智能电机控制模块使用说明书.docx

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1、智能电机控制模块使用说明书智能电机控制模块一、产品介绍产品用途；智能电机控制模块是采用单片机控制的移 相触发调压软起动模块。用于三相交流电机的软 起动，实现电机平滑起动，减小起动电流，避免冲击电网，减小配电容量。1=1产品特点：控制部分 单片机数字自动控制。 具有全压启动、电压斜坡启动、电压阶跃启动、限流起动等起动方式。 起始电压可调，保证电机起动的最小起动转 矩，避免电机过热。 起动电流可根据负载情况调整，以最小的电流产生最佳转矩。起动时间可调，在该时间范围内，电动机转速逐渐上升，避免转速冲击。 自由停车和软停车，软停车时间可调。 用户输入的各种起动参数可保存，关机或掉电 后不丢失。 五位数

2、码管可显示相应电流、电压值。 可实现过流保护、过热保护和缺相保护。二、产品种类模块的规格、型号（见表1）：名称型号电流规格电压规格电机功率MSJ-DJKZ-16003X1600A450V240KWMSJ-DJKZ-12003X1200A450V180KWMSJ-DJKZ-8003X800A450V120KWMSJ-DJKZ-3503X350A450V55KW智能MSJ-DJKZ-3003X300A450V48KW电机MSJ-DJKZ-2603X260A450V45KW控制MSJ-DJKZ-1503X150A450V22KW模块MSJ-DJKZ-1003X100A450V15KW表1MSJ-DJ

3、KZ-753X75A450V11KWMSJ-DJKZ-16003X1600A660V450KWMSJ-DJKZ-12003X1200A660V340KWMSJ-DJKZ-8003X800A660V220KWMSJ-DJKZ-3503X350A660V100KWMSJ-DJKZ-3003X300A660V85KWMSJ-DJKZ-1503X150A660V42KWMSJ-DJKZ-8003X800A1140V390KWMSJ-DJKZ-4003X400A1140V195KW注:1、规格栏中的电流为模块输出最大电流有效值;电压为最高输入工作线电压有效值。2、特殊规格，可按用户要求协议定做。三、模块

4、内部电联接形式（见图1）cmQOQ图 1四、模块的选取与使用方法1、模块电流规格的选取（1）模块最大电流应为负载额定电流的3倍。(2) 若电流变动大的负载，选取模块时，电流 倍数适当增加。2、土 DC12V、土 DC5V稳压电源要求(1) DC12V电源范围：土 12土0.5V，纹波电压小于10mV。(2) +DC12V电源的电流必须大于1A。(3) -12V电源的电流大于500mA若采用变压器整流式稳压电源，滤波电容必须大于 2000uf/25V。DC12V电源极性严禁反接，否则将烧坏模块。3、使用环境要求(1) 环境适应温度：-25C+45C。(2) 工作场所要求干燥、通风、无尘、无腐蚀

5、性气体。4、其它事项(1) 因模块主电路引出极弯曲90，极易掀起 折断，所以接线时应防止外力或电缆重力将电极 拉起折断。(2) 模块不能用作隔离开关，为保证安全，模 块前面要加空气开关。（3）严禁不用接线端头而直接将铜线压接在模 块电极上。（4）散热器的温度：测试点选择靠近模块中心 点、紧贴模块外壳的散热器表面，温度要求勿超 过70C，否则会烧坏模块。五、模块的安装和测试1、模块外形与安装尺寸（见表2和图2）表2一_ 数代 号L1L2L3B1B2B3h4-0重量(Kg)MSJ-DJKZ-1600 (450V、660V)2103524001762523001101220MSJ-DJKZ-1200

6、 (450V、660V)MSJ-DJKZ-800 (450V、660V)MSJ-DJKZ-800 (1140V)MSJ-DJKZ-400 (1140V)MSJ-DJKZ-350 (450V、660V)7416018574110135678.52.65MSJ-DJKZ-300 (450V、660V)MSJ-DJKZ-260 (450V)MSJ-DJKZ-150 (450V、660V)MSJ-DJKZ-100 (450V)MSJ-DJKZ-75 (450V)2、模块主电路负载接线图（见图3）：图3智能电机控制模块3、模块的安装步骤第一步：把散热器和风机按通风要求安装好。第二步:在模块导热底板表面与

7、散热器表面均匀涂覆一层导热硅脂，用四个螺钉把模块固定于散热器上,四个螺钉用力要均等，使导热基 板与散热器表面紧密接触。第三步：用接线端头环带将铜线扎紧，以免接 触不良而附加发热，然后套上绝缘热缩管， 用热风或热水加热收缩。第四步：将接线端头固定在模块电极上，用螺钉紧固，保持良好平面压力接触。第五步：将双头线缆不带五芯排线端插入模 块，拧紧固定镖丝。第六步：将双头线缆带五芯排线端插入控制 盒，拧紧固定镖丝。第七步：双头线缆上五芯排线为电源线，按下 列要求正确接入电源（注：严禁接错，否则将烧坏模块)。0T2三芯排线颜色顺序为：黑、黄、橙，接法如下:黑色：地黄色：-12V橙色：+12V 4、模块的简

8、单测试模块正确安装后，可先加一小功率电机(或 其它小功率负载)进行简单测试。(1) 加入12V、电源后，控制盒上数码管显 示 “Yinhe。(2)(3)(a)(b)(c)模块输入端加电。设置为全压起动方式，方法如下：按“设置键数次，出现“ 0-”；按“确认”键，出现“ 0”;按“起动”键后，电机若正常起动(或 模块输出电压约等于模块输入电压)，则测试 成功。(d)按“复位”键，结束测试。六、模块各项功能介绍及使用正确安装完成后，模块输入端电压。三芯排线土 DC12V输入端正确加电，则模块进行自检及初 始化。若正常，则显示“Yinhe”，如果是第一次使用，必须先按实际要求进行设置。设置内容包 括

9、三项：liiJ1、起动方式设置（起动方式由多种，如果用 户连续设定多种，模块将确认最后一种）；2、停 止方式设置（通过设置停止时间，可实现自由停 车或软停车）；3、是否节能设置。设置完成后， 用户只需按“起动”键，模块即可自动按所设置 方式进行起动及运行；停止时，只需按“停止” 键，即可按所设置停止方式进行停止。liiJ（一）普通模块各功能详细介绍：1、全压起动：即快速将输入电压加至电机上， 时间约为0.2S（如图4）.UUmax：输A凝压Umax胃2第一步:按“设置”键数次，直至数码管显示“0-”；第二步：按“确认”键，数码管显示“0”；设置完成2、电压斜坡起动：即先输出一初始电压Us,再

10、逐渐上升至输入端电压Umax,如图5。其中，Us 可调，范围：80300V;Ts可调，范围：190S。UUmax； IfrA幕电总U&：础起动娜Ttt由低上#至Umj（甘同TUmaxUs第一步：按“设置”键数次，直至数码管显示“1U”；第二步：按“t或岬键，调整初始起动电压Us,数码管显示为“U*”（*表示为电压值）。Us 可选择值为80300V。第三步：按“确认”键，数码管显示“1U”。第四步:按“设置”键数次，直至数码管显示“1T”。第五步：按“t或1键，调整起动时间Ts，数码 管显示为“T*（*表示为时间值）。Ts可选 择值为190s。第六步：按“确认”键，数码管显示“1T 设置完成。3

11、、电压阶跃起动：即输出一起动电压Uk，持续 一段时间Tk后，再上升至输入端电压Umax，如图6。其中，Uk可调，范围：100300V, Tk 可调，范围：190SuUmax;尊入弟电压Ul :Tk : U措棒胸直至数码管显示UmaxUtTIW第一步：按“设置”键数次，“2U”；第二步：按“或I”键，调整初始阶跃电压Uk,数码管显示为“U*”（*表示为电压值）。Us可选择值为100300V。第三步：按“确认”键，数码管显示“2U”。第四步:按“设置”键数次，直至数码管显示“2T”。第五步：按“f或I”键，调整阶跃起动时间Tk， 数码管显示为“T*”。Tk可选择值为190s。第六步：按“确认”键，

12、数码管显示“2T”设置完成4、限流起动：即在整个起动过程中，实际电流 值不超过用户所设定的电流值IK,如图7。第一步：按“设置”键数次，直至数码管显示 “3*”（*表示电流值）。第二步：按或1”键，调整限流值Ik,数码管显 示为“3*”（*表示为电流值）。第三步：按“确认”键，数码管显示“3”。设置完成。5、软停车：即电压由最大值Umax逐渐减小至Umax.：冠旗靖电旅Tp :蛔na仃修堇仙豹酷月T0V，整个过程时间为Tp，如图8Umax0第一步:按“设置”键数次，直至数码管显示“4T”。 第二步：按“f或1”键调整停止时间Tp，数码管 显示为“4T*”（*表示为时间值）。Tp可选择值 为09

13、0s。第三步：按“确认”键，数码管显示“4T”，即可实 现软停车参数设置。设置完成。6、自由停车：将软停车时间该为0s，即可实现 软停车。7、节能运行第一步：按“设置”键数次，直至数码管显示“5*” (*为1或0)；第二步：按或I”键选择节能运行，数码管显示 为“5*”。*为1时表示打开，*为0时表示关闭。 第三步：按“确认”键，即可实现节能运行参数设 置。8、显示电流的调整：用户如发现显示电流与实 际电流不相等，可进行调整(注：因该显示值不 影响模块正常工作，可不调整)。方法：1)使模块处于电机未起动状态，控制盒显示 “Yinhe”。(2) 连续按8次“电流/电压”键，显示一值(0-255

14、之间)。(3) 若运行时的显示值小于实际值，则按“f”键使 该数字值增大；反之，按“I”键使之减小。(4) 按“确认”键。(5) 按“复位”键。(6) 再次起动电机进行观测，若仍不准确，重新进 行上述操作。（二）带旁路模块各种功能介绍。1、双芯线缆上带四芯排线，接法如下：红色：继电器输出控制线，即未启动时输出为 0V，启动完毕输出为+5V。黑色：地黄色：-12V橙色：+12VliiJ2、模块具有全压启动、斜坡启动、阶跃启动、 限流启动和软停车功能，其各功能操作方法同普 通模块。七、1、控制盒使用说明控制盒面板使用说明（见图9）回回囚回，回国回回、，1TIL2、控制盒的安装 为方便使用，用户可将

15、控制盒安装在控制柜面板上，安装示意图（图10）如下:1、控制柜面板2、控制盒3、十字槽盘头螺钉4、支承架 安装步骤：第一步:在控制柜面板上开一 102x112（mm）方孔.第二步:把控制盒依据示意图插入方孔.第三步:将上下两固定螺丝拧紧.八、模块主要参数1、模块主要参数（详见表3）表3数参数名 值称 模块型号每相最大 输入电流输入电压输出电压结壳热阻工作壳温IIN (RMS)VINVOUTRJCTCAVVC/WCMSJ-DJKZ-160016004500.03表4单个晶闸管主要参数数、参数 值y 模块型(AV)TSMIdIrVDRMV rrmTjdi/dtdv/dtTj=125C45C 10m

16、s125CmaxAAmAVCA/usV/usMSJ - DJKZ - 160025071002012002200125100500MSJ - DJKZ - 1200MSJ-DJKZ-800 (450V)MSJ-DJKZ-350 (450V)MSJ-DJKZ-300 (450V)220640015MSJ-DJKZ-260 (450V)1805000MSJ-DJKZ-150 (450V)100200010MSJ-DJKZ-100 (450V)741500MSJ-DJKZ-75 (450V)571150MSJ - DJKZ - 1600250710020MSJ - DJKZ - 1200MSJ-DJ

17、KZ-800 (660V)MSJ-DJKZ-350 (660V)MSJ-DJKZ-300 (660V)220640015MSJ-DJKZ-150 (660V)100200010MSJ-DJKZ-800 (1140)2560710020MSJ-DJKZ-400 (1140)九、模块的保护为保证模块安全工作，应具有过压、过流、 缺相、过热等保护措施。模块本身具有过流、过 热、缺相三种保护功能，过压保护需要由用户外 加。I、过流保护若一相电流值超过模块额定电流值且持续1S以上，则模块自动断电，控制盒上“过流”二 字对应的一个数码管闪烁显示。同时，控制盒上 15芯插座内的第9脚电压由+5V变为0(用户

18、可 开发使用)。此时，需按“复位”键恢复到未起 动之前状态。为保证模块绝对安全，推荐另外使用外接快速 熔断器、快速过电流继电器、传感器进行过流保 护。快速熔断器是最常用的方法，介绍如下：(1) 接线方法：快速熔断器接在模块输入端，见图II。iN our-（2）快速熔断器的选择： 熔断器额定电压应大于电路上正常工作电压。 熔断器额定电流的选取参考表5。模块型号熔断器额定电流（A）数量（只）额定电压（V）MSJ-DJKZ-1600 (450V)10003500MSJ-DJKZ-1200 (450V)750MSJ-DJKZ-800 (450V)500MSJ-DJKZ-350 (450V)250MSJ

19、-DJKZ-300 (450V)160MSJ-DJKZ-260 (450V)160MSJ-DJKZ-150 (450V)80MSJ-DJKZ-100 (450V)60MSJ-DJKZ-75 (450V)40MSJ-DJKZ-1600 (660V)1000800MSJ-DJKZ-1200 (660V)750MSJ-DJKZ-800 (660V)500MSJ-DJKZ-350 (660V)250MSJ-DJKZ-300 (660V)160MSJ-DJKZ-150 (660V)80MSJ-DJKZ-800 (1140V)5001200MSJ-DJKZ-400 (1140V)2502、过热保护主电路芯

20、片温度超过100C,模块自动切断电 机，控制盒上“过热”二字对应的一个数码管闪 烁显示。同时，控制盒上15芯插座内的第1脚 电压由+5V变为0（用户可开发使用）。此时需按 “复位”键恢复到未起动之前状态。3、缺相保护若出现任何一相缺相时，模块自动切断电机， 控制盒上“缺相”二字对应的一个数码管闪烁显 示。同时，控制盒上15芯插座内的第4脚电压 由+5V变为0（用户可开发使用）。此时需按“复 位”键恢复到未起动之前状态。4、过压保护模块的过压保护，推荐使用阻容吸收和压敏电 阻两种方式并用。（1）阻容吸收回路l=J电容器把过电压的电磁能量变成静电能量存 贮，电阻防止电容与电感产生谐振。这种吸收回

21、路能抑制晶闸管由导通到截止时产生的过电压， 有效避免晶闸管被击穿。接线方法见图12, R 和C值根据表6选取。图12名称模块型号R (欧/W)C (uf/VAC)数量智控 能制 电模 机块MSJ-DJKZ-1600 (450V)2/402.2/630各3MSJ-DJKZ-1200 (450V)3/301.5/630MSJ-DJKZ-800 (450V)4/201.0/630MSJ-DJKZ-350 (450V)8.2/150.68/630MSJ-DJKZ-300 (450V)8.2/150.68/630MSJ-DJKZ-260 (450V)8.2/150.68/630MSJ-DJKZ-150

22、(450V)20/100.33/630MSJ-DJKZ-100 (450V)20/100.33/630MSJ-DJKZ-75 (450V)33/50.22/630MSJ-DJKZ-1600 (660V)6.8/1302.2/1200MSJ-DJKZ-1200 (660V)8.2/801.5/1200MSJ-DJKZ-800 (660V)10/601.0/1200MSJ-DJKZ-350 (660V)20/400.68/1200MSJ-DJKZ-300 (660V)20/400.68/1200MSJ-DJKZ-150 (660V)47/150.33/1200MSJ-DJKZ-100 (1140V

23、)33/1200.68/2200MSJ-DJKZ-100 (1140V)33/1200.68/2200(2)压敏电阻吸收过电压压敏电阻吸收由于雷击原因产生的能量较大、持续时间较长的过压。压敏电阻标称电压 (v1MA)，是指压敏电阻流过v1ma电流时它的 两端的电压，压敏电阻电压选取：710V VlmA 1mA1000V,接法见图13。IN5、散热器的选择散热条件的好坏，直接影响模块的可靠性和 安全性。不同型号模块在其额定电流工作状态下，环境温度为40C时所需散热器、风机的规III格参考表7表8：模块型号散热器 型号散热器长度（mm）轴流风机规格 及数量强迫风冷自然冷却MSJ-DJKZ-1600

24、 (450V)006800AC220V/50HZ/44W220X220X60 (2 台)MSJ-DJKZ-1200 (450V)700MSJ-DJKZ-800 (450V)600MSJ-DJKZ-350 (450V)DXC-573350AC220V/50HZ/44W220X220X60 (1 台)MSJ-DJKZ-300 (450V)300MSJ-DJKZ-260 (450V)260MSJ-DJKZ-150 (450V)DXC-578300AC220V/50HZ/38W172X150X51 (1 台)MSJ-DJKZ-100 (450V)200MSJ-DJKZ-75 (450V)200MSJ-

25、DJKZ-1600 (660V)006800AC220V/50HZ/44W220X220X60 (2 台)MSJ-DJKZ-1200 (660V)700MSJ-DJKZ-800 (660V)600MSJ-DJKZ-350 (660V)DXC-573350AC220V/50HZ/44W220X220X60 (1 台)MSJ-DJKZ-300 (660V)300MSJ-DJKZ-150 (660V)DXC-578300AC220V/50HZ/38W172X150X51 (1 台)MSJ-DJKZ-800 (1140V)006700AC220V/50HZ/44W220X220X60 (2 台)MSJ-DJKZ-400 (1140V)600表8散热器参数散热器 型号宽度(mm)厚度(mm)周长(mm)截面积（顷）重量(Kg/m)00640050344385.2236DXC-57326080254099.325.2DXC-57816080165244512注：（1）轴流风机风速应N6m/so(2) 若模块达不道满负荷工作可酌减散热器长 度。 EJ(3) 若采用自然冷却，必须加强散热器周围的 空气对流。(4) 因水冷散热效果好，有水冷条件的，首选 水冷散热形式。