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1、1,水电站调速系统,主讲：李晓勇陕 西.石 泉2008年8月,2,水轮机调节的任务,维持机组转速在额定转速附近，满足电网一次调频要求；完成调度下达的功率指令，调节水轮机组有功功率，满足电网二次调频(AGC)要求；完成机组开机、停机、紧急停机等控制任务；执行计算机监控系统的调节及控制指令。,3,水轮机调节系统,水轮机调节系统的结构图,4,水轮机调速器的分类,按调节规律可分为 PI和PID调速器；按系统构成分为：a.机械式调速器（机械飞摆式）；b.电气液压式调速器；c.微机调速器；按接力器操作功大小分类：小型调速器 W10000 N.m 中型调速器 10000N.mW75000N.m 大型调速器
2、W75000N.m按照调速器的适用机组类型分为：冲击式调速器、单调、双调。冲击式调速器适用于冲击式水轮发电机组；单调适用于无轮叶调节的混流式、轴流定桨式等水轮发电机组；双调适用于有轮叶调节的轴流转桨式、灯泡贯流式水轮发电机组。,5,水轮机调速器的分类,按我国水轮机调速器国家型谱以及调速器行业规范，调速器分为：中、小型调速器；冲击式调速器；大型调速器等。中、小型调速器以调速功大小来区分，冲击式调速器以喷针及折向器数目来区分，大型调速器以主配压阀名义直径来区分。按调节器的硬件构成有单片机、工控机、可编程控制器三大类调节器。其中单片机、单板机构成的调节器由于可靠性差、故障率高等多方面原因，已趋于淘汰
3、。机械液压系统依据电液转换方式分为：电液转换器类、电机类（伺服电机、步进电机）、比例伺服阀类、数字阀类。其中电液转换器类已基本为市场淘汰，其他几种均有不同厂家生产。,6,微机调速器 PID结构,7,HGS型调速器微机概述,HGS-E21/2电气柜为水轮机电液调速器的两个重要组成部分之一，完成调速系统的主要控制规律与操作保护功能，同机械液压随动系统配合，控制水轮发电机组的频率及有功功率，以实现机组的开机、停机、并网、发电、调相等功能，并可与电站监控系统通讯，接受监控系统的控制。该电气柜以工业控制微机为硬件核心，采用双微机通道冗余控制结构，并配以彩色平板电脑做为操作显示接口，具有良好的全中文图形人
4、机界面和在线帮助系统，操作简单方便。电气柜为模块化的硬件结构，易于维护、维修，可靠性高。,8,系统构成,该微机调速器电气柜是以工控机为核心的双微机调节器，它适用于单调或双调的水轮发电机组。主要由以下部分组成：两套独立的工控机，包括各种数据采集与输出接口卡，完成调速器的各种调节控制与保护功能。两套独立的工控机中，一套为主机，另一套为热备用机。当其中一套微机系统出现故障时，该系统所有输出断开，另一子系统上相应输出闭合。如果故障子系统原为在线系统，则系统无扰动切到备用子系统；如果故障发生在备用子系统，则该子系统只需退出备用。若两套系统同时故障时，系统自动切换到手动运行。任何一套微机故障均有相应指示。
5、双机及彩色平板电脑间通过ARCNET网络相连，完成数据交换、显示与控制参数的修改。,9,系统构成,彩色平板电脑，作为微机调节器的人机接口与显示界面，同时负责与电站监控系统的通讯控制。它可以实时显示调节器双微机控制器各种运行参数与曲线，并可对各种控制参数进行修改。该微机调节器与比例伺服型全液控液压随动系统相连，采用高可靠性的直线位移传感器与比例阀功放模块，确保了导叶接力器反馈与电液转换的可靠性与准确性。两套大功率的工业级开关电源，将厂用220VAC与220VDC供电电源变换成直流24VDC电源后作为调速器供电电源，提高了供电系统的可靠性。,10,系统构成,信号调理模块 智能测频模块 高性能、高可
6、靠的直线位移传感器 比例阀功放板：采用BOSCH公司与其比例阀配套的功率放大板,11,系统调节原理,微机调节器采用并联PID调节规律。当出口开关闭合或出口开关断开但网频fw故障时，频差为频率给定fg与机组频率fj之差；当油开关断开且网频fw正常时，频差为电网频率fw与机组频率fj之差再加上一固定频率差，以使机组频率略高于电网频率，便于机组快速并网。该调速器具有三种调节模式：转速（频率）调节模式：频率死区Ef=0，PID调节；功率调节模式(并网且功率测量正常)：频率死区Ef=00.5Hz，PID调节；开度调节模式(并网后)：频率死区Ef=00.5Hz，PID调节。,12,系统调节原理,PID调节
7、原理框图,13,系统硬件结构,系统硬件结构如图所示，从功能上可分为人机操作与显示（简称：上位机）和调节控制（简称：下位机）两大部分。人机操作与显示部分，即上位机由平板电脑构成，主要完成运行参数修改与保存；运行状态的显示及故障查询；与电站监控系统的通讯和调速器常规静态与动态性能指标的测试。调节控制部分，即下位机由工控机组成，完成调速器的数据采集、调节控制与故障保护功能。上位机与下位A、B机之间通过网络通讯构成一个统一的整体。,14,系统硬件结构,系统硬件结构,15,系统硬件构成,模拟量输出板JA1(D/A)模拟量输入板JA2(A/D)开关量输入/输出板1 JA3(DI/O1)开关量输入/输出板2
8、 JA4(DI/O2)ArcNet网络通讯板 CPU板 采用JUKI-752 DX4-100，即Intel80486DX4-100Mhz、8M RAM、2M/4M电子盘。信号调理模块(ADAM-3014),16,开机特性,基本开机特性 接到开机指令后，调速器将导叶开启至第一开机开度YK1(1.6倍空载开度YNL)，等待一定时间后，开始检查机组频率，如果机组频率大于45Hz，则将导叶关闭至第二开机开度YK2(1.2倍空载开度YNL)，调速器即由开机工况转入空载工况，进行PID调节。如果在开机过程中接到停机指令，则转入停机工况。开机特性与水头关系开机过程中的第一开机开度YK1和第二开机开度YK2均
9、与水头有关，调速器中保存有空载开度YNL与水头的关系曲线，根据实测或运行人员输入的水头值，调速器自动计算出对应水头的YK1和YK2值。总的趋势为：低水头值对应大的YK1和YK2，高水头值对应小的YK1和YK2。,17,停机特性,当接到停机指令后，导叶即由当前开度，以第一停机速度将导叶关闭；当导叶关闭至一定开度时，即以第二停机速度将导叶关闭至全关位置。,18,操作与显示,机组当前运行工况，如停机、空载、发电；死区投入/切除及手动/自动运行状态指示；当前调节模式，如频率调节、开度调节、功率调节；频率/开度/功率给定指示(随调节模式而变)；机组频率、开度、功率值指针式指示与数字显示；当前运行主机；微机A与微机B故障指示；水头、空载开度、电气开限显示。,19,主要参数,频率信号源幅值范围：0.3VAC180VAC测频范围：1090Hz频率给定范围：45HZ55Hz开度及功率给定范围：0100%(120%)永态转差系数范围：010%频率死区整定范围：00.5HZPID参数整定范围：比例增益 Kp：0.520 积分增益 Ki：0.0510 1/s 微分增益 Kd：05 s调速器静特性近似为直线测至主接力器的转速死区：0.04%接力器不动时间：0.2 s供电电源 交流电源：220VAC 20%、50Hz单相 直流电源：220VDC(180 300V),20,谢 谢,
