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1、数控机床的自动换刀装置,单元一 自动换刀装置的形式,单元二 刀库,单元三 刀具系统及刀具选择,单元四 刀具交换装置,一、回转刀架换刀,二、更换主轴换刀,三、更换主轴箱换刀,四、带刀库的自动换刀系统,Exit,单元一 自动换刀装置的形式,单元一 自动换刀装置的形式,一、回转刀架换刀,Exit,图6-1 回转刀架的类型及其工作原理,1、图6-1a)螺母升降转位刀架,2、图6-1b)利用十字槽轮来转位及锁紧刀架,3、图6-1c)凸台棘爪式刀架,4、图6-1d)电磁式刀架,5、图6-1e)液压式刀架,1、2,单元一 自动换刀装置的形式,一、回转刀架换刀,Exit,图6-2 数控车床的六角回转刀架,1、
2、刀架抬起,2、刀架转位,3、刀架压紧,4、转位液压缸复位,1、2,二、更换主轴换刀,Exit,图6-3 换主轴换刀,单元一 自动换刀装置的形式,单元一 自动换刀装置的形式,三、更换主轴箱换刀,Exit,图6-4 更换主轴箱换刀,单元一 自动换刀装置的形式,四、带刀库的自动换刀系统,Exit,图6-5 刀库与机床为整体式的数控机床,图6-6 刀库与机床为分体式的数控机床,1、2,单元一 自动换刀装置的形式,四、带刀库的自动换刀系统,Exit,图6-7 双主轴头换刀,1、2,单元二 刀库,一、刀库的功能,二、刀库的形式,三、刀库的容量,Exit,单元二 刀库,二、刀库的形式,Exit,a）直线刀库
3、,b/c/de/f/g）圆盘刀具,h/i）链式刀库,j/k）其它刀库,图6-8 刀库的各种形式,单元二 刀库,三、刀库的容量,Exit,图6-9 加工工件与刀具数量的关系,单元三 刀具系统及刀具选择,一、刀具系统,二、刀具的选择方式,三、刀具识别装置,Exit,单元三 刀具系统及刀具选择,Exit,二、刀具的选择方式,1、顺序选择刀具,2、任意选择刀具,a）刀具编码方式,b）刀座编码方式,c）编码附件方式,图6-10 刀具编码的结构,图6-11 刀座编码的结构,图6-12 编码钥匙,图6-13 编码钥匙孔的剖面图,单元三 刀具系统及刀具选择,三、刀具识别装置,Exit,1、接触式刀具识别装置,
4、2、非接触式刀具识别装置,a）非接触式磁性识别法,b）非接触式光电识别法,图6-14 接触式刀具识别装置的原理,图6-15 非接触式磁性识别原理图,图6-16 光导纤维刀具识别原理图,单元四 刀具交换装置,一、刀具交换方式,二、机械手形式,三、机械手夹持结构,四、自动换刀动作顺序,Exit,单元四 刀具交换装置,一、刀具交换方式,Exit,1、无机械手换刀,2、机械手换刀,图6-17 双臂机械手常见的结构形式,单元四 刀具交换装置,二、机械手形式,Exit,图6-18 机械手的形式,1、单臂单爪回转式机械手（a）,2、单臂双爪回转式机械手（b）,3、双臂回转式机械手（c）,4、双机械手（d）,5、双臂往复交叉式机械手（e）,6、双臂端面夹紧式机械手（f）,单元四 刀具交换装置,三、机械手夹持结构,Exit,1、柄式夹持,2、法兰盘式夹持,图掌结构示意图 6-19 机械手手,图6-20 法兰盘夹持原理图,单元四 刀具交换装置,四、自动换刀动作顺序,Exit,1、双臂往复交叉式机械手的换刀过程,1、2,单元四 刀具交换装置,四、自动换刀动作顺序,Exit,2、钩刀机械手的换刀过程,图6-22 钩刀机械手的换刀过程,1、2,
