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1、1,第七章 集成运算放大电路及其应用,2,第一节 集成运算放大电路概述 一、集成运算放大电路:多用于各种模拟信号的运算。1、集成运算放大电路的结构特点 2、集成运放电路的组成及其各部分的作用,3,4,集成运放的主要性能指标,1.差模开环放大倍数:AOd2.共模抑制比:KCMR3.差模输入电阻:RId4.输入偏置电流:IIB5.3dB带宽:fH6.输入失调电压及其温漂:UIO,dUIO/dT7.输入失调电压及其温漂:IIO,dIIO/dT,5,理想运放的主要性能指标,1.开环差模放大倍数:AOd 2.差模输入电阻:Rid 3.输出电阻:R0 04.共模抑制比:KCMR 5.3dB带宽:fBWfH
2、 4.输入偏置电流:IIB 06.输入失调电压及其温漂:UIO,dUIO/dT 07.输入失调电压及其温漂:IIO,dIIO/dT 0,6,集成运算放大电路的电压传输特性,U0=f(UP-UN),7,第三节 集成运放的两个工作区,线性放大区:曲线的斜率为电压放大倍数非线性放大区:输出电压只有两种可能,UOM和-UOM,8,运放工作在线性放大区的特点,1.当运放工作在线性放大区时:引入(深度)负反馈集成运放的差模开环放大倍数AOd有:其中AOd非常高 140dB 因而有:UP-UN0 或 UPUN“虚短”又因为:则:“虚断”,U0=AOd(UP-UN),9,运放工作在非线性放大区的特点,1.当运
3、放工作在非线性放大区时:开环或者引入正反馈集成运放的差模开环放大倍数AOd 则两个输入端只要有无穷小的输入差值电压,输出电压就可以达到最大值或最小值,即输出电压与输入电压不再是线性关系,此时的电压传输关系为:由此时的电压传输关系可以看出(1)当:UPUN时,UO=+UOM 当:UPUN时,UO=-UOM(2)又由于 则:“虚断”,10,第四节 基本运算电路的原理,图5-1 反相比例运算电路,1.反相比例运算:由于:U+=U-I+=I-=0 所以反相输入端U-为“虚地”点,且输入电流I-=0,故:Ii=If,11,基本运算原理电路图,2.同相比例运算:由于:U+=U-I+=I-=0由于反相输入端
4、不再为“虚地”点,且输入电流Ii=0,故:IR=If 即:,又称为:电压跟随器!,12,3.反相加法运算电路:,如图5-2所示。由于:U+=U-I+=I-=0所以反相输入端U-为“虚地”点,且输入电流I-=0,反相加法运算电路的函数关系式为:若取R1=R2=R,则有:,图5-2 反相加法运算原理图,运算中,调节某一路信号的输入电阻时,不会影响其他输入电压与输出电压的比例关系,因而调节方便。,13,4.减法运算电路:如图6-3所示:实际应用中,要求R1=R2,R3=Rf,且须严格配对,这有利于提高放大器的共模抑制比及减小失调。运算关系为:,100K,图5-3 减法运算原理图,14,5.积分运算电
5、路如图6-4所示:由于:U+=U-I+=I-=0所以反相输入端U-为“虚地”点,且输入电流I-=0,积分运算电路的运算关系式为:,积分运算电路,15,设 UC(0)=O则,16,6.微分运算电路:,微分运算电路:,17,由于:U+=U-I+=I-=0所以反相输入端U-为“虚地”点,且输入电流I-=0,积分运算电路的运算关系式为:,18,第五节 有源滤波电路,在一些实际的电子系统中,它的输入信号往入因受干扰等原因而含有一些不必要的成分,我们就应当设法将它衰减到足够小的程度;而在另一些场合,有用信号将与别的信号混在一起,我们就应设法把有用信号选择出来。而解决这些问题的有效措施就是采用有源滤波电路。
6、,19,一、基本概念,(1)滤波电路:即对工作信号的频率具有选择性的电路。其基本功能是:让特定频率范围内的信号顺利通过,而阻止其它频率信号通过。也就是对其它频度信号要起衰减作用。比如:我们前面讲到的低通电路,高通电路等。(2)滤波器分类 a.按信号类型分:模拟滤波器和数字滤波器。b.按照滤波器电路的工作频带来分:,20,低通滤波器(LPF):频率低于截止频率fp的信号通过,高于fp的则被衰减;高通滤波器(HPF):频率高于截止频率fp的信号通过,低于fp的则被衰减;带通滤波器(BPF):频带范围在fp1和fp2之间的信号通过,其余被衰减;带阻滤波器(BEF):频带范围在fp1和fp2之间的信号
7、被衰减,其余可以通过。(带通滤波器常用于载波通信或弱信号提取等场合,以提高信噪比,带阻滤波器则用于已知干扰或噪声频率的情况下,阻止其通过)。全通滤波器(APF):对于频率从0到的信号具有同样的放大倍数数,但对不同频率的信号将产生不同的相移。,21,c.按电路构成中是否有有源器件来分:无源滤波器和有源滤波器d.按工作信号来分:模拟滤波器和数字滤波器e.按截止频率fp附近的幅度特性和相频特性的不同,滤波电路又分为:巴特沃斯(Butterworth)滤波器 切比雪夫(chebyshev)滤波器 贝 塞 尔(Bessel)滤波器等。,22,(3)滤波器的幅频特性:,通带:允许通过的频段称为通带,阻带:
8、将信号衰减到零的频段为阻带,过渡带:Avp在通带和阻带之间存在过渡带。Avp:通带放大倍数,等于通带内输出电压与输入电压之比;fp:通带截止频率:使 的频率;显然,过渡带越窄,电路的选择性越好,滤波特性越理想。,23,24,25,(4)分析方法:,分析滤波电路,就是求解出电路频率特性,这意味要解出Avp、fp和过渡带的斜率。,26,二、有源滤波电路的引入,无源滤波电路:仅由无源元件(电阻、电容、电感)组成,则称为无源滤波器。有源滤波电路:电路中不仅由无源元件,还有有源元件(晶体管、场效应管、集成运放)组成,称为有源滤波器。从无源低通滤波器看:在频率响应分析中,我们已推出无源低通滤波器的一些指标
9、,如:通带放大倍数Avp(对低通,指f=0时的电压放大倍数),27,28,无负载时:,有负载时:,29,结论,加上负载后,通带放大倍数|Avp|,通带截止频率fp,也就是说,无源滤波电路的通带放大倍数及其截止频率都随负载而变化,这是不符我们处理信号要求的。为改善无源滤波电路的这一缺陷,我们引入有源滤波器。,30,2、有源滤波电路,为改善无源滤波器的负载对滤波特性的影响,采取的措施是:在无源滤波电路和负载之间加一个高输入电阻,低输出电阻的隔离电路,最简单的方法是加一个电压跟随器,这样即构成有源滤波电路,如图:,31,表明:在集成运放功耗允许的情况下,负载发生变化时,Uo总是随差UP变,放大倍数的
10、表达式不变,频率特性也不变。即负载不影响滤波特性。,32,有源滤波电路特点:,有源滤波电路一般由RC网络和集成运放组成,因而必须在适合直流电源作用下才能正常工作;不用电感,故体积小,重量轻,不需加磁屏蔽;可加电压串联负反馈,使Ri高、Ro低,在输入与输出之间有良好的隔离性。除能滤波外,还能将信号放大,而且AU易调节。不适宜高电压大电流的负载,只适用于信号处理。不适宜高频范围,一般使用频率在几十KHz以下。,33,三、有源低通滤波器,1、一阶低通:对低通,Avp指f=0时的电压放大倍数。电路构成:2、二阶低通滤波器:由于一阶电路的过渡带宽,幅频特性最大衰减率仅为-20dB/十倍频。故可在一阶电路
11、基础上增加RC环节,来增大衰减斜率。如图:,34,35,36,辐频特性:不理想:fo附近,衰减率不够高 虽然二阶LPF比一阶的幅频特性衰减率陡直得多,但还不算理想,如果要改善电路趋于理想,可设计二阶压控电压源LPF。,压控电压源滤波电路:因为该电路中同相输入电位控制由集成运放和R1、R2组成的电压源,故称之为压控电压源滤波电路。3、反相输入低通滤波器4、高阶低通:由多个低通滤波器串联起来,可得高阶低通滤波器。,37,38,四、高通滤波器(HPF),高通滤波电路与低通滤波电路具有对偶性,将LPF中滤波环节的电容、电阻对换就可得各种高通滤波器。1、Avp:对HPF,当f足够高时,C1、C2视为短路,则,对高通:Avp指f足够高时的电压放大倍数。2:R引入反馈,当参数合适时为正反馈,在fo附近可增大放大倍数。3:高阶HPF可以由几个低阶HPF串联而成。,39,40,五、带通滤波器,将LPF和HPF相串联可以构成带通滤波器(BPF),,41,典型电路:,42,六、带阻滤波器BEF,常用两个RC网络(一个LPF和一个HPF)相并联构成无源BEF,再与集成运放级联或有源BEF。典型电路:,43,