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1、1,第三章 液压泵与液压马达,3.1 液压泵概述3.2 齿轮泵 3.3 叶片泵3.4 柱塞泵3.5 液压泵的性能比较及应用3.6 液压马达简介,2,液压泵是液压传动系统中的能量转换元件。液压泵由原动机驱动，把输入的机械能转换成为油液的压力能，再以压力、流量的形式输入到系统中去，它是液压系统的动力源。,3.1 液压泵概述,3,3.1.1 液压泵的工作原理,液压泵是靠密封容腔容积的变化来工作的。右图是液压泵的工作原理图。,（一）工作原理：凸轮由原动机带动旋转时，当柱塞向下移动，工作腔容积 变大，产生 真空，油液便通过吸油阀吸入；柱塞向上移动时，工作腔容积变小，已吸入的油液便通过 压油阀排到系统中去
2、。,缸体内孔与柱塞外圆之间有良好的配合精度，使柱塞在缸体孔内作往复运动时基本没有油液泄漏，即具有良好的密封性。,3.1 液压泵概述,4,从上述液压泵的工作过程可以看出，其基本工作条件是：,3.1 液压泵概述,（1）必须有一个或多个周期性变化的封闭容积；（2）必须有配油机构，即 封闭容积加大时与吸油腔相通 封闭容积减小时与压油腔相通（3）吸、压油腔要互相隔开并具有良好密封性。,基于上述工作原理的液压泵叫做容积式液压泵，液压传动中用到的都是容积式液压泵。,5,（二）液压泵的分类,3.1 液压泵概述,6,(三)液压泵的图形符号,3.1 液压泵概述,7,3.1.2 液压泵的主要性能参数,3.1 液压泵
3、概述,8,3.1 液压泵概述,9,它是指泵在短时间内所允许超载使用的极限压力，它受泵本身密封性能和零件强度等因素的限制；,(4)吸入压力：它是指泵的吸入口处压力。,3.1 液压泵概述,10,3.1 液压泵概述,11,流量：是指单位时间内泵输出油液的体积，其单位为m3/s,3.1 液压泵概述,12,3.1 液压泵概述,13,3.1 液压泵概述,14,3.1 液压泵概述,15,3.1 液压泵概述,16,3.1 液压泵概述,液压泵的总效率、容积效率和机械效率可以通过实验测得。,17,液压泵的性能曲线。,液压泵在0压时的流量即为qt，由于泵的泄漏量随压力升高而增大，所以泵的容积效率及实际流量q随泵的工
4、作压力的升高而降低，压力为零时的容积效率100,这时的实际流量q等于理论流量qt。,3.1 液压泵概述,泵在低压时，机械磨檫损失在总损失中所占的比重较大，其机械效率很低。随着工作压力的提高，机械效率很快上升。在达到某一值后，机械效率大致保持不变，从而表现出总效率曲线几乎和容积效率曲线平行下降的变化规律。,总效率开始随压力p的增大很快上升，接近液压泵的额定压力时总效率最大，达到最大值后，又逐步降低。由容积效率和总效率这两条曲线的变化，可以看出机械效率的变化情况。,18,3.1 液压泵概述,作业！,19,3.2齿轮泵,齿轮泵是一种常用的液压泵，它的主要优点是结构简单、制造方便、价格低廉、体积小、重
5、量轻、自吸性好、对油液污染不敏感、工作可靠；其主要缺点是流量和压力脉动大、噪声大、排量不可调。,齿轮泵分类：,齿轮泵按照其啮合形式的不同，有外啮合和内啮合两种，外啮合齿轮泵应用较广，内啮合齿轮泵则多为辅助泵。,20,3.2齿轮泵,3.2.1 外啮合齿轮泵的结构与工作原理,泵体1主动齿轮2从动齿轮3两端盖,21,3.2齿轮泵,l一壳体；2-主动齿轮；3从动齿轮,齿轮泵的工作原理,泵体内相互啮合的（主动齿轮2、从动齿轮3、两端盖，泵体1）一起构成密封工作容积，齿轮的啮合点将左、右两腔隔开，形成了吸、压油腔。,吸油：当齿轮按图示方向旋转时，右侧吸油腔内的轮齿脱离啮合，密封腔容积不断增大。,压油：左侧
6、压油腔内的轮齿不断进入啮合，使密封腔容积减小，油液受到挤压被排往系统。,在齿轮泵中，吸油区和压油区由相互啮合的轮齿和泵 体分隔开来，因此没有单独的配油机构。,22,3.2.2 外啮合齿轮泵的流量计算,3.2齿轮泵,由于齿间容积比轮齿的体积稍大，并且齿数越少误差越大，因此,在实际计算中用3.33来代替上式中值，齿数少时取大值。所以通常修正为,式中，D齿轮节圆直径(mz)；h齿轮齿高(2m)；B齿轮齿宽；Z齿轮齿数；m齿轮模数。,吸油,压油,1.排量V排量是液压泵每转一周所排出的液体体积。这里近似等于两个齿轮的齿间容积之和。设齿间容积等于齿轮体积，则有,23,2.流量q,3.2齿轮泵,实际上，在齿
7、轮啮合过程中压油腔的容积变化率是不均匀的，因此齿轮泵的瞬时流量是脉动变化的。设qmax和qmin分别表示齿轮泵的最大、最小瞬时流量，则流量脉动率q为,表3.2给出了不同齿轮齿数时外啮合齿轮泵的流量脉动率。在相同情况下，内啮合齿轮泵的流量脉动率要小得多。,式中，n齿轮泵的转速；pv齿轮泵的容积效率。q齿轮泵的平均流量，,齿轮泵的实际流量为,24,3.2.3 齿轮泵结构中存在的问题及解决措施,3.2齿轮泵,1.泄漏问题,25,通常采用的自动补偿端面间隙装置有：,3.2齿轮泵,原理：引入压力油使轴套或侧板紧贴在齿轮端面上，压力愈高，间隙愈小，可自动补偿端面磨损和减小间隙。,浮动轴套式和 弹性侧板式两
8、种。,26,产生原因：齿槽内的油液由吸油区的低压逐步增压到压油区的高压。在齿轮泵中，由于在压油腔和吸油腔之间存在着压差，液体压力的合力作用在齿轮和轴上，是一种径向不平衡力，如图所示。径向不平衡力的大小为,液压径向不平衡力,3.2齿轮泵,式中，K系数；对于主动轮，K0.75。对从动轮，K=0.85；p泵进、出口压力差；De齿顶圆直径。,2.径向不平衡力的问题,27,3.2齿轮泵,（轴承载荷增加；轴受径向力而变形。）,平衡措施：开压力平衡槽 通过在盖板上开设平衡槽，使它们分别与低、高压腔相通，产生一个与液压径向力平衡的作用力，但是，它是以增加径向泄漏为代价的。,减小压油孔（常用方式）增加轴承承载能
9、力,28,3.2齿轮泵,受困油液受挤压而产生瞬间高压，密封容腔的受困油液将从缝隙中被挤出，导致油液发热，轴承等零件也受到附加冲击载荷的作用；若密封容积增大时，无油液的补充，又会造成局部真空，使 溶于油液中的气体分离出来，产生气穴。,3.困油现象与消除措施,困油现象产生原因：齿轮重迭系数1，在两对轮齿同时啮合时，它们之间将形成一个与吸、压油腔均不相通的闭死容积，此闭死容积随齿轮转动其大小发生变化，先由大变小，后由小变大。,29,卸荷槽,3.2齿轮泵,困油现象的危害：闭死容积由大变小时油液受挤压，导致压力冲击和油液发热，闭死容积由小变大时，会引起汽蚀和噪声。卸荷措施：在前后盖板或浮动轴套上开卸荷槽
10、开设卸荷槽的原则：两槽间距为最小闭死容积，而使闭死容积由大变小时与压油腔相通，闭死容积由小变大时与吸油腔相通。,30,工作原理：小齿轮1和内齿轮2相互啮合，它们的啮合线和月牙板3将泵体内的容腔分成吸油腔和压油腔。当小齿轮按图示方向转动时，内齿轮同向转动。容易看出，图中上面的腔体是吸油腔，下面的腔体是压油腔。,3.2齿轮泵,3.2.4 内啮合齿轮泵,分类：摆线齿轮泵和渐开线齿轮泵,1.渐开线内啮合齿轮泵,31,3.2齿轮泵,2.摆线式内啮合齿轮泵,演示,32,螺杆泵,3.2齿轮泵 3.5 螺杆泵,33,3.2齿轮泵 3.5 螺杆泵,34,3.2齿轮泵,35,3.3叶片泵,36,配流盘窗口,叶片,
11、过渡曲线,大半径圆弧,小半径圆弧,3.3叶片泵,37,3.3叶片泵,叶片,转子,定子,双作用叶片泵,38,1.双作用叶片泵的工作原理,密封容积,3.3叶片泵,演示,故称之为双作用叶片泵,39,3.3叶片泵,这种泵的两个吸、压油区是径向对称分布的，所以作用在转子上的液压力是径向平衡的。显然，这种泵的排量是不可调的，只能做成定量泵。,2.双作用叶片泵的排量和流量,40,3.3叶片泵,实际上叶片有一定厚度，叶片所占的空间减小了密封工作容腔的容积。因此转子每转因叶片所占体积而造成的排量损失为 式中，s叶片厚度；叶片倾角。,因此，双作用叶片泵的实际排量为 双作用叶片泵的实际输出流量为 式中，n叶片泵的转
12、速，pv叶片泵的容积效率。,叶片泵的流量出现微小的脉动。理论研究表明，当叶片数为4的倍数时流量脉动率最小，所以双作用叶片泵的叶片数一般取12或16。,41,3.3叶片泵,3.双作用叶片泵的结构特点,（1）定子工作表面曲线,定子工作曲线如图所示。由两段大半径圆弧、两段小半径圆弧及四段过渡曲线组成。定子过渡曲线采用阿基米德螺线或等加速-等减速曲线。我国YB型叶片泵采用等加速等减速曲线作为过渡曲线,42,3.3叶片泵,（2）配油盘,配油盘,配油盘是泵的配油机构。为了保证配油盘的吸、压油窗口在工作中能隔开，就必须使配油盘上封油区夹角大于或等于两个相邻叶片间的夹角，如图所示，即 式中，Z一 叶片数。,注
13、意事项：封油区所对应的夹角必须等于或稍大于两个叶片之间的夹角。叶片根部与高压油腔相通，保证叶片紧压在定子内表面上。在配油盘上开三角槽。在配油盘的压油窗口上开有一个三角槽，它的作用主要是用来减小泵的流量脉动和压力脉动。,此外，还要求定子圆弧部分的夹角，以免产生困油和气穴现象。,43,3.3叶片泵,（3）叶片倾角,叶片在转子中的安放应当有利于叶片的滑动，磨损要小。右图给出了叶片的受力分析。在工作过程中，受离心力和叶片根部压力油的作用，叶片紧紧的与定子接触。定子内表面给叶片顶部的反作用力 N可分解为两个力，即与叶片垂直的力T和沿叶片槽方向的力P。显然，力T容易使叶片折断。为此，通常将转子槽按旋转方向
14、倾斜角，这样可以减小力T的值。由理论分析和实验验证，一般取为10o14o。,叶片倾角,44,3.双作用式叶片泵提高压力的措施,3.3叶片泵,45,复合叶片阶梯叶片,3.3叶片泵,46,3.3叶片泵,在转子2 的槽中装有两个叶片1，它们之间可以相对自由滑动，在叶片顶端和两侧面倒角之间构成V 形通道，使叶片底部的压力油经过通道进入叶片顶部，因此使叶片底部和顶部的压力等。适当选择叶片顶部棱边的宽度，即可保证叶片顶部有一定的作用力压向定子3，同时也不至于产生过大的作用力而引起定子的过度磨损。,双叶片结构,47,3.3.2 单作用叶片泵,单作用叶片泵工作原理图 l 转子；2 定子；3 叶片,3.3叶片泵
15、,1,2,3,48,3.单作用叶片泵的排量和流量,3.3叶片泵,49,3.3叶片泵,单作用叶片泵转子上的径向液压力不平衡，轴承负荷较大。这使泵的工作压力和排量的提高均受到限制。,50,3.3叶片泵,叶片倾角沿旋转方向向后倾斜,叶片向外运动主要靠旋转时的惯性力和离心力等的合力，其应尽量与转子中叶片槽方向一致，为此叶片槽应向后倾20度30度。,51,单作用变量泵（分类）,3.3叶片泵,限压式变量叶片泵的工作原理和特性,52,5 限压式变量叶片泵,3.3叶片泵,O1,O2,53,3.3叶片泵,54,3.3叶片泵,55,3.3叶片泵,56,变量段,功率P,限定压力,极限压力,3.3叶片泵,定量段,57
16、,3.4 柱塞泵,58,3.4 柱塞泵,3.4.1 径向柱塞泵的工作原理图,演示,59,3.4 柱塞泵,转子的中心与定子的中心之间有一个偏心量e。在固定不动的配流轴上，相对于柱塞孔的部位有相互隔开的上下两个配流窗口，该配流窗口又分别通过所在部位的二个轴向孔与泵的吸、排油口连通。,1.工作原理,当转子按图示箭头方向旋转时：上半周的柱塞皆往 外滑动，通过轴向孔吸油；下半周的 柱塞皆往里滑，通过配流盘向外排 油。,60,当移动定子，改变偏心量e的大小时，泵的排量就发生改变；因此，径向柱塞泵可以作为变量泵使用。,为了流量脉动率尽可能小，通常采用奇数柱塞数。,径向柱塞泵结构较复杂，自吸能力差，并且配流轴
17、 受到径向不平衡液 压力的作用，易于磨损。,3.4 柱塞泵,61,3.4 柱塞泵,2.流量计算,由于柱塞在缸体中径向移动速度是变化的，而各个柱塞在同一瞬时径向移动速度也不一样，所以径向柱塞泵的瞬时流量是脉动的，由于奇数柱塞要比偶数柱塞的瞬时流量脉动小得多，所以径向柱塞泵采用奇数柱塞。,62,3.4.2 轴向柱塞泵,3.4 柱塞泵,斜盘式轴向柱寨泵由:传动轴、斜盘、柱塞、缸体壁和配流盘等主要零件组成。,传动轴带动缸体旋转，斜盘和配流盘是固定不动的。柱塞均布于缸体内，并且柱塞头部靠机械装置或在低压油作用下紧压在斜盘上。斜盘的法线和缸体轴线交角为斜盘倾角丫。,63,当传动轴按图示方向旋转时，柱塞一方
18、面随缸体转动，另一方面还在机械装置或低压油的作用下，在缸体内作往复运动，柱塞在其自下而上的半圆周内旋转时逐渐向外伸出，使缸体内孔和柱塞形成的密封工作容积不断增加，产生局部真空，从而将油液经配流盘的吸油口a吸入；,柱塞在其自上而下的半圆周内旋转时又逐渐压入缸体内，使密封容积不断减小，将油掖从配流盘窗口b 向外压出。缸体每转一周，每个柱塞往复运动一次完成吸、压油一次。如果改变斜角丫的大小，就能改变柱塞行程长度，也就改变了泵的排量；如果改变斜盘倾角的方向，就能改变吸、压油的方向，此时就成为变量轴向柱塞泵,3.4 柱塞泵,64,3.4 柱塞泵,65,3.4 柱塞泵,2.流量计算,66,3.4 柱塞泵,
19、实际上，柱塞泵的排量是转角的函数，其输出流量是脉动的。就柱塞数而言，柱塞数为奇数时的脉动率比偶数柱塞小，且柱塞数越多，脉动越小，故柱塞泵的柱塞数一般都为奇数。,从结构工艺性和脉动率综合考虑，常取Z=7或Z=9。,67,3.4 柱塞泵,68,3.4 柱塞泵,69,3.4 柱塞泵,特点:,70,3.5 各类泵性能比较及应用,71,3.6 液压马达,（1）从原理上讲，马达和泵是可逆的。泵用电机带动，输出的是压力能（压力和流量）；马达输入压力油，输出的是机械能（转矩和转速）。（2）从结构上看，马达和泵是相似的。（3）马达和泵的工作原理均是利用密封工作容积的变化吸油和排油的。泵工作容积增大时吸油，减小时
20、排出高压油；马达工作容积增大时进入高压油，减小时排出低压油。,1.液压马达与泵的相同点,72,（1）泵是能源装置，马达是执行元件。（2）泵的吸油腔一般为真空（为改善吸油性和抗气蚀耐力），通常进口尺寸大于出口，马达排油腔的压力稍高于大气压力，没有特殊要求，可以进出油口尺寸相同。（3）泵的结构需保证有自吸能力，而马达无此要求。（4）马达需要正反转（内部结构需对称），泵一般是单向旋转。（5）马达起动时需克服较大的静摩擦力，因此要求起动扭矩大；扭矩脉动小，内部摩擦小（如齿轮马达的齿数不能象齿轮泵那样少）。（6）泵希望容积效率高；马达希望机械效率高。,2.液压马达与泵的不同点,3.6 液压马达,73,额
21、定转速高于500r/min的属高速液压马达，额定转速低于500r/min的属于低速液压马达。,3.6.1 液压马达分类、特点及应用,3.6 液压马达,高速液压马达的基本形式有齿轮式、螺杆式、叶片式和轴向柱塞式等。高速液压马达的主要特点是转速高、转动惯量小，便于启动和制动。通常高速液压马达输出转矩不大（仅几十N.m到几百N.m），所以又称为高速小转矩马达。,低速液压马达的基本形式是径向柱塞式，低速液压马达的主要特点是排量大、体积大、转速低（可达每分钟几转甚至零点几转）、输出转矩大（可达几千N.m到几万N.m）,所以又称为低速大转矩液压马达。,74,3.6 液压马达,75,3.6 液压马达,76,3.6 液压马达,77,3.6 液压马达,78,3.6 液压马达,79,3.6 液压马达,马达在没有泄漏的情况下每转一转所需要输入的油液的体积。,80,3.6 液压马达,81,3.6 液压马达,82,3.6 液压马达,83,3.6 液压马达,84,3.6 液压马达,作业！,85,3.6 液压马达,作业：实验指导P24：3.5,3.6,
