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第六章 扭转,j：相对扭转角,在垂直于杆轴线的平面内有力偶作用时，杆件将产生扭转变形。,6.1 传动轴的外力偶矩.扭矩及扭矩图,外加力偶矩与功率和转速的关系,m,n,m,n,A,B,(a),扭矩 扭矩图,n,x,n,T,右手定则：右手四指内屈，与扭矩转向相同，则拇指的指向表示扭矩矢的方向，若扭矩矢方向与截面外法线相同，规定扭矩为正，反之为负。,扭矩符号规定：,6.2剪应力成对定理、剪切胡克定律,根据力偶平衡理论,在相互垂直的两个平面上，切应力必成对出现，两切应力的数值相等，方向均垂直于该平面的交线，且同时指向或背离其交线。,剪切胡克定律,材料的剪应力遇见应变呈线性关系,G为材料的剪切弹性模量,1、变形条件,6.3 圆轴扭转时的应力和变形,2、物理条件,3、静力条件,极惯性矩,1)横截面上任意点：,2)横截面边缘点：,其中：,6.4 圆轴扭转时的强度和刚度计算,强度条件：，t许用切应力；,最大剪应力其值为,称为抗扭截面系数,
