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1、数字地图结构&城市交通流分析,盛志杰图像处理与模式识别 研究所2005-06-01,地图结构 分层原理,地图的分层结构,点（spot）,道路（line）,块（block）,快速干道,次干道,主干道,道路的分层结构,地图结构 分层原理,地图结构 点数据（Spot）,33000036,上海大学,(-6866.7905,3186.1145),地图结构 道路数据（Line）,22300865,彭江路,5,(-7764.0341,5137.5952).(-6329.2021,4963.0429),地图结构 块数据（Block）,10800043,闸北公园,21,(-6774.6416,2137.6279
2、).(-6954.8003,2492.4941),地图结构 双向道路,双向道路的需求,交通流估计与分析路径规划车载导航,地图结构 双向道路,方案选择,静态实现两套物理数据效率高动态实现一套物理数据效率低,22300865,彭江路,5 nods(-7764.034180,5137.595215)(-7247.768555,5057.398438)(-6866.834473,5012.288086)(-6656.318359,4927.079102)(-6329.202148,4963.042969),地图结构 双向道路,动态实现,22300865,彭江路,5 nods(-7764.034180,
3、5137.595215)(-7247.768555,5057.398438)(-6866.834473,5012.288086)(-6656.318359,4927.079102)(-6329.202148,4963.042969),地图结构 双向道路,动态实现,22300865,彭江路,5 nods(-7764.034180,5137.595215,261,0,1)(-7247.768555,5057.398438,263,0,1)(-6866.834473,5012.288086,247,-1,1)(-6656.318359,4927.079102,277,0,1,)(-6329.2021
4、48,4963.042969,277,0,1),地图结构,实例演示050515_DigitalMap,现有的交通流检测分析方法：,视频检测微波检测红外检测感应线圈车辆电子标签,交通流估计与分析 引言,交通流估计与分析 引言,我们的方法GPS探测车优点：不受光照条件、白昼交替及天气变化等外部因素的影响。不需任何用于系统辅助的城市基础建设，可行性强数据处理简单可靠，有较高的实时性和准确性,交通流估计与分析 引言,资源：探测车数据（GPS坐标、车速、时间、角度）GIS数据（数字地图）目标：交通流信息 道路上的速度分布,GIS数据,地图匹配,建模拟合,坐标转换,探测车数据,交通流信息数据库,交通流信息
5、,交通流估计与分析 系统结构,最小距离分类法（特点）：将GPS所确定的车辆位置匹配到距离最近的相邻道路上算法简单，实现效率高匹配的效果较好,交通流估计与分析 地图匹配,最小距离分类法（不足）：在路口附近，容易出现错误匹配的情况如图示中的 P5 和 P7 两点容易出现误匹配,交通流估计与分析 地图匹配,最小距离分类法+车辆跟踪P3-P4-N1-P5-N1-P6-N2-P7-N2-P8,P3-P4-P5-N1-P6-P7-N2-P8,P5,P7,R1,R2,N2,N1,P1,P6,P8,P4,P3,P2,交通流估计与分析 地图匹配,目标：方法：以“有向路段”为对象，用探测车数据进行建模拟合。有向路
6、段 道路上两个相邻路口之间的有向封闭区域。,L,探测车数据,道路的速度分布,交通流估计与分析 建模拟合,双三次曲面：其中，t 表示当前的时间；l 表示探测车距离路段入口处的长度；v 表示探测车的速度；aij 为待确定的曲面参数。,交通流估计与分析 建模拟合,双三次曲面：向量形式：其中，,交通流估计与分析 建模拟合,交通流估计与分析 建模拟合,基于GIS-T输出交通流分析结果:在数字地图的分层结构上，添加交通流信息层将速度划分为5个等级，以不同的颜色表示实时、直观,交通流估计与分析 结果输出,交通流估计与分析,存在的问题：高架道路 与 地面道路 的区分探测车数量的不足（GPS数据的频率太低）,实例演示050530_Navigation,交通流估计与分析,Q&A,谢谢,
