《汽车底盘部分的基础知识(超全).ppt》由会员分享，可在线阅读，更多相关《汽车底盘部分的基础知识(超全).ppt（179页珍藏版）》请在三一办公上搜索。
1、汽车底盘,1 底盘概述,1 功用及组成功用：接受发动机的动力，使汽车运动并按照驾驶员的操纵而正常行驶。组成传动系行驶系转向系制动系,2 汽车底盘的总体布置发动机前置后轮驱动（FR）发动机前置前轮驱动（FF）发动机后置后轮驱动（RR）发动机中置后轮驱动（MR）发动机前置全轮驱动（XWD）,1 底盘概述,1 底盘概述,3 汽车行驶的基本原理,发动机动力驱动力矩Tt F0 牵引力Ft,2 传动系,一、传动系概述,二、离合器,2 传动系,（一）摩擦式离合器的基本原理,（二）离合器的功用,换档平顺,防止传动系过载,起步平稳,2 传动系,（三）对离合器的要求根据离合器的功用，它应满足下列主要要求：能可靠地
2、传递发动机的最大转矩，又能防止传动系过载。接合柔和，保证汽车平稳起步，减少冲击。分离彻底，保证变速器换档平顺和发动机起动顺利。从动部分的转动惯量小，减轻换档时变速器齿轮间的冲击。通风散热良好，防止离合器温度过高。操纵轻便省力，以减轻驾驶员的疲劳。,2 传动系,（四）离合器的分类,2 传动系,（五）膜片弹簧离合器膜片弹簧离合器的基本组成,2 传动系,膜片弹簧离合器的基本组成,主动部分,从动部分,压紧机构,操纵机构,飞轮离合器盖压盘,从动盘从动轴,压紧弹簧,离合器踏板分离拉杆分离叉分离杠杆分离轴承,2 传动系,膜片弹簧离合器踏板自由行程当离合器处于正常结合状态时，分离轴承与分离指之间应留有一定量的
3、间隙，防止从动盘摩擦片磨损变薄时，离合器结合不彻底。因此，为消除这一间隙所需的离合器踏板行程称为离合器踏板自由行程。,2 传动系,膜片弹簧离合器的构造,1-从动盘；2-离合器盖和压盘；3-分离轴承；4-卡环；5-分离叉；6-分离套筒；7-飞轮,2 传动系,膜片弹簧离合器的构造,2 传动系,2 传动系,图35 膜片弹簧离合器盖和压盘分解图,图36 膜片弹簧离合器盖和压盘示意图,主动部分,膜片弹簧离合器的构造,1、3-摩擦衬片；2-波浪形弹簧钢片；4-从动盘钢片；5-减振弹簧；6-摩擦片；7-从动盘毂；8-止动销；9-衬套；10-减振器盘,从动部分,2 传动系,膜片弹簧离合器的构造,工作原理,2
4、传动系,安装前 接合位置 分离位置,2 传动系,4.工作原理,膜片弹簧离合器的优点,结构简单压力分布均匀膜片弹簧的弹簧特性优于圆柱螺旋弹簧,2 传动系,2 传动系,（五）离合器操纵机构,杠杆式离合器操纵机构,拉索式离合器操纵机构,液压式离合器操纵机构,2 传动系,（五）离合器操纵机构,实现变速变矩前进档,实现倒车倒档,实现中断动力传动空档,（一）变速器的功用,2 传动系,三、手动变速器(MT),2 传动系,（三）手动变速器普通齿轮传动的基本原理传动比：主动齿轮（即输入轴）转速与从动齿轮（即输出轴）转速之比值,i12=n1/n2=z2/z1i121，减速；i121，增速。,2 传动系,（三）手动
5、变速器普通齿轮传动的基本原理,（四）手动变速器的变速传动机构按手动变速器工作轴的数目分，有两轴式手动变速器和三轴式手动变速器,2 传动系,变速操纵机构:实现换档,变速传动机构:改变转矩的大小和方向,手动变速器,1、两轴式（1）发动机纵向布置,2 传动系,2)结构,2 传动系,桑塔纳2000型轿车两轴式变速器实物图,2 传动系,3)动力传动路线,（2）发动机横向布置的1)结构,2 传动系,2 传动系,2)动力传动路线,一档 倒档,2、三轴式变速器的变速传动机构,2 传动系,（五）手动变速器的换档方式,直齿滑动齿轮换档,接合套换档,同步器换档,结合套换档,2 传动系,（六）变速器的操纵机构功用：保
6、证驾驶员能准确可靠地将变速器挂入所需要的档位，并可随时退至空档。分类：按变速杆位置的不同，可分为直接操纵式远距离操纵式1、直接操纵式,2 传动系,2、远距离操纵式,拉索式远距离操纵机构,杆式远距离操纵机构,2 传动系,3、操纵机构的安全装置(1)自锁装置：防止自动脱档或挂档；并保证轮齿以全齿宽啮合。,2 传动系,(2)互锁装置：防止同时挂上两个档位。,兼起自锁与互锁作用的锁止装置,2 传动系,(3)倒档锁装置：防止误挂倒档。,2 传动系,四、自动变速器（AT）,液力变矩器,行星齿轮装置,液压控制系统,电子控制系统,（二）电控液力自动变速器,电子控制系统,2 传动系,1、液力变矩器作用：传递扭矩
7、、变矩、变速及离合 组成：泵轮、涡轮、导轮和变矩器壳,图335 液力变矩器示意图1、5变矩器壳体；2泵轮；3导轮；4变速器输入轴；6曲轴；7驱动端盖；8单向离合器；9涡轮,2 传动系,2 传动系,液力变矩器的工作原理,泵轮液流,2 传动系,带锁止离合器液力变矩器,图338 带锁止离合器的液力变矩器,2 传动系,锁止离合器分离状态,2 传动系,锁止离合器接合状态,2 传动系,2、齿轮变速机构（1）单排行星齿轮机构（2）复合式行星齿轮机构,2 传动系,（1）单排行星齿轮机构单排行星齿轮机构运动规律的特征方程式为式中，n1为太阳轮转速；n2为齿圈转速；n3为行星架转速；a为齿圈齿数与太阳轮齿数之比，
8、即，且。,2 传动系,（1）单排行星齿轮机构,2 传动系,（2）复合式行星齿轮机构在现代汽车的自动变速器中，目前广泛采用两种类型的复合式行星齿轮机构：辛普森（Simpson）式和拉维纳（Ravigneaux）式。,2 传动系,辛普森式行星齿轮机构,图342 辛普森式行星齿轮机构1前行星排齿圈；2前后行星排共用太阳轮；3后行星排齿圈；4输出轴；5后行星排行星轮；6后行星排行星架；7前行星排行星轮；8前行星排行星架；C1、C2离合器；B1、B2制动器,2 传动系,拉维纳式行星齿轮机构,图343 拉维纳式行星齿轮机构,2 传动系,表31拉维纳式四档行星齿轮变速器换档执行元件工作规律,3、换档执行元件
9、离合器制动器单向离合器（1）离合器,2 传动系,2 传动系,（2）制动器：分带式制动器和湿多片式制动器,湿式多片式制动器：,带式制动器：,2 传动系,（3）单向离合器,楔块式单向离合器,滚柱式单向离合器,2 传动系,4、液压控制系统,离合器制动器液压缸,液压泵,主油路调压阀手动阀换档阀锁止离合器控制阀,动力源,执行机构,控制机构,2 传动系,5、电子控制系统（1）信号输入装置,1,信号输入装置,2,电控单元,3,执行器,节气门位置传感器发动机转速传感器车速传感器输入轴转速传感器变速器油温传感器,超速档开关模式选择开关多功能开关制动灯开关,传感器,信号开关装置,2 传动系,（2）执行器电磁阀按其
10、作用可分为：换档电磁阀、锁止电磁阀、调压电磁阀。按其工作方式可分为：开关式电磁阀、脉冲式电磁阀。开关式电磁阀 开关式电磁阀的作用是开启和关闭变速器油路，用于控制换档阀及液力变矩器的闭锁离合器锁止阀。由电磁线圈、磁铁、阀芯和回位弹簧等组成。脉冲式电磁阀 脉冲式电磁阀的作用是控制油路中油压的大小。控制信号是频率固定的脉冲电信号，电磁阀在脉冲信号的作用下不断反复地开启和关闭泄油孔。电控单元通过改变每个脉冲周期内电流接通和断开的时间比例来改变电磁阀开启和关闭的时间比例，达到控制油路油压的目的。,2 传动系,（3）电控单元组成：接收器、控制器、输出装置功能：控制换档时刻控制主油路油压控制锁止离合器控制换
11、档品质自动模式选择控制发动机制动作用控制使用输入轴转速传感器的控制超速行驶控制自诊断与失效保护控制,2 传动系,（三）无级变速器 无级变速器指的是能连续换档的机械式无级传动装置CVTContinuously Variable Transmission无级变速器有金属带式和链条式两种型式 组成：主、从动工作轮、金属带、液压泵、起步离合器和控制系统等,1发动机飞轮；2离合器；3主动工作轮液压控制缸；4主动工作轮可动部分；4a主动工作轮固定部分；5液压泵；6从动工作轮液压控制缸；7从动工作轮可动部分；7a-从动工作轮固定部分；8中间减速器；9主减速器与差速器；l0金属带,2 传动系,五、万向传动装置
12、（一）功用万向传动装置用来实现变角度的动力传递。（二）组成万向传动装置一般由万向节和传动轴组成图3-51 传动轴的组成,2 传动系,（三）万向节1、十字轴式万向节,2 传动系,万向节,十字轴式,三枢轴球面滚轮式,球笼式,十字轴式万向节的优缺点：优点：结构简单，传动效率较高，因此应用较广泛，缺点：单个万向节在输入轴和输出轴之间有夹角的情况下，其两轴 的角速度不相等，这就是单个万向节的不等速性。用双十字轴万向节来实现等速传动的条件：（1）第一万向节两轴间夹角 与第二万向节两轴间夹角 相等，即（2）传动轴两端的两个万向节叉（即第一万向节的从动叉与第二万向节的主动叉）在同一平面内。,2 传动系,2、球
13、笼式万向节 分为固定型球笼式万向节和伸缩型球笼式万向节（1）固定型球笼式万向节,2 传动系,（2）伸缩型球笼式万向节,2 传动系,2 传动系,（3）三枢轴球面滚轮式万向节,2 传动系,（四）传动轴,2 传动系,（一）概述1、功用驱动桥的功用是将万向传动装置传来的发动机动力经降速增矩改变传动方向后，分配给左、右驱动轮，并且允许左、在驱动轮以不同转速旋转。2、组成,2 传动系,3、分类（1）非断开式驱动桥（2）断开式驱动桥,2 传动系,（二）主减速器功用：将输入的转矩增大并相应降低转速，并可根据需要改变转矩 的方向。分类：单级式和双级式 贯通式和轮边式1、单级主减速器,图362 单级主减速器齿轮,
14、2 传动系,2、双级主减速器,图363 双级主减速器齿轮,2 传动系,（三）差速器1、差速器的功用 差速器的功用是将主减速器传来的动力传给左、右两半轴，并在必要时允许左、右半轴以不同转速旋转，使左右车轮相对地面纯滚动而不是滑动。,2 传动系,（三）差速器,2 传动系,2、对称式锥齿轮差速器组成：四个行星齿轮行星齿轮轴（十字轴）两个半轴齿轮差速器壳,2 传动系,动力传动路线：差速器壳体、行星齿轮轴、行星齿轮、半轴齿轮、半轴、驱动轮。差速器工作原理,2 传动系,汽车直线行驶（两侧驱动轮阻力相同）行星齿轮只有公转，没有自转，1=2=0，即 1+2=20 或n1=n2=n0汽车转向（两侧驱动轮阻力不同
15、）行星齿轮除了公转还以自转，1=0+，2=0-（差速作用），1+2=20或n1+n2=2n0若一侧半轴齿轮不动，差速器壳旋转时，即 n1=0，n2=2n0当差速器壳不动时，若一个车轮旋转，即2n0=0，n1=-n2，n1+n2=0,2 传动系,（四）半轴（五）桥壳整体式分段式,2 传动系,3 行驶系,五、悬架,四、车轮与轮胎,三、车桥,二、车架,一、行驶系概述,组成：车架、车桥、车轮、悬架,3 行驶系,一、行驶系概述,功用：1、接受由发动机经传动系传来的转矩，并通过驱动轮与地面之间的附着作用，产生驱动力，以保证整车正常行驶；2、支承汽车的总质量；3、传递并支承路面作用于车轮上的各种反力及其所形
16、成的力矩；4、尽可能地缓和不平路面对车身造成的冲击和振动，保证汽车平顺行驶,3 行驶系,功用：支承、连接汽车的各总成，使各总成在汽车行驶过程 中有正确的相对位置，并承受来自车内外的各种载荷分类：边梁式车架、中梁式车架和综合式车架,车桥：通过悬架和车架(或承载式车身)相连，两端安装车轮功用：传递车架(或承载式车身)与车轮之间各方向的作用力及其力矩。分类：1、根据结构不同：整体式（a）和断开式（b）2、按照用途不同：转向桥 驱动桥 转向驱动桥 支持桥,3 行驶系,三、车桥,（二）转向轮定位,为了保证汽车直线行驶的稳定性，应使转向轮有自动回正作用。即当转向轮因偶遇外力作用而发生偏转时，一旦作用的外力
17、消失后，应能立即自动回到原位。这种自动回正作用是由转向轮、主销和前轴之间的安装位置即转向轮的定位参数来保证的。转向轮的定位参数有：主销后倾角、主销内倾角，前轮外倾角和前轮前束。,3 行驶系,三、车桥,作用：保证了汽车直线行驶的稳定性，当汽车转向后能使转向轮自动回正。能形成回正的稳定力矩,3 行驶系,三、车桥,（二）转向轮定位,1、主销后倾角,3 行驶系,2、主销内倾角,作用：转向轻便、使 车轮自动回正。,三、车桥,（二）转向轮定位,3、前轮外倾角,作用：使轮胎磨损均匀，减轻轮毂外轴 承的负荷,三、车桥,（二）转向轮定位,3 行驶系,4、前轮前束,作用：消除车轮外倾带来的这种不良后果,三、车桥,
18、（二）转向轮定位,（三）转向驱动桥,3 行驶系,三、车桥,1车轮螺栓2气门嘴3装饰罩4轮辐5轮辋6轮胎7平衡块,车轮,车轮总成,车轮总成的组成:包括车轮和轮胎。,3 行驶系,四、车轮与轮胎,支承整车,缓和来自路面的冲击力,产生驱动力、制动力和侧向力,产生回正力矩,承担越障提高通过性的作用,功用,3 行驶系,四、车轮与轮胎,（一）车轮功用 安装轮胎，承受轮胎与车桥之间的各种载荷的作用。组成轮毂：连接车轮和车轴。轮辋：安装和固定轮胎。轮辐：连接轮毂和轮辋。,3 行驶系,四、车轮与轮胎,几种车轮：,3 行驶系,四、车轮与轮胎,3 行驶系,1、车轮的类型,辐条式车轮,2.轮辋1)轮辋的类型和结构深槽式
19、轮辋：适用于轿车和轻型越野车平底式轮辋：适用于中型货车,3 行驶系,四、车轮与轮胎,（二）轮胎 分类：（1）轮胎按组成结构分：有内胎轮胎、无内胎轮胎（2）按胎体中帘线排列的方向分：普通斜交胎、子午线胎。1.有内胎轮胎（1）外胎（2）内胎（3）垫带,3 行驶系,四、车轮与轮胎,2.无内胎轮胎无内胎轮胎俗称真空胎。,现代汽车几乎全都采用低压胎。低压胎弹性好断面宽，与道路接触面积大壁薄而散热性良好。提高了汽车行驶平顺性、转向操纵的稳定性。,3 行驶系,（二）轮胎,四、车轮与轮胎,3、子午线轮胎,3 行驶系,（二）轮胎,四、车轮与轮胎,子午线胎：帘布层帘线排列方向与轮胎横断面一致斜交胎：帘布层的帘线按
20、一定角度交叉排列，帘线与轮胎横断面的交角通常为50,3 行驶系,（二）轮胎,四、车轮与轮胎,3、子午线轮胎,子午线轮胎优缺点：优点：散热性能好。胎冠较厚且有坚硬的带束层，不易刺穿，行驶时变形小，可降低油耗38。滚动阻力小，使用寿命长。径向弹性大，缓冲性能好，负荷能力较大。转向行驶和高速行驶时稳定性好。缺点：胎侧过渡区易裂口，制造技术要求高，成本高。,3 行驶系,（二）轮胎,四、车轮与轮胎,3、子午线轮胎,3 行驶系,4、轮胎胎面花纹,（二）轮胎,四、车轮与轮胎,D 轮胎名义外径d轮辋名义直径H 轮胎断面高度B 轮胎断面宽度HB轮胎的扁平率,轮胎尺寸,3 行驶系,5、轮胎规格标记方法,（二）轮胎
21、,四、车轮与轮胎,(1)轿车轮胎规格表示方法,3 行驶系,（二）轮胎,四、车轮与轮胎,5、轮胎规格标记方法,(2)载货汽车轮胎规格表示方法,3 行驶系,（二）轮胎,四、车轮与轮胎,5、轮胎规格标记方法,内容结构（一）概述（二）弹性元件（三）减振器（四）非独立悬架（五）独立悬架,3 行驶系,五、悬架,1、悬架的组成,3 行驶系,五、悬架,（一）概述,2.功用连接车身和车轮，以传力。缓和冲击、衰减振动，使乘坐舒适，具有良好的平顺性。具有良好的操纵稳定性。,与悬架的刚度、簧载质量有关,转向不侧倾加速不后坐制动不点头,3 行驶系,五、悬架,（一）概述,3.悬架的分类,3 行驶系,五、悬架,（一）概述,
22、钢板弹簧,螺旋弹簧,扭杆弹簧,气体弹簧,3 行驶系,五、悬架,（二）弹性元件,1、钢板弹簧 由多片长度不等的弹簧钢片叠加而成，广泛应用于非独立悬架。,1.结构特点主片中心螺栓弹簧夹2.钢板弹簧的功用弹性元件减振器导向机构,3 行驶系,五、悬架,（二）弹性元件,2、螺旋弹簧优点：无需润滑，不忌泥污；安置它所需的纵向空间不大；弹簧本身质量小。,3 行驶系,五、悬架,（二）弹性元件,3、扭杆弹簧,采用扭杆弹簧的悬架质量较小，结构比较简单，也不需润滑，并且通过调整扭杆弹簧固定端的安装角度，易实现车身高度的自动调节。既可以横向布置，也可以纵向布置，可以方便地安装满足设计要求长度的扭杆，以保证悬架具有良好
23、的性能。,3 行驶系,五、悬架,（二）弹性元件,4、气体弹簧（1）空气弹簧,（2）油气弹簧,3 行驶系,五、悬架,（二）弹性元件,（三）减振器作用:加速车架和车身振动的衰减，以改善汽车的行驶平顺性。基本原理:阻尼的产生,要求:压缩行程阻尼力小，以便利用弹性元件缓冲。伸张行程阻尼力大，以便迅速减振。振动过大时，避免阻尼过多增加。,3 行驶系,五、悬架,双向作用筒式减振器基本结构工作原理压缩行程伸张行程,3 行驶系,五、悬架,（三）减振器,（四）非独立悬架1、钢板弹簧式非独立悬架 2、螺旋弹簧式非独立悬架,扭力梁,纵向拖臂,减振器,3 行驶系,五、悬架,3 行驶系,五、悬架,优点：（1）在不平道路
24、上行驶时车架和车身的振动小，而且有助于消除转向轮不断偏摆的不良现象。（2）减少了汽车的非簧载质量，则悬架所受到的冲击载荷也减小，可以提高汽车的平均行驶速度。（3）采用断开式车桥，发动机总成的位置可以降低和前移，使汽车重心下降，提高了汽车行驶稳定性。,（五）独立悬架,分类：麦弗逊式独立悬架双横臂式独立悬架多连杆式独立悬架,缺点：结构复杂，制造成本高，维修不便，轮胎磨损较严重。,3 行驶系,1、麦弗逊式独立悬架,五、悬架,（五）独立悬架,等长双横臂式独立悬架,不等长双横臂式独立悬架,3 行驶系,五、悬架,（五）独立悬架,2、双横臂式独立悬架,实物图,3 行驶系,五、悬架,（五）独立悬架,2、双横臂
25、式独立悬架,3 行驶系,3、多连杆式独立悬架,五、悬架,（五）独立悬架,三种悬架的比较：麦弗逊式独立悬架优点：结构简单、成本低、两侧车轮内侧空间大，便于发动机的布置缺点：抗侧倾能力一般，高速转向时横向稳定性不好适用：中低级轿车的前悬架；双叉臂式独立悬架优点：侧倾小，可调参数多、轮胎接地面积大、抓地性能优异。缺点：占用较大的空间，而且其定位参数较难确定。适用：中高级轿车，部分运动型轿车及赛车的后轮多连杆式悬架结构复杂、成本高、舒适性和操纵稳定性非常好，多用于高级轿车,3 行驶系,4 转向系,五、动力转向,四、转向传动机构,三、转向操纵机构,二、转向器,一、行驶系概述,一、概述,4 转向系,（一）
26、转向系的功用功用：保证汽车按照驾驶员的需要改变行驶方向；保持汽车稳定的直线行驶（二）转向系的组成及分类,4 转向系,转向操纵机构转向器转向传动机构,机械转向系动力转向系,分类,组成,1、机械转向系,1-转向盘;2-转向轴;3-转向万向节;4-转向传动轴;5-转向器;6-转向摇臂;7-转向直拉杆;8-转向节臂;9-左转向节;10-左转向梯形臂;11-转向横拉杆;12-右转向梯形臂;13-右转向节,4 转向系,2、动力转向系,动力转向系示意图1方向盘；2转向轴；3、13梯形臂；4转向节臂；5转向控制阀；6转向直拉杆；7转向器摇臂；8机械转向器；9储液罐；10动力转向液压泵；11转向动力缸；12转向
27、横拉杆,4 转向系,（三）转向系参数1、转向中心与转弯半径 转向中心 汽车转弯半径R 由转向中心到外转向轮与地面接触点的距离R,4 转向系,2转向系角传动比定义：方向盘转角增量与同侧转向节相应转角增量之比。转向器角传动比方向盘的转角增量与转向摇臂转角的相应增量之比转向传动机构角传动比转向摇臂转角增量与方向盘所在一侧的转向节的转角相应增量之比,4 转向系,二、转向器功用：增大方向盘传到转向节的力并改变力的传递方向。目前应用较广泛的有齿轮齿条式转向器和循环球式转向器。1、齿轮齿条式转向器,4 转向系,2、循环球式转向器有两级传动副，第一级是螺杆螺母传动副，第二级是齿条齿扇传动副,1螺母；2弹簧垫圈
28、；3转向螺母；4转向器壳体垫片；5转向器壳体底盖；6转向器壳体；7导管卡子；8加油螺塞；9钢球导管；10球轴承；11、23油封；12转向螺杆；13钢球；14调整垫片；15螺栓；16调整垫片；17侧盖；18调整螺钉；19锁紧螺母；20滚针轴承；2l齿扇轴(摇臂轴)；22滚针轴承,4 转向系,4 转向系,三、转向操纵机构组成：方向盘、转向轴、转向管柱作用：将驾驶员转动方向盘的操纵力传给转向器。1、方向盘,4 转向系,2、转向轴3、可分离式安全转向操纵机构,4 转向系,四、转向传动机构功用：将转向器输出的力和运动传到转向桥两侧的转向节，使两侧转向轮偏转，且使二转向轮偏转角按一定关系变化，以保证汽车转
29、向时车轮与地面的相对滑动尽可能小。（一）与非独立悬架配用的转向传动机构,4 转向系,（二）与独立悬架配用的转向传动机构,4 转向系,五、动力转向系,分类：液压式电动式,功用：对转向系统实现助力。,动力转向系,4 转向系,（一）液压式动力转向系1、类型按液流形式，可分为常压式和常流式两种。,4 转向系,2、动力转向器结构,4 转向系,工作原理,4 转向系,3、液压泵功用：将发动机的机械能转变为驱动转向动力缸工作的液压能传给转向动力缸。类型：滚柱式叶片式转子式齿轮式,叶片泵结构简图及工作原理,4 转向系,4、储液罐作用：贮存、滤清和冷却助力油。5、转向控制阀转向控制阀是在驾驶员的操纵下控制转向动力
30、缸输出动力的大小、方向和增力快慢的控制阀。,分类,滑阀式,转阀式,4 转向系,（二）电子控制动力转向系原理：直接依靠电动机提供辅助转矩,优点：降低了成本和重量系统小型轻量化，易于布置，零件数量少，无泄漏，故障率低节约能量,4 转向系,一、概述（一）制动系的功用,5 制动系,制动系组成,调节机构,制动器,（二）制动系的组成及类型,5 制动系,机械式液压式气压式,人力制动系动力制动系伺服制动系,行车制动系驻车制动系辅助制动系,按功用,按制动能源,按传输方式,5 制动系,组成制动器：旋转部分：制动鼓固定部分：制动蹄、制动底板、摩擦衬片张开机构：制动轮缸液压传动机构：制动踏板主缸推杆制动主缸制动轮缸油
31、管原理,（三）制动系的工作原理,5 制动系,（四）对制动系的要求1应具有足够的制动力，工作可靠。2操纵轻便。3前后桥上的制动力分配应合理，左右车轮上的制动力应相等。4制动应平稳。5避免自行制动。6散热性好。7对挂车的制动系，要求挂车的制动作用略早于主车，挂车自行脱挂时能自动进行应急制动。,5 制动系,鼓式制动器,盘式制动器,二、制动器,5 制动系,1)旋转部分：制动鼓2)固定部分：制动底板、制动蹄3)促动装置：制动凸轮a）或制动轮缸b）,（一）鼓式制动器,5 制动系,1、轮缸式制动器鼓式制动器按照其结构与工作特点不同可分为领从蹄式制动器双领蹄式双从蹄式制动器双向双领蹄式制动器自增力式制动器,5
32、 制动系,领从蹄式,双向双领蹄式,5 制动系,双领蹄式,双从蹄式,5 制动系,5 制动系,典型鼓式制动器,5 制动系,2、凸轮式制动器,多用于气压制动系,5 制动系,（二）盘式制动器,5 制动系,5 制动系,定钳盘式制动器,浮钳盘式制动器,盘式制动器与鼓式制动器相比，优点是：(1)盘式制动器两面传热，圆盘旋转易冷却，不易变形，制动效果好；(2)长时间使用后，制动盘因高温膨胀结果使制动作用增强；(3)结构简单，维修方便，易实现间隙自动调整。不足之处是：(1)盘式制动块直接压在圆盘上，无自动摩擦增力作用，所以在此系统中须另行装设动力辅助装置；(2)兼用驻车制动时，加装的驻车制动传动装置较鼓式制动器
33、复杂。,5 制动系,（一）组成及工作原理组成工作原理,液压式制动传动装置组成示意图1前轮制动器；2制动钳；3液压管路；4制动踏板；5制动主缸；6制动轮缸；7后轮制动器,5 制动系,a）前后分开式 b）交叉式双回路液压制动传动装置布置示意图,5 制动系,将制动主缸 传来的液压 力转变为使 制动蹄张开 的机械推力,将踏板输入的机械力转换成液压力,利用真空能对制动踏板进行助力的装置，对其控制是利用踏板机构直接操纵,制动主缸,制动轮缸,真空助力器,（二）主要部件,5 制动系,1、制动主缸作用：将踏板力转变成液压力型式：串联双腔式制动主缸,5 制动系,工作过程,5 制动系,5 制动系,工作过程,5 制动
34、系,工作过程,2、制动轮缸功用：将液体压力转变为制动蹄张开的机械推力。分类：单活塞式、双活塞式。,5 制动系,3、真空助力器组成结构工作原理不工作时制动时解除制动时失效时,5 制动系,四、气压式制动传动装置,5 制动系,五、驻车制动系作用：使汽车可靠地驻留原地，不致滑溜，便于上坡起步。在行车中遇到紧急情况时，可同时使用行车制动系和驻车制动系，使汽车紧急制动 分类中央驻车制动车轮驻车制动盘式鼓式,5 制动系,六、制动防抱死系统主要内容（一）附着系数与车轮滑移率的关系（二）ABS的优缺点（三）ABS系统的组成（四）ABS系统的工作原理,5 制动系,（一）附着系数与车轮滑移率的关系车轮滑移率,5 制
35、动系,附着系数与滑移率的关系,5 制动系,（二）ABS的优缺点优点：制动时保持方向稳定性；制动时保持转向控制能力；缩短制动距离，在冰雪路面上，可以缩短制动距离 1020；减少轮胎磨损，提高轮胎的使用寿命610；减少驾驶员紧张情绪；提高汽车行驶的平均速度大约15。,5 制动系,缺点和局限性：ABS不能提供超越车轮与路面所能承受的制动效果；ABS性能的好坏受整车制动系统状况的影响；ABS不能取代驾驶员的制动，只能在驾驶员制动时，帮助其达到较好的制动效果；在平滑的干路面上制动，熟练驾驶员制动的制动距离可能比ABS工作时制动距离要短，这主要是由于ABS允许滑移率降低到10左右；松散的砂土和积雪较深的路面制动，车轮抱死制动要比ABS工作时的制动距离短。,5 制动系,（三）ABS系统的组成电子控制单元（ECU）传感器执行器,5 制动系,（四）ABS系统的工作原理,ABS的工作过程可以分为常规制动、制动压力保持、制动压力下降和制动压力上升阶段,5 制动系,1.循环式,2工作过程常规制动阶段压力保持压力下降压力上升 退出制动,5 制动系,2.变容式,5 制动系,（四）ABS系统的工作原理,Thank You!,
