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1、一 继电接触控制部分 低压电器的基本内容1接触器、控制继电器*的功能、特点、分类接触器的功能：用来频繁地接通和分断交、直流主回路和大容量控制电路。主要控 制对象是电动机，能实现远距离控制，并具有欠压保护。特点：3.接触器分类及特点：交流接触器：线圈通以交流电，主触点接通、切断交流主电路。 交变磁通穿过铁心，产全涡流和磁滞损耗，使铁心发热。铁心用硅钢片冲压而成以减少铁损。 线圈做成短而粗的圆筒状绕在骨架上以便于散热。 铁心端面上安装铜制的短路环，以防止交变磁通使衔铁产生强烈振动和噪声。灭弧装置通常采用灭弧罩和灭弧栅。 直流接触器：线圈通以直流电，主触点接通、切断直流主电路。不产全涡流和磁滞损耗，
2、铁心不发热。铁心用整块钢制成。线圈制成长而薄的圆筒状。 250A以上的直流接触器采用串联双绕组线圈。灭弧装置通常采用灭弧能力较强的磁吹灭弧装置工作原理：当电磁线圈通电后，线圈电流产生磁场，使静铁心产生电磁吸力吸引衔铁， 并带动触点动作，使常闭触点断开，常开触点闭合，两者是联动的。当线圈断电时， 电磁力消失，衔铁在释放弹簧的作用下释放，使触点复原，即常开触点断开，常闭 触点闭合。.常用典型接触器空气电磁式交流接触器：CJ20、CJ21、CJ26、CJ29、CJ35、CJ40、LC1-D、3TB、 3TF等切换电容器接触器：CJ16、CJ19、CJ41、CJX4、LC1-D等直流接触器：CZ18、
3、CZ21、CZ22、CZ0 等交流接触器型号意义说明举例:交流接触器型号意义说明举例：CJ 20-0 O / O O交溢 设计 甄定电试用K表示矿用 额定工作电压叫33SQV) TH涅热带产蠢接触器 序号 (ACS, 3S0XJ启动器的接触器 (06-660V； 11-1140V)直流接触器型号意义说明举例:cz hQ / O直途设计额定电途 常开主触点数接融器序号常闭主触点数控制继电器:电磁式继电器的图形符号中xA中间继电器线圈巾x.KKA过电流线-欠电流线圈rAi丁x.过电压级圈欠电压线圈动合触点动:挤触点功能：控制继电器是一种自动电器，它适用于远距离接通和分断交、直流小容 量控制电路，并
4、在电力驱动系统中供控制、保护及信号转换用特点：电压继电器线圈并联在电路中，匝数多，导线细、阻抗大 电流继虫器线圈串接于电路中，导线粗、匝数少、阻抗小。 时间继电器 的特点1、空气阻尼式时间继电器又称为气囊式时间继 电器，它是根据空气压缩产生的阻力来进行延时的，其结构简单，价格便宜， 延时范围大（0.4180s），但延时精确度低。2、电磁式时间继电器延时时间短（0.31.6s），但它结构比较简单分类a, 电磁时间继电器：当线圈加上信号后，通过减缓电磁铁的磁场变化而后的延时的时间继电器。b, 电子时间继电器：由分立元件组成的电子延时线路所构成的 时间继电器，或由固体延时线路构成的时间继电器。c,
5、混合式时间继电器：由电子或固体延时线路和 电磁继电 器组合构成的时间继电器 热继电器 供交流电动机过载及断相保护用的继电器。 温度继电器 供各种设备作过热保护或温度控制用的继电器。 速度继电器 供电动机转速和转向变化监测的继电器。2时间继电器图形符号表达及触点功能含义时间继电器按构成原理分：电磁式、电动式、空气阻尼式、晶体管式、数字式 按延时方式分：通电延时型、断电延时型时间继电器的图形符号（a）线圈一毂昔号（b）通电廷游线圈 新电廷豺线圈 会动含（常开）触点（e）通电廷豺雅开动野（常闭）触点 开动含（常开）触点（g）斯电廷沽闭会动躬（甯闭）触点（d）通电延时闭（f）者电廷对新（h）瞬动触点L
6、z * VQSKM?抒 KM】低压三相异步电动机各种启动控制电龄f I 电路KMi KM2b）按钮控制正反转启动rb） /1，2）定子串电阻减压启动控制电路2、PLC基础及应用部分1、基础知识内容PLC硬件组成、外部接线、工作原理（程序执行过程）PLC硬件组成：1）a、电源b.中央处理单元（CPU） c、存储器d、输入输出接口电路 e、功能模块f、通信模块工作原理：在输入采样阶段，PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，并将它 们存入I/O映象区中的相应的单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和 输出刷新阶段。在用户程序执行阶段，PLC总是按由上而下的顺序依次地扫 描用户程序（梯形图）
7、。在扫描每一条梯形图时，又总是先扫描梯形图左边的由 各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态；或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态；或者确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。当扫描用户程序结束后，PLC就进入输出刷新阶段。在此期间，CPU按照I/O映象区内对应的状 态和数据刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时， 才是PLC的真正输出。程序执行过程：工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。22（IV可编程序控制器工作
8、电源输入开关信号编程软元件分类E诵输入/输出继电器;；输入继X。XICOMX2Y1X3COMX4Y4X5Y5X6Y6X7Y7COMCOMX10Y10XIIyii规则yi?电器编号范畦化no V交流电腰 电磴阀线圈6.3V交流电源 接触器线圈指示灯X0-X177（128 点）PLC 输入 24V直流电源 号驱动。接口个接线点对应一、继电线圈只能由外部信逻辑关系的梯形图中不个输入继电器，输入 出现，今出现它的接点，输入继电器的工作对象是其他软元件的线圈，如图示：图5 8可编程序控制器外部接线图图4-5输入继电输出继电器编号范围.Y0-Y177 (128点）PLC输出接口一个接线点对应一个输出继电器
9、，输出继电器线圈只能由程序驱动，继电器的编程使用：X1是Y0的工作条件，时间继电器T0是Y0的的工作对象，Y0上所接负载也称是Y0 的工作对象辅助继电器通用辅助继电器:M0M499，（500点）作用和中间继电器类似，用于逻辑关系中的状态存储和信号类型的变换，辅助继电器线圈只能由程序*驱动。也有内部触 点，使用如图：*具有掉电保护的通用型辅助继电器：M500M1023（524点），其 线圈接点具有记忆功能，即PLC外部电源停电后由机内电池为这些工作单元供电， 记忆它们掉电前的状态。应用举例如下图：其状态用于反映电动机的转向记忆。图4辅助继电器的使用2、FX2系列PLC基本指基本指令FX2的编程语
10、言主要有梯形图及指令表，它们有一一对应关系，梯形图主要用图形符号及符号间相互关联表达控制思想，而语句则是图型符号及他们间的语句表达令驱动指令M100驱幼定时器设定常数说明 与母线相连0LDIX11MPS2ANDM1003OUTY14MRD6ANDM1017OUTY28MPP9AND10210OUTY3梯形图（二层栈例）X011MCN0M100M100MC、MCR指令的应用指令的梯形图指令表程序步序指令地址0LDX01 MCN02 M1003 LDX14 OUTY15 LDX36 OUTY27 MCRN0基本指令重点:X400X401Y436TIIIOX402X403-IIHX404X405TI
11、IILDX400ANDX401LDX402ANDX403ORBLDX404ANDX405ORBOUTY436组成第一个串联支路组成第二个串联支路两个串联支路并联组成第三个串联支路9与前面的电路块并联【例2】 一层堆栈，并用ANB、ORB指令，见图4-20oX 000/X 001X(X)2X 003X004HI-HIX 005X006滑句步指令元素语句步指令元素0LDXUOO10ANDX0061MPStORB2LDX00)12ANB3ORX(H)213OUTYOGI4ANB14MPP5OUTY00015andX0076MRD16OUTY0037LDX00317LDX0108ANDX00418OR
12、XOll9LDX00519ANB20OUTY0O4图4-20 一层堆栈并用ANR、ORB指令3、常用基本环节的编程1)、三相异步电动机单向运转控制：启-保-停电路单元-(a)图是PLC的输入输出接线图(说明)(b)图为PLC实现控制系统逻辑关系的梯形图，用机内元件组合了系统的控图4-40 异步电机单向运转控制制逻辑关系。工作过程分析:2)PLC端子分配及梯形图:X0Y0XIYlX2COMCOM-220KM1 Okw KM2FR-IHK0TIY0XI* TT PX2 X】Yl Y0分析：在两套独立的单向控制线路基础上，增加互锁环节X2 X0 Y0 YI。既保证正反起动TLXI停车X2弟1台电机机
13、均使用同一停止按钮。4）然后解决定时妻工作问题。定时器配合记数器延时:定时器的扩展环、定时器接力延时：2、RST C1两个接触器不能同时接通。在两个接触器的驱动回路中分别串入另一个接 触器的常闭点（Y0回路串入Y1的常闭点）。-提示：在多输出梯形图中，要考虑多输出间的相互制约。 3）两台电机分时启动电路；基本延时环节-要求；一台启动10s后第二台启动，共同运行后一同停止。梯形图设计顺序f1出两台电机独立的起保停电路，然后按控制要|求修正。第 台使用启动按钮启动，第二台使用定时器的常开点*利用多个定时器延时的串联累计延时。*利用计数器计数定时器每次延时Y1使用步进指令的编程要点S31驱动批理Y0
14、XI转换条件例2、PLC完成例台车控制LDS31 ISTL触点驱动处理-XI-I SET I S32转换条件转换目标3ILOUTLDSETS31Y0XIS32时间的次数累计延时。注意：常开点X1是电路的工作条件；常开点X2为计数器C1的复位条件常闭点T1是定时器重复定时工作条件4、编程实例 基本指令编程要点；1、编程中要找出符合控制要求的系统输出的工作条件，并以 机内个器件的逻辑关系表现。2、梯形图的基本模式为起-保-停电路，每个起-保-停 电路一般只针对一个输出，可以是系统实际输出，也可以是中间变量。3、梯形图 编程中有一些约定成熟的基本环节，具有固定的功能，可象积木功能应用在不同地 方。
15、例1、3电机循环起停运转控制要求：三电机通过PLC的Y1、Y2、Y3控制运行，并每隔5s启动一台，各 运行10s停止，并循环以上控制过程。工作时序图如下:分析时序图:条件：台车启动前位于导轨的中部WHX0)后退(Y2 O工艺要求：按启动钮SB电机正转，车前进碰SQ1后，反转后退；碰SQ2后停车SO 1(X1)SQ31X3)5S后再前进直到碰到SQ3后再次后退；当后退再次碰到SQ2时台车停止。Y2找出三电机之间控制关5S5SY35S可以看出控制逻辑和间隔5s的时间点有关;5SX0C0C1C2C3用定时器T0实现基本时间点5s延时再用C0 C1、C2、C3实现一个循环过程的各时间点延时控制，C3完
16、成一个循环过程后对全部计数器复位功能，在此基础设绘梯形图如下:Msnn；!SO I 题X。启动S20YD电源例3.Y-启动顺序能图编程KinnTOMS002综合性知识题目岑继电器的吉里、延时打开和延时、画出电源SET SOY0 T0)k100, 四|SET| 关 i|略1 FT1I巴侣2日闭合触;肇号(30)-一L.DMSOLQSTL.321SETSOOUT0STLsoOUTT1LDX0LDT1SETS20SETS22STLS20STL.S22OUTYUOUT0OUTVIOUTY2OUTTO ICIOOLDXILDTOOUTSOSET321RETK10、中间继电器与交流接触器在使用上有有什么区
17、别Y一顺序功能圈对应的梯形圈及指令表3、PLC的一个循环程序扫描周期分三个阶段(输入采样)(用户程序执答：继电器:溥于控制电路、电流小，没有灭弧装置，可在电量或非电量的作用下 动作，有调节装置。顺序功能图接触器:用于主电路、电流大，有灭弧装置，一般只能在电压作用下动作。疤(输出刷新4、绘出执行如下梯形图程序的工作波形5、PLC的硬件由哪几部分组成?6、设计出以下PLC控制电路的梯形图程序PLC程序设计方法、分析控制系统的控制要求熟悉被控对象的工艺要求，确定必须完成的动作及动作完成的 顺序，归纳出顺序功能图。2、选择适当类型的PLC根据生产工艺要求，确定I/O点数和I/O点的类型（数字量、 模拟
18、量等），并列出I/O点清单。进行内存容量的估计，适当留有 余量。根据经验，对于一般开关量控制系统，用户程序所需存储器 的容量等于I/O总数乘以8；对于只有模拟量输入的控制系统，每路 模拟量需要100个存储器字；对于既有模拟量输入又有模拟量输出 的控制系统，每路模拟量需要200个存储器字。确定机型时，还要 结合市场情况，考察PLC生产厂家的产品及其售后服务、技术支持、 网络通信等综合情况，选定性能价格比好一些的PLC机型。3、硬件设计根据所选用的PLC产品，了解其使用的性能。按随机提供的资 料结合实际需求，同时考虑软件编程的情况进行外电路的设计，绘 制电气控制系统原理接线图。4、软件设计（1）软
19、件设计的主要任务是根据控制系统要求将顺序功能图转 换为梯形图，在程序设计的时候最好将使用的软元件（如内部继电 器、定时器、计数器等）列表，标明用途，以便于程序设计、调试 和系统运行维护、检修时查阅。（2）模拟调试。将设计好的程序下载到 PLC主单元中。由外接 信号源加入测试信号，可用按钮或小开关模拟输入信号，用指示灯模拟负载，通过各种指示灯的亮暗情况了解程序运行的情况，观察 输入/输出之间的变化关系及逻辑状态是否符合设计要求，并及时修 改和调整程序，直到满足设计要求为止。5、现场调试在模拟调试合格的前提下，将PLC与现场设备连接。现场调试前要全面检查整个PLC控制系统，包括电源、接地线、设备连接线、 I/O连线等。在保证整个硬件连接正确无误的情况下才可送电。将 PLC的工作方式置为“RUN”。反复调试，消除可能出现的问题。当 试运一定时间且系统运行正常后，可将程序固化在具有长久记忆功 能的存储器中，做好备份。
