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1、5-4 力矩的时间积累效应,一 刚体绕定轴转动的角动量,5-4力矩的时间积累效应,二 刚体角动量定理,外力矩对刚体的角冲量(冲量矩)等于刚体角动量的增量刚体的角动量定理,5-4 力矩的时间积累效应,5-4 力矩的时间积累效应,对于定轴转动，在规定了转动正方向时，前两式可转化为代数式，即,三 刚体定轴转动的角动量守恒定律,，则,若,=常矢量,如果物体所受的合外力矩等于零，或者不受外力矩的作用，物体的角动量保持不变角动量守恒定律,5-4 力矩的时间积累效应,例：花样滑冰,跳水运动员,若 不变，不变；若 变，也变，但 不变.,内力矩不改变系统的角动量.,守恒条件,角动量守恒定律是自然界的一个基本定律
2、.,5-4 力矩的时间积累效应,许多现象都可以用角动量守恒来说明.,花样滑冰跳水运动员跳水,5-4 力矩的时间积累效应,解：,由系统角动量守恒,动能守恒,例1 质量为M,长为2L的均质细棒,在竖直平面内可绕中心轴转动.开始棒处于水平位置,一质量为m的小球以速度u垂直落到棒的一端上.设为弹性碰撞,求:碰后小球的回跳速度 以及棒的角速度.,5-4 力矩的时间积累效应,例2 质量很小长度为l 的均匀细杆,可绕过其中心 O并与纸面垂直的轴在竖直平面内转动.当细杆静止于水平位置时,有一只小虫以速率 垂直落在距点O为 l/4 处,并背离点O 向细杆的端点A 爬行.设小虫与细杆的质量均为m.问:欲使细杆以恒定的角速度转动,小虫应以多大速率向细杆端点爬行?,5-4 力矩的时间积累效应,解:虫与杆的碰撞前后，系统角动量守恒,5-4 力矩的时间积累效应,由角动量定理,考虑到,得,此即小虫需具有的爬行速率,5-4 力矩的时间积累效应,5-4 力矩的时间积累效应,
