智能型淋浴器自动混水控制器设计.docx

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1、智能型淋浴器自动混水控制器设计摘要由于国民经济的飞速发展，大量的热水器已经普及。但是，许多消费者发现 热水器有冷热缺陷，并且保持恒温的时间很短。市场上的热水器只能执行一些基 本功能，例如远程控制，并且不能在固定的时间内进行分析。认识到人类的行为 来控制热水器的温度。本文分析了现代恒温器控制方法存在的问题。为解决电热水器恒温控制方法 的问题，采用了基于布尔代数的逻辑控制算法，并提出了七种控制策略。基于该 算法，控制步进电机，通过步进电机调节恒温混合阀的冷热水供应，使最终温度 稳定地达到用户设定的温度。实验结果表明，布尔代数恒温算法在相似方法中可 以将指定范围内的恒温保持更长的时间。关键词：温度控

2、制；沐浴器；智能控制目录1绪论11.1课题研究背景11.2论文主要研究内容12智能型淋浴器关键技术分析22.1数据分析技术22.2热水器恒温原理33智能型淋浴器的分析与研究43.1智能型淋浴器用户需求分析43.2智能型淋浴器的恒温控制研究43.3智能型淋浴器的整体结构64智能型淋浴器硬件设计74.1智能型淋浴器硬件整体设计74.2智能型淋浴器分系统模块74.2.1智能型淋浴器的主控系统74.2.2智能型淋浴器的无线系统94.2.3智能型淋浴器的显示系统95智能型淋浴器应用设计115.1智能型淋浴器的嵌入式终端应用设计115.1.1软件开发环境115.1.2嵌入式终端应用设计115.1.3恒温控

3、制应用设计125.2智能型淋浴器的移动客户端应用设计145.3本章小结166总结17参考文献181绪论1.1课题研究背景最近几年由于房地产行业的突飞猛进，热水器行业出现了产能过剩问题，如 果希望未来热水器行业能够健康稳定的发展，就必须对热水器在环保、安全和智 能方面进行改造3。在新经济背景条件下，热水器行业应当坚持在驱动创新的道路上，不断开发 出意想不到的产品。只有抓住技术创新，抓住用户体验，创造出高品质的产品， 才会在未来市场中立于不败之地。其实今天一直在讲互联网+，互联网不是洪水 也不是猛兽，它是我们未来的一个工具，只要掌握好这个工具的使用原理，对于 未来推动产品的升级才会有更好的一个发挥

4、的效果。大数据、云计算、互联网其 实其本质来讲，未来带动的就是使得产品在智能化和物联网化的方向上来做一个 转型。同时，在用户体验至上的理念下，热水器企业应当有清晰的认识，线上和 线下渠道只是方式的不同，产品和服务依然是赢取市场的制胜砝码4。1.2论文主要研究内容本文最开始对热水器行业发展情况开展了相关的研究，对市场上不同类型热 水器粗略的概括，同时依据目前已存在的技术和消费者自身需要，构想出一种基 于云平台的恒温混水阀热水器的理念。其中涉及到的技术有云技术、恒温控制以 及数据挖掘等，本文首先把涉及到的应用进行了阐述，然后应用这些技术进行相 关的开发。依据消费者的要求搭建系统的整体架构，其中就有

5、各个子系统硬件方 案的确定，智能型淋浴器的软件部分的设计，最终构建出智能型淋浴器试验机器。在硬件方案选择中，热水器端用STM32微处理器作为控制中枢，在此中枢 的基础上外加其他模块，主要包括温度采集电路、电机控制电路、WIFI无线电 路等，并预留了相应的接口以及串口以备热水器在功能上的扩展。在设计软件上，云计算平台系统的搭建以及应用软件的设计。首先中枢芯片 上对此进行开发，完成硬件设备的应用程序编写，进而得以对热水器的各种操作。 然后对云平台的搭建，通过云平台可以使得用户实现远程对热水器进行相关的调 度。最后对移动客户端程序进行设计与开发，用户可以在移动客户端对热水器进 行相关的设定。2智能型

6、淋浴器关键技术分析2.1数据分析技术ART网络当前划分的方式主要有：ART1、ART2、ART3。ART1是一个闭 环的不用外界监督的系统，具有自主学习、自主竞争和稳定等优点22。在热水 器情况下，因为用户平日习惯的不同以及不一个用户同样有不一样的生活习惯， 因此热水器摆放在第一位的作用就是不断寻找消费者的生活方式，基于此确定 ATR1神经网络成为智能型淋浴器的用户行为确定的核心技术。首先确定ART1是一个分类器，它会将新输入的向量进行合适归类。拿到新 输入向量之后，ART1就会在网络中已有的归类中进行识别，假如确定其中一个 “类表示”可以和新输入向量特征吻合，然后将其识别的“模式”进行合适的

7、调 动，方便以后能更快识别该输入向量23。因为被调整的模式已经能够被系统确 认的，可以识别输入向量的类表示，所以本身不影响其他存储的类模式。这样就 确保了网络的相对稳定性。如果网络在已存储的类模式中没能够匹配与新输入向 量相适合的类模式，然后就该在自己系统内部新建一个新类模式，使之能够识别。 ART1总体结构图如图2.1所示。图2.1 ART1总体结构图ART1基本工作过程为：当系统没有得到周围环境的数据，比较层输出控制 信号G1控制比较层输出信号C为0；辨认层的输出控制信号气使得辨认层输出P为0。当输入向量X增添在网络中时：（1）G使X保持其原貌地按C的格式推送到辨认层，在辨认层找到C（X）

8、 原本的归类；（2）将该类的标识向量以向量P传送到比较层，与X相比较，生成新的输 出C；（3）将C和X 一起推送系统复位控制模块完成识别，假定系统辨别后得知 C能够代表X，然后系统进入训练模式，最后依据X调整被选取的Bk和二；否 则，系统使识别层复位，向量X将会被再次推送到辨识层，查找能够代表与之 相似的模型，反复工作，一直查找到能适应要求的模型或察觉系统已经保存的模 型都不适应需求。（4）当系统发现已有的类无法表示输入向量X时，则创建一个新的类。系 统在工作时得到来自现实世界的数据，新的数据能够和已经在系统中的的数据进 行相关的计算，得到一个匹配值最高的行为方式，接着完成相似度的检验，假如

9、相似度高于所假定的值，那么新数据就应当划分为已有模式，与之相反将会在余 下模式中进行相同的重复性方式，直至寻找到一个和新数据相似度值高于所假定 的值。假如还是没有找到匹配这种类型的模型，将构建一个全新的模型，同时将 新数据划分为新的数据模型，这样可以大大增加新模型对这一类的数据进行识别 的概率。2.2热水器恒温原理电热水器以及太阳能热水器都采用控制混水阀来调控冷热水比例，以此达到 用户需求。在恒温电热水器混水阀的出水口有一个温度传感器，利用温度传感器 的数据参数来调节混水阀中阀芯的移动，通过控制冷热水的百分比以此调控水温。 当消费者通过设置自己所需的水温后，到达出水口的冷水和热水百分比也会产生

10、 相应的反应，无论混水阀冷热水进水口的温度和水的压力产生怎样的变化，出水 口的水温一直处于恒定状态，这就是恒温电热水器混水阀的工作原理。3智能型淋浴器的分析与研究3.1智能型淋浴器用户需求分析智能型淋浴器系统能够依据家庭住户的生活方式和热水器的内在规律，应用 研习的知识尽量精准的控制，方便家居用户。并能够监测热水器出现超常状况， 及时合理处置，使得智能型淋浴器更加人性化。为此我们设定了5种用户情景行为模式，每种模式对应一种管理，方便用户 的使用。热水器用户情景行为模式如表3.1所示。表3.1热水器常用情景模式模式名称引发条件触发动作睡觉模式根据一定规律的时间，在特定 时间段产生特定的事情，就设

11、 置为用户睡觉。调控热水器进入低功耗状态， 或者进入休眠，监控感应器并 不是真的关机，仍在检测周围 环境，保护消费者安全。沐浴模式根据一定规律的时间，临近消 费者每日沐浴时刻，并且达到 其他基本要求：消费者没有出 门，行为方式没有改变。热水器启动，当水温到达一定 温度后，告知消费者。依据过 往沐浴时刻，消费者快结束沐 浴时，停止加热。温度控制模式检测温度，根据环境的变化给 用户推荐合适的温度设定。提醒用户进行温度的设定，并 进行相应的报警。离家模式根据一定规律的时间，消费者 产生了过往离开家前的行为， 监测消费者移动终端的位置， 判断用户的位置。热水器随即进入关机状态，只 保留与云平台交互数据

12、的功能回家模式根据一定规律的时间，到消费 者回家时刻，同时位置监测到 消费者距离家越来越近。热水器启动工作模式，并开始 调节水温3.2智能型淋浴器的恒温控制研究热水器最主要的功能就是提供热水，但是市场上的大部分热水器都有一个困 扰消费者的问题：热水器出水的忽冷忽热。为了解决这个问题，智能型淋浴器一 个最重要的功能就是能够持续提供恒温的热水，本文设计的恒温系统是基于步进 电机控制的恒温混水阀系统。恒温混水阀电热水器上得到了非常成熟的应用。同 时也可作用在太阳能热水器，消费者依据自身需求对其调控冷热水混合比例，想 要的温度就可快速到达同时稳定下来，确保得到的水温是永恒的，与此同时不被 水流和水压的

13、影响，缓解沐浴中水温出现突然变冷突然变热的情况，如果冷水戛 然停止时，混水阀就需要在很短时间内完成停止热水供应的动作，这样能够达到 保护消费者的目的。恒温混水阀工作原理示意图如图3.1所示。云含出水 暴溢乱敏元件 混水出口 柱枚活寨 陪水进水口 热水遇水口图3.1恒温混水阀工作原理示意图恒温热水器是由冷水口、热水口和混合出水口构成，在混合阀的出水管道中， 装配有热敏感温驱动元件，它的工作原理是：发挥温度传感器的特性促进阀芯变 动，主动调控冷热水进水比例，当温度最终被设置在某一温度后，无论冷热水进 水水温和水压产生怎样的变动，在出水口的冷热水比例都会产生相应的应对，确 保出水水温始终一直处于恒定

14、状态。一旦温度设置好之后，倘若出现出水口的温度低于理想值，温度传感器元件 遇到冷水收窄，推动阀芯向上移动，控制冷水口的大小，扩大热水口的大小，混 合热水所占份额扩大，冷水所占份额减少，混水后温度快速增加，到达理想值； 反过来，倘若出现出水口的温度高于理想值，温度传感器元件遇到热水扩张，推 动阀芯向下移动，控制热水口的大小，扩大冷水口的大小，混合冷水所占份额扩 大，热水所占份额减少，混水后温度快速下降，到达理想值，恒温热水器就是这 样循环往复。热水器工作示意图如图3.2所示。图3.2热水器工作示意图3.3智能型淋浴器的整体结构本课题设计的系统主要包括四大模块：热水器模块、无线WIFI模块、云计

15、算平台和移动终端模块。首先每个热水器都有唯一的机器码，这个码是为了标示 热水器的身份，将热水器的机器码通过WIFI模块传输到云计算平台上，然后注 册到云计算平台上，消费者从云计算平台上下载设备列表，从而与自己的移动设 备进行绑定。消费者这时就可以对热水器进行控制。系统工作流程图如图3.3所 示。图3.3智能型淋浴器系统工作流程图4智能型淋浴器硬件设计4.1智能型淋浴器硬件整体设计本论文所提出的智能型淋浴器主要目的是弥补当前市面上机械化热水器产 品的空缺，基于此目的提出了一种物美价廉的智能型淋浴器系统。本产品采用在 开发板上STM32控制了包括无线模块：实现与主微控制器STM32通信；电机： 可

16、调转速和正反转；RGBLED:实现LED颜色亮度的调节；红外光电探测器： 探测10cm范围内有无阻挡；温湿度传感器：获取温度和湿度信息等功能，通过 板载的20pinUART 口可以达到对STM32MCU编程、调试。智能型淋浴器系统 结构图和原理图如图4.1所示。图4.1智能型淋浴器系统结构图4.2智能型淋浴器分系统模块4.2.1智能型淋浴器的主控系统STM32系列还具有芯片集中化程度高和开发优化的优点，给微处理器开发 者带来了广阔的开发空间与灵活的自由度。该芯片系列自身就已经融合很多内部 和外部装置。STM32系统结构如图4.2所示。CIM4请农m当h援口IE口Cori-M3通加DVIA苗求G

17、RDG gCO GP1 口 E GPIOF GPIOG EXtTl AFIO40C1 ACFC2 ADCJ USJWTI SFi TiMlTiMa iTlOAIDC皿SysttmHa$hCiM： SPI3.I2&PWA SPIZH邱RKPhgXH WWDGUS0R.TCletsTlUr|湘T1U6UAH 15TIR15/ 心TikhUSARI3T1U3UOARTZUM?图4.2 STM32系统结构图STM32是一套完善的集合体，各产品间的引脚是完全实现相互的融合，软件也实现了相互的融合。除了在闪存存储器、RAM空间和外部设备之间的不同外，该产品保持了同类型产品兼容；其三，极高的安全层级。STM

18、32采取的安全机制是是循环冗余校验，CRC（循环冗余校验）计算单元采用了固定的多项式发生器，从一个32位的数据字产生一个CRC码。其他许多应用中，CRC的技术被广泛的才用于校验数据的一贯性问题。STM32引脚图如图4.3所示。LilKAT 3 IVI E% NI侦七uIE 此 tw _叫的 ：PAUIInpirFA2:pq LPLZI：PA61!F询PAXigJpasiigrPA 11IPAI4VHATP间WIU/rAMPbR/KlCPHIPCIWSO 七 INPI12pciMjfiozjjinPI甥rowsc_iN-FLMmiAKf jUTPit?1环PI井mniWKUPFAI圆PASPI醇

19、FA1PA4ptmPASi-A6p*PA7FBMPHU?l*A8PA9VDDJFAIDVDD 2%LvddiPA 12IKAI1VSS 3PA 14VSSJ2PAI5VSH_IVDEMiPOOTDiVSSAPBI:PESJ IF57T图4.3 STM32引脚图4.2.2智能型淋浴器的无线系统WIFI本身拥有几个特性：第一、传输速率异常迅猛 802.11n之后的协议速 率能够实现300-600Mbps；第二、WIFI覆盖作用特别宽泛。依据蓝牙方式的微 波作用范围只有十五米，而WIFI的微波作用范围能够达到一百米；第三、布 线不需要很多的设备。不用设置很多的线路规划，而是作用于一定的设备产生网 络

20、全囊括；第四、设备不会产生特别强烈的辐射，安全性是有很大的保障。EMW3162就是这样的一款产品可以摒弃上述问题的繁琐，使开发人员专注于智 能设备的开发，简化开发流程，节省开发成本。EMW3162硬件原理图如图4.4 所示。U4kVWPWEklwJ七& 1 5-Iw w.IF 1 ILMWEMWPB jExrvTR STLW LL3 3UREL!6TXP秘1 廊 Toum w 二Ktrs门一 K V一.心.ZWF1JPE古PgFB1PA&FA I 3MMPCIHOTOPA 3NCPMGNDPE 3VCCPBTPA 10PBSPA?FBSPA 1 ICi NO图4.4 EMW3162硬件原理图4

21、.2.3智能型淋浴器的显示系统本设计方案的LED颜色显示主要依靠LED闪烁/混光驱动芯片PCA9633输 出256灰度级的颜色来实现彩色显示。控制器的工作就是发送模块RGB的灰度 值来达到显示效果。PCA9633本身的工作模式是：四路LED驱动，其中一种驱 动就是利用软件来达到四种模式，分别为：开、关、可编程PWM闪烁控制输出、 可编程每路灰度级别，这个时候四路整个灯光的调控的PWM混光输出；调整灯 光利用PWM输出的性能为97kHz，一种就会有256个灰度级别PCA9633。功能 图如图4.5所示。图4.4 PCA9633功能图LED显示主要利用发光二极管来达到发光的目的。单个融合式多位数字

22、显示器的原理是通过合成电路生产很多不同数字，然后利用划片将满足要求芯片挑 选出来，并将其融合在印刷电路板上，再通过压焊牵引出相应的线，最后贴上“鱼眼透镜”外壳。LED显示屏引脚图如图4.5所示。图4.5 LED显示屏引脚图5智能型淋浴器应用设计5.1智能型淋浴器的嵌入式终端应用设计5.1.1软件开发环境Keil MDK开发环境有如下特点：完全支撑Cortex-M、Cortex-R4、ARM7和ARM9系列器件；拥有先进的ARMC/C+编译工具；TCP/IP推出不同的行业 规范；GUI库为带图形用户接口提供了支撑；执行分析器和性能分析器方便程序 最大优化。基于以上所述，本文设计采用的是Keil

23、MDK软件开发工具。5.1.2嵌入式终端应用设计初始化系统是由软件来实现的。感应器的数据收集、处理和运输；与WIFI 模块的连接；远程登录控制都是通过串口实现通信。当系统接通电源之后，系统微控制器STM32就可以开始进行工作，首先工 作就是进行初始化，包括系统的时间、寄存器、定时器、中断向量以及其他串口 等。其次读取感应器相应的参数，主芯片通过串口发送命令对WIFI模块进行初 始化。最后启动传感器进行数据的收集与处理，然后进行相关的处理。嵌入式终端程序流程图如图5.1所示。（开始）图5.1嵌入式终端程序流程图5.1.3恒温控制应用设计由于温度滞后性的特性，对其建立起精准数学模型比较困难，现实中

24、常用的 解决方法有传统控制、模糊控制和逻辑控制。微分方程是传统调控温度的基础支 撑，这个方案的困难之处在于其控制参数设定；模糊控制和逻辑控制的理论基础 都是概念控制，虽然两者的理论基础一样，但两者还是有很多的差别，不仅在非 运算上存在差异，而且模糊控制还没有补余率，逻辑控制更符合人类逻辑思维的 本身认知。本文采用了一种基于布尔代数的逻辑控制算法，控制算法的图如图 5.2所示。混水温度传感器控制器虬避团控州击进电机 制器 1控*俸呢曲杉JL电帆图5.2恒温逻辑控制算法的组成框图设e为目标温度与实际温度的偏差值，x为偏差值的变量，由于我们要求温 度控制在土 2 C，所以我们制定了“气（e 5）、七

25、G e 5）、七。2 e 2）、 七（-5 e -2）、 （e 0）、J （= 0）、J （0）”三种状态来表123示偏差值的变化趋势；设z表示控制决策，我们设置了七种控制方式来分别表示“ z （热水强加）、z （热水弱加）、z （热水微加）、z （保持）、z （冷水微 12345加）、z6 （冷水弱加）、z7 （冷水强加）”。步进电机自动调温运行规则如表5.1所 示。表5.1步进电机自动调温运行规则*，3xzzz1112xzzz2233xz4z4z4xzzz4665xzzz5775基于布尔代数的规则，我们可以将表中的控制决策z用x和y来表示，为此我们得到了 7种表达式,热水强加表达式：七=x

26、1 j3 ；热水弱加表达式:z = x j + x j ；热水微加表达式：z = x y ；保持表达式：z = x G + j + j ）；21 32 132 143123冷水微加表达式：z = x j + x j ；冷水弱加表达式：z = x y ；冷水强加表达54 35 364 3式：丁xM。这7个表达式可以满足我们对恒温控制的要求。设有一物体的质量为M，在某一过程中吸收（或释放）热量Q时，温度升高（或降低）AT，当温度变化范围不太大时，可得出温度热量的计算公式Q = CMAT。A的含义是目标温度与实际温度的差值，C是比热容，是一个常数，当质量M 一定时，热交换所需要的热量只与温度差值有关

27、。为了验证恒温控制的稳定性和精准性，实验时用本论文的恒温控制t1与PID恒温控制t2进行比较，取相同的温度差值，恒温的目标温度分别设定为40和50C，以此来比较持续稳定温度的时间。不同恒温控制稳定温度时间实验结果如表5.2所示。表5.2不同恒温控制稳定温度时间实验结果参数时间（S）温度差值E2233551010目标温度T15040504050405040实际温度T24838473745354030稳定时间t116.414.326.822.553.650.175.969.3稳定时间t28.17.517.615.824.721.339.733.6通过上表的实验结果表明，温度差值相同时，本论文的恒温

28、控制比PID恒 温控制稳定时间长，温度差值越大，本论文恒温控制的控制效果越明显。5.2智能型淋浴器的移动客户端应用设计消费者体验除了体现在产品端以为，还体现在系统的界面设计上，在移动端 设计之前要先对消费者的需求进行分析。消费者的内在需求是多种多样的，消费 者的行为模式也是千差万别，移动端ui的设计主要是能够让消费者对热水器实 现操作，因此合理的移动端界面设计能够让消费者简化操作，同时提升消费者的 体验。移动端界面设计的原则首先要满足消费者对功能的需求，移动端界面分析 之后，接下来就是对移动端界面进行设计。Android是的底层系统是Linux，由于Linux开放源代码的特性，使得Linux

29、大规模应用在终端，如手机和 ATM机。Google和开放手机联盟共同推动了 Android的发展。Android开发四大组件：Activity是为了实现展示。Service是为 了达到后台工作，不提供界面呈现。Broadcast Receiver是为了提供消息传递。 Content Provider可以在众多应用中方便的读取和存放，等同数据库的功能。Activity是Android的生命所在，一切活动都必须依托在Activity之上才能 生存，开发者面对的最多就是Activityo Activity的本质属性就是通常手机屏幕中 的一个。倘若讲手机等同于浏览器，Activity的功能就是其中的网

30、页。Android里面另一个重要的部件就是Service，它的重要性与Activity几乎相 同，但它有自己的特性，也就是在后台活动，同时需要和其他部件实现数据的传 递。Service是运行在后台的一种服务。Service的实质就是代码，能够存活非常 长，但是用户却看不到它的存在。Broadcast主要功能是为了实现应用程序之间相互传递信息。其中Broadcast Receiver需要拦截从Broadcast传递出来的消息同时还需要做出处理。为了可以 实现这个功能需要Broadcast Receiver来对外部中断做出回应。如果需要访问第 三方的信息，那么我们就需要Content Provid

31、ero因为数据的安全性是非常重要 的，除了一部分信息存储在手机自带的SD卡外，其他所有的数据库、文件等信 息，都不能授权第三方程序的直接调取。用户在移动端打开热水器应用后，用户先进行账号注册与设备的注册和选择， 接着系统将相关的指令通过家庭网关发送给云平台，云平台处理过数据之后再通 过家庭网关返回消息给系统，然后系统对数据进行解析，最后显示在系统界面上。 移动端系统工作流程图如图5.3所示。图5.3移动端系统工作流程图首次使用时需先下载热水器APP，安装完成后手机桌面显示APP Logo。点 击手机桌面APP图标打开APP，进入登录页面，已注册的用户可直接输入手机 号及密码进行登录，未注册的用

32、户需先实现“注册用户”完成注册。使用APP前需先进行APP与热水器的配置操作，在设备选择页面中选择要配置的热水器类型，根据页面指引信息完成配置。图5.4移动端设备选择界面图5.5移动端配置等待界面设置完成后就会出现主屏幕，“更多菜单”模式位于左上角，“开关机”模式 位于右上角，温度调节圈模式位于中部，“即时加热”模式、“模式”模式、“预 约”模式位于屏幕的正下方。主屏幕点击“模式”按键，进入模式选择页面，预 设模式有晨浴、夜电、智能。即时加热：不支持温度调节，不支持功率调节；晨浴模式：不支持温度调节， 不支持功率调节，支持参数设置，晨浴人数：1人、2人、3人。夜电模式：不 支持温度调节，不支持

33、功率调节。智能模式:支持温度调节，普通调温:35C75C； 加热调温：35C75C，支持功率调节，功率：1kw、2kw、3kw。自定义情景: 支持添加三个自定义情景，支持温度调节，普通调温：35C75C ；加热调温:35C75C，支持功率调节，功率：1kw、2kw、3kw，支持参数设置，名称，分人洗：1人、2人、3人，温度：35C75C，功率：1kw、2kw、3kw。图5.7移动端电热水器模式界面图5.6移动端电热水器界面5.3本章小结本章主要是实现智能型淋浴器的软件应用程序的工作，实现了智能型淋浴器 的操控系统。本章对软件应用程序的重点进行了介绍，并对智能型淋浴器分系统 的功能实现进行了阐述

34、，并完成了智能型淋浴器系统嵌入式软件、恒温控制软件 和移动端控制软件设计与实现。6总结本文以满足基于云计算平台的智能型淋浴器控制系统的实际需求为目标，通 过自己查阅资料和企业进行实习了解了其相关技术，并结合企业对消费者的调查 对研发智能型淋浴器系统进行了需求分析，给出智能型淋浴器系统总体设计，并 将其进行模块化设计。本文采用了一种依托布尔代数的逻辑控制算法。设置目标温度与现实温度的 偏差值，根据偏值得变化，所以我们制定了五种不同状态。根据偏差值的变化状 态，设置了七种控制方式来分别表示热水强加、热水弱加、热水微加、保持、冷 水微加、冷水弱加、冷水强加。通过此来达到恒温的控制。在智能型淋浴器温度

35、控制方面，仍然受到多方面的制约，存在着很多的不足。 恒温控制是一套复杂的系统，仅仅依靠软件不能完全的达到目标，同时还要配合 硬件系统的升级；在用户行为识别方面，用户的行为分化有些没有特别的细化， 这样在某些时候就会出现识别误差，而有些用户行为又分化的太细，容易引起不 必要的响应。参考文献1 顾洁.NR (中国)投资有限公司在中国热水器市场的营销战略研究硕士 学位论文.上海：华东理工大学,2015.152 中华人民共和国国家统计局.2013中国统计年鉴.北京：中华人民共和国 国家统计局.2013.173 赵明志.增速放缓，市场格局生变2014年热水器市场分析J.电 器,2015,36(02):4

36、8 504 蔡莹.热水器市场开局超预期预计全年仍处上升通道J.现代家 电.2016,34(09):635 孔锤文.热水器市场电储水式和燃气式的竞争与合作J.现代家 电,2014,32(20):40416 王福山.中怡康:1-7月燃气热水器市场惊喜频现J.消费电 子,2015,20(18):92937 于璇.燃气热水器:市场新宠J.电器,2016,37(08):18198 苏亮.2015年中国热水器行业年会:节能、智能、量能J.家用电 器,2015,32(11):68699 中怡康.2015年8月全国及城市燃气热水器前10名市场占有率(%)及 均价(元)J.现代家电,2015,33(21):687210 陶克艳.燃气热水器的智能控制算法研究硕士学位论文.武汉：武汉理工 大学,2010.283911 Chung Han-shik,Woo Ju-sik,Shin Yong-han,Kim Jun-hyo,Jeong Hyo-min.Experimental assessment of two-phase bubble pump for solar water heatingJ. Journal of Central South University,2012.35(6):4849