程控制器直接连接在线 交流。4.i/o模块可编程序控制器和接口电路的输入

32、/输出（输入/输出），输入和输出电路，输 入信号输入寄存器的反应条件下，输出响应输出锁状态等。输入模块将电信号转 换成一个可编程序控制器系统，输出模块，另一方面。输入/输出可分为开关输入 和输出、开关、模拟输入（人工智能），模拟输出模块（可以）。5.STC89C51系统其他设备设备编程:控制器的开发和应用、不可或缺的设备运行监控、检查、维修、 编程及控制系统和监控系统的建立和监控，但它不参与现场控制操作。小程序设 计通常是一个手持程序员，通常由计算机（运行编程软件）作为一个程序员，我们 称之为个人电脑。光学接口 :它是最简单的人机界面和一个按钮，液晶屏操作终端应用程序（或 触摸屏类型）越来越广

33、泛，有计算机（运行）配置软件人机界面，这是很常见的。6. 通信网络依靠先进的工业网络技术可以有效地收集、传送生产和管理数据。因此，网 络是越来越重要的自动化集成项目，甚至一些“网络控制器”。STC89C51通信网络的功能，因此，可编程控制器,可编程控制器，主机和其他 智能设备可以交换信息，形成一个统一的整体，以实现集中控制。现在几乎所有的 公司的新产品，沟通，和RS-232接口与计算机，通过双绞线、同轴电缆或电缆可以 交换信息在几公里甚至几十公里。当然，编程控制器之间的通信网络是专注、STC89C51和计算机之间的通信， 一些制造商使用行业标准总线，越来越近，这将导致不同类型的可编程序控制器、

34、 STC89C51和计算机通信协议标准，促进交流和网络。7. 外部设备外部设备是可编程序控制器系统的一部分，它有四个主要类别：（1）编程设备：简单的编程和智能图形编程、系统设置和监视的状态可编 程序控制器和可编程序控制器控制系统。程序员的开发和应用可编程控制器,操 作监控、检查、和维护必要的设备，但它并不直接参与领域的控制和操作。（2）监测设备：监测数据和图形。监测数据直接或通过图像监控数据。（3）存储设备：记忆卡、存储、磁带、软盘或只读存储器（ROM）,永久存储 的用户数据，用户程序不会丢失，如eepm、EPROM等等。（4）输入和输出设备：用于接收信号或输出信号,通常有一个条形码阅读器,

35、输入模拟电位器，打印机等。2.3 STC89C51的工作原理可编程控制器的工作原理不同于公用计算机，也不同于继电器控制系统的工 作原理。它的工作过程中进行的循环扫描。当可编程控制器处于运行状态时，其 运行周期可分为三个基本周期：1. 输入采样阶段在这个阶段中，可编程控制器是逐步扫描每个输入端口，节省了所有输入设 备的电流状态的相应存储区，这是所谓的输入图像寄存器。输入图像寄存器的状 态是更新的，将被保存，直到下一个周期将被刷新，所以当输入采样阶段结束时， 如果输入设备的状态变化只能在下一个周期被发送到可编程控制器。2. 程序执行阶段中央处理单元（中央处理器）从第一指令地址0000开始执行指令，

36、最终执 行指令。可编程序控制器可执行程序指令读取输入图像寄存器状态（开或闭）， （0或1）等编程元素，除继电器输入。一些指令执行的编程元素的状态是最新 的。处理器根据所需的算术和逻辑单元的要求，将计算结果存储在相应的元件图 像配准中，输出信号输出到输出信号的输出，并对输出信号进行保护。项目实施 阶段的特点是指令执行的顺序。3. 输出处理阶段处理器输出寄存器状态输出的输出锁存器和可编程序控制器输出终端，这是 传播到外部驱动接触器、电磁阀和指示灯等。此时输出锁存器必须等待，直到 下一个扫描周期时，将刷新输出阶段。这个输出被称为焦点。这种输出方式被称 为集中输出模式。2.4 STC89C51 的特点

37、1. 可靠性高，抗干扰能力强传统的继电器控制系统，使用大量的中间继电器、时间继电器、计数器设备, 控制柜设计、安装、布线工作大大降低。可编程序控制器和一系列的硬件和软件抗干扰措施，抗干扰能力强和平均失 效到达时间，达到数万小时，可以直接使用在工业领域，强大的干扰，编程逻辑控 制器（STC89C51）被认为是最可靠的工业设备，对于大多数用户。2. 灵活性强，控制系统具有良好的灵活性当生产过程和局部调整和调整的过程中，通常只需要改变可编程控制器的程 序，或用外部电路实现控制系统的局部调节。3. 编程简单，使用方便梯形图语言是最重要和最流行的编程语言，其电路符号和表达式类似于继电 器的原理图，可以快

38、速掌握阅读器的语言，并为编写用户程序。4. 控制系统很容易实现，开发工作量小，周期短由于可编程控制器的串行化、模块化、标准化和良好的可扩展性和网络性能， 在大多数情况下，可编程控制器系统是一个很好的选择。他不仅能完成大部分的 控制需求，而且还可以节省大量的系统设计、安装、调试时间和工作量。5. 维护方便具有完善的故障诊断功能，可根据故障信息提供的发光二极管和软件，方便 故障源的识别。由于可编程控制器和一些模块化结构的小尺寸，因此可以用整个 机器或模块进行快速的故障排除。6. 体积小，能耗低通过该软件实现的逻辑控制，可以减少继电器的数量，定时器。一个小的可 编程控制器，它是相当于几个继电器的体积

39、，由控制系统所损耗的能量也大大下 降。7. 功能强大，性价比高该用户程序实现了逻辑控制，需要对继电器、继电器、定时器、计数器等功 能性元件的存储单元所代替，因此，一个非常大的数字。一个小的可编程控制器 的组成部分可以多达数百数千，相当于过去一个大型甚至超大型继电器控制系统 9。此外，还可采用可编程控制器提供的软元件，可在无限多的时间内使用，从 而实现复杂的控制功能。与可编程控制器的网络通信功能有利于实现分布式控 制、远程控制、集中管理等功能，并且具有相同的大小或成本的继电器控制系统， 无论其功能和性能都具有无可比拟的优势。2.5 STC89C51控制系统的总结与展望在过去的十年中，可编程控制器

40、的应用越来越广泛，其主要原因是：一方面， 由于微处理器芯片价格大幅降低，使得可编程控制器的成本降低；另一方面，因 为可编程控制器的功用大大提高。它也可以解决复杂的计算和通信问题。主要结 论如下：2.5.1 STC89C51的应用领域可编程序逻辑控制器，作为一种新型的通用控制器，可以用在各种工业领域。 目前，可编程逻辑控制器是用于钢铁、石化、机械制造、汽车装配、电力行业， 取得了客观的经济效益10。尤其是在发达工业国家，可编程逻辑控制器已广泛应 用于各种工业领域，价格上涨,可编程序控制器的应用将继续扩大。可编程序逻辑 控制器的应用领域可大致分为以下几个方面：1. 顺序控制：使用最广泛的可编程序逻

41、辑控制器，主要用于取代传统的继电 器控制序列。2. 运动控制：许多可编程序控制器制造商提供一个或多个主轴驱动步进电机 或伺服电机位置控制模板。在大多数情况下，可编程控制器将位置数据描述为模 板，模板移动轴或轴位到目标位置。当每一个轴移动时，该位置被控制的位置， 以保持适当的速度或加速度，以确保运动是平衡的。3. 过程控制：它是一个闭环控制的温度，压力，流量，液位和其他条件的生 产过程中。4. 数据处理：目前，大多数的可编程控制器都配置了不同的数据处理指令， 具有算术运算、数据传输、转换、排序和查找表等功能，可以收集、分析和处理 数据。5. 网络与通信：现代可编程控制器具有网络与通信功能，构成“

42、集中管理、 分散控制系统、可编程控制器和可编程控制器之间的通信和上位机或其他数字设 备之间的通信。2.5.2STC89C51的最新发展趋势可编程控制器的总体发展趋势是高集成度、体积小、容量大、速度快、使用 方便、性能高的方向。1. 产品规模大、小，发展方向大，可分为10000点，采用32位微处理器， 多处理器并行工作，大容量存储容量大，扫描速度快，过程控制和数据处理能力 强，多任务操作。小型可编程控制器从整体结构到开发小模块结构，增加了配置的灵活性，操 作非常方便。小型可编程增强功能，但价格持续下降，真正成为继电器控制系统 的替代品。2. 模块和可编程控制器模块扩展迅速，复杂功能的清晰和专门化

43、有专门的模 块来完成，主机只通过一个通信设备的通信设备向模块发布命令，并测试可编程 控制器系统进一步提高和控制系统的设计进一步简化uh。3. 计算机和可编程序控制器和可编程序控制器之间的网络，网络和沟通能 力。工业网络的使用能有效节约能源，降低成本。它可以提高系统的可靠性和灵 活性，并应用知识网络具有泛化的趋势12。4. 编程工具丰富多样，功能日益增加，编程语言趋于规范化。5. 软件产业发展迅速，可编程硬件系统很快适应了软件产业的发展和发展， 它是一个应用系统比较简单，对可编程控制器控制系统和操作人员的开发方便。第3章系统设计3.1系统设计方案1. 电子警务监控系统设计通过对语言形式的描述，对

44、电子警察监控系统的现象进行了简单的概述和系 统的分析，对所有可能的全面的解释和总结出事故的发生并捕捉到形式和电子警 察的各项技术指标。2. 交通信号控制系统设计首先，提出了控制系统的结构，并对各部分的工作原理、工作特性及工作过 程进行了分析和解释To3.2系统的设计要求1. 可以通过控制交通的四个角落的世界十字路口，定时控制交通和禁止的时 间；2. 利用可编程控制器相关知识，实现了智能调整的峰值流量峰值；3. 在智能交通信号控制系统中采用电子警察捕获非法系统。3.3系统的设计方案分析根据智能交通监控系统的设计要求，对设计思想进行了分析：南北路都是一个没有交通的国家，而且道路被允许通行。在北方向

45、的路和南鲜红色状态的过程中，北部和南部的红色光25s，需要设 定延时25S定时器，将转移到下一个状态，南北绿灯和东西绿灯；20，需要设置 延时20s定时器，将转移到下一个状态的东西绿色闪光3S，3S的时间，变成一 个东西黄灯状态，2s延迟成亮红色的东西。其次是道路的方向是禁止的，在道路的状态，南北路都可以通过国家，具体 的过程如上：如果不需要智能控制，那么继续实施这个周期，如果需要进行智能控制，程序就 会进入智能调节。比较东、西、北和南的道路车辆滞留。如果比较的结果是，事 情是空的，如果它是空的，如果它是空的，然后判断是否有必要连接智能控制； 如果南北不是空的道路，南绿色的轻释放，直到返回到正

46、常；如果事情不是空的 方式，一些绿色的释放，直到恢复正常运作。如此循环下来。3.4设计流程图在十字叉口上，一些东西，从北到南，在任何时候只有一个方向的交通，其他 的切割线方向，坚持一段时间，经过短暂的过渡时间，将进入禁线的方向。其具体 的状态如下图所示。交通系统的流程图如下图3-1所示图3-1设计流程图示第4章系统实现4.1电子警察监控系统的实现4.1.1系统概述电子警察安装在城市交通路口，24个小时左右的时间，运行红灯的机动车 记录。公安交通管理部门将拍摄的违法图片为基础的交通违法处罚和教育，可以 大大提高机动车驾驶员的意识，增强安全意识，减少因闯红灯违法行为由交通事 故和拥堵和交通混乱，提

47、高交通路口的通行速度，保证道路畅通。机动车闯红灯自动监测系统记录和检测线圈技术的稳定性和可靠性，成功捕 捉所有非法车辆闯红灯，该系统可24小时全天候自动捕获非法车辆，有效捕捉 车辆闯红灯和全过程，并存储在大容量的电脑行业：拍摄车辆数量明显可见，红 记录无争议，为交通事故处理提供可靠依据。4.1.2系统分析根据地理位置、环境和气候条件，利用地面检测线圈的检测方法，以达到更 加稳定可靠的检测结果和数据。其他根据公安部门对复杂道路情况的监测和管理 要求，并进行打击和运行，案件的违法处理要求应为视频拍摄取证和调查，以更 加强大的交叉口对违规处罚和预防犯罪。系统建设充分考虑采用先进成熟的技术，既保证了系

48、统的实用性和成熟性， 又能适应未来业务发展和技术更新的要求。系统应具有良好的扩展性、移植性和兼容性，系统设计方案充分利用了现有 的信息建设成果和交叉口资源，并预留了扩展接口。该平台采用开放式设计，可配置多种数据传输接口，并提供标准接口，满足 更多用户共享信息等系统的需求。车辆闯红灯等违法行为时，形成的证据信息应包括违法时间、行驶方向、违 法行为、违法行为类型、车辆类型、车牌号码、车牌颜色内容。系统所形成的图像文件必须以标准形式进行，并形成标准库文件。压缩图像 的大小必须与现有的非法处理系统数据格式相一致。系统功能全面、完善、安全、稳定、可靠。对于每一个监控点的视频文件所形成的视频文件，在电脑前的存储时间至少 为3天。在项目设计的基础上，充分考虑未来的发展需要，根据当前的系统能力，对 未来的发展进行科学预测，以保证系统具有维护和扩展系统的能力。有抵抗邪恶的攻击。抵抗任何入侵系统的能力和抵抗试图从系