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1、1,模 块 一 锅炉液位定值控制方案,湖州职业技术学院机电工程分院,项目一 液位控制系统,2,一、感知自动化技术的神奇,3,一、感知自动化技术的神奇,4,一、感知自动化技术的神奇,5,二、明确课程目标与考核方法,工艺要求,蒸汽压力恒定,锅炉运行安全,1、拟定自动控制方案,6,二、明确课程目标与考核方法,2、教师点评,电加热的恒温自动控制,液位的定值自动控制,7,二、明确课程目标与考核方法,3、课程要求,电加热锅炉的自动控制实现,常用仪表的选择与使用,典型系统的调试与投运,简单控制系统的开发,电加热蒸汽锅炉工艺流程简图,8,二、明确课程目标与考核方法,4、课程内容,9,二、明确课程目标与考核方法
2、,考核方式,全程化考核,多形式考核,项目式考核,范围开放,方式开放,标准开放,知识技能开放,平时考核,项目考核,期末考核,10,三、锅炉液位控制方案,1、工艺流程简化,原工艺流程,现工艺流程,简化后,11,三、锅炉液位控制方案,2、人工控制方法,眼看,脑想,手动,1）检测用眼睛观察高低，并通过神经系统告诉大脑,2）运算大脑思考后得出偏差值，再根据操作经验，决策后发出命令,3）执行根据大脑发出的命令，手去改变阀门开度。,人工调节水位示意图,12,三、锅炉液位控制方案,3、自动控制方式,变送器,控制器,执行器,自动化装置,检测/变送器代替人眼,控制器代替人脑,执行器代替人手,自动化装置,13,四、
3、控制系统图不同表示方式,1、带控制点流程图,用文字符号和图形符号在工艺流程图上描述生产过程自动控制的原理图,小圆圈表示仪表,第一字母表示被测变量,后续字母表示仪表功能,带控制点流程图,14,四、控制系统图不同表示方式,15,举例绘制带控制点流程图,热交换器自动控制系统,流量自动控制系统,四、控制系统图不同表示方式,16,2、方框图,四、控制系统图不同表示方式,绘图麻烦,各环节作用关系不明确,不便于数值分析,流程图不足,各环节的相互作用和信号流关系,根据信号流的关系将各环节排列,方框图特点,17,3、常用名词和术语,被控对象,被控变量,操纵变量,干扰/扰动,设定值,偏差,需要实现控制的设备或生产
4、过程,对象内要求保持设定值的物理量,用以使被控变量保持设定值的物理量或能量,除操作纵变量外，能引起被控变量变化的因素,被控变量的目标值,被控变量的设定值与实际值之差,18,通过本次课的学习应达到：a)能正确分析单回路控制原理，并正确应用；b)能绘制规范的控制系统结构图和方框图；c)掌握单回路反馈控制原理；d)熟悉常用仪表的图形符号表示方法。,1）小结本次课的内容较多，理论性较强。我们以锅炉液位自动控制为实例，分析了单回路控制系统组成原理及各部分功能，核心是反馈控制原理，它是自动控制的精髓，原则上可适用绝大多数的工业控制问题。讲解了控制系统流程图、方框图的画法，希望课后再练练。,五、小结、课后作业布置,19,2）课后作业,结合工业/生活实际应用事例，例举一个单回路控制系统，下节课以小组形式汇报讨论。要求：a)绘制控制系统流程图；b)说明其控制原理及各部分作用；c)分析影响控制质量的主要干扰因素。可参考的应用例子有：a)家用电冰箱的温度控制；b)家用空调器的温度控制；c)自然水供水压力（或流量）控制等。,
