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1、1,方向稳定性主要是指制动跑偏后轴侧滑前轮失去转向能力,第四节制动时汽车的方向稳定性,第四章 汽车的制动性,返回目录,2,跑偏,侧滑,第四节 制动时汽车的方向稳定性,3,制动力不相等度,或,1.左右车轮制动力不相等,思考：前轮的制动力不相等度大容易导致跑偏，还是后轮制动力不相等度大容易导致跑偏？为什么？,一、汽车的制动跑偏,第四节 制动时汽车的方向稳定性,4,FX1lFX1r 使前轮偏转、汽车跑偏,FX1形成转向力矩,FY1,FY2,地面侧向力形成的反力矩,FY1将使前轮绕主销偏转，加剧跑偏,第四节 制动时汽车的方向稳定性,FX1对主销的力矩会使前轮发生偏转,5,思考：为什么转向盘锁住对制动跑
2、偏有明显的抑制作用?,第四节 制动时汽车的方向稳定性,6,思考：为什么转向盘锁住对制动跑偏的抑制作用不明显了？,第四节 制动时汽车的方向稳定性,7,2.悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上不协调,第四节 制动时汽车的方向稳定性,8,FXb1,FXb1,前轮抱死时，Fj的方向与前轴侧滑的方向相反，Fj能阻止或减小前轴侧滑，汽车处于稳定状态。,uA,A,B,FY2,uB,O,C,Fj（离心力）,1.前轮抱死拖滑,二、制动时后轴侧滑与前轴转向能力的丧失,第四节 制动时汽车的方向稳定性,FXb2,FXb2,9,o,Fj,后轮抱死时，Fj与后轴侧滑方向一致，惯性力加剧后轴侧滑，后轴侧滑又加剧惯性力，汽车将
3、急剧转动，处于不稳定状态。,A,C,B,uA,uB,FY1,FY20,2.后轮抱死拖滑,第四节 制动时汽车的方向稳定性,FXb1,FXb1,FXb2,FXb2,10,3.前轮抱死或后轮抱死时汽车纵轴线转过的角度,试验是在一条一侧有2.5%横向坡的平直混凝土路面上进行。为了降低附着系数，使之容易发生侧滑，在地面上洒了水。试验用轿车有调节各个车轮制动器液压的装置，以控制每根车轴的制动力，达到改变前后车轮抱死拖滑次序的目的，调节装置甚至可使车轮制动器液压为零。,试验条件,第四节 制动时汽车的方向稳定性,11,（1）前轮无制动力而后轮有足够的制动力（曲线A）或后轮无制动力而前轮有足够的制动力（曲线B）,第四节 制动时汽车的方向稳定性,12,（2）前、后轮都有足够的制动力，但抱死拖滑的次序和时间间隔不同,第四节 制动时汽车的方向稳定性,13,（3）起始车速和附着系数的影响,第四节 制动时汽车的方向稳定性,14,（4）试验的总结,1）制动过程中，如果只有前轮抱死或前轮先抱死拖滑，汽车基本上沿直线向前行驶，汽车处于稳定状态，但丧失转向能力；2）若后轮比前轮提前一定时间先抱死拖滑，且车速超过某一数值，汽车在轻微的侧向力作用下就会发生侧滑，路面越滑、制动距离和制动时间越长，后轴侧滑越剧烈。,第四节 制动时汽车的方向稳定性,15,第四节 制动时汽车的方向稳定性,下一节,本节内容结束,
