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1、矿用卡轨车的应用和发展现状,班级：机械二学位14-2 专业：机械制造及其自动化 姓名：孙洁,一、概述,煤矿辅助运输是指除煤炭运输（主运输）以外的所有运输，包括设备、物料、矸石和人员的运输。传统的运输方式为电机车（架线和蓄电池）、提升绞车、小绞车等。我国自上个世纪八十年代开始煤矿新型辅助运输设备的研究工作，近三十年来，先后研制了无极绳牵引卡轨车（普通轨和专用轨）、防爆柴油机和蓄电池单轨吊车、防爆柴油齿轨车等。卡轨车是利用列车轮组卡在槽型钢轨上运行的一种运输方式，是窄规运输的发展。有钢丝绳和柴油机两种牵引方式。钢丝绳牵引时爬坡能力可达45，适用于复杂断面内的物料和人员运输，以及生产能力大的采区。,
2、煤矿用卡轨车,卡轨车运输,卡轨车有钢丝绳牵引卡轨车和机车牵引卡轨车之分结构特点：它是一套设备系统的总称。其主要特点是，除装有承重行走车轮外，还增设了卡轨轮，使车辆在运行中不致掉道，提高了运输的安全可靠性；适用特点：特别适用于在上下坡道及弯道上运输重物和人员,机车牵引卡轨车,一、轨道,卡轨车所用轨道多为槽钢制成，是一种专用卡轨车轨道，也有普通轨和异型轨。槽钢轨有槽口向内和槽口向外两种。槽钢轨用18号槽钢焊成梯子形整体结构，每节3 m，安装时不用铺道碴，将卡轨轨道用轨枕固定安装在底板上即可,二、卡轨车辆,卡轨车辆分类 按其功能分为牵引车、制动车、载重车和乘人车等。卡轨结构 除装有行走轮外，都装设了
3、防止行走轮脱轨的装置，即卡轨轮。卡轨轮装在车架底部，卡在槽钢轨道的槽内，使行走轮转动时不致掉道。,1、牵引车,牵引车是钢丝绳牵引卡轨车系统中与牵引钢丝绳连挂的车辆。如图4-18中的6所示。在车上装有固定钢丝绳的绳卡，及储绳筒，用来调节绳长，以适应运输距离的变化。,2.制动车,制动车是钢丝绳牵引卡轨车系统中必须配备的，它的功能同单轨吊车中的制动车一样，当发生断绳、脱钩或车速超过规定值时，车上的紧急制动系统动作，产生制动力，使卡轨车减速停止在轨道，起安全保护作用。,3.承载车承载车按其用途不同，制成不同的结构。如平板车承载车用于运输大型设备，箱式承载车用来运送一般材料或设备；有支承架的运送电缆、输
4、送带等。承载车可用现有矿车、平板车加装卡轨轮改制而成。各种承载车上都有卡轨轮。4.乘人车 乘人车是专门运送人员的车辆，由车体和行走部组成，车体由钢板焊接而成，行走部结构与承载车基本相同，如右图示。图.乘人车,三、牵引设备,牵引设备用来牵引卡轨车运输系统中的卡轨车辆，使其沿轨道运行，实现运输。1.摩擦轮绞车摩擦轮绞车是钢丝绳牵引卡轨车运输系统的牵引设备，所使用的摩擦轮绞车与钢丝绳牵引单轨吊车使用的摩擦轮绞车结构和工作方式相同。2.卡轨机车卡轨机车与吊挂机车的共同点有两个，一是在承重行走轮之外，还有驱动轮受强制加压、增黏牵引，以增大行驶的倾角；二是有能在较大倾角的轨道上进行紧急制动的装置。图4-2
5、0卡轨机车 1制动装置；2司机室；3驱动装置；4动力部,四、使用条件,加固的重型双轨安装在巷道底板上，与支护条件无关，因而能以较高的速度安全可靠地运送人员，运载单重较大的设备；钢丝绳牵引卡轨车具有爬坡能力强，载重量大，适用巷道倾角大等特点，一般认为作无极绳传动时，倾角可达25，以滚筒绞车传动时可达45；各种车辆都有卡轨滚轮卡住槽钢轨道边缘，有效地防止了卡轨车在运行时脱轨翻车；柴油机车牵引的卡轨车具有机动灵活、运距大的特点，可进入多条分支巷道运送物料，但柴油机卡轨车自重较大，爬坡能力有限，一般不超过810,钢丝绳牵引卡轨车一个系统不能进入多条分支轨道，在轨道上及转弯处需设许多托绳轮，运输距离不能
6、太长，一般不超过1 500 m；与单轨吊车相比，卡轨车运输系统投资较大，一般比单轨吊车高50%80%；由于卡轨车在运行中不会摇摆，对巷道的宽度要求比单轨吊车要窄一些，要求巷道底板坚硬不能有积水,煤矿安全规程对用架空乘人装置运送人员有如下规定：1)巷道倾角不得超过设计规定的数值；(2)蹬坐中心至巷道一侧的距离不得小于0.7 m，运行速度不得超过1.2 m/s，乘坐间距不得小5 m(3)驱动装置必须有制动器；(4)吊杆和牵引钢丝绳之间的连接不得自动脱扣；(5)在下人地点的前方，必须设有能自动停车的安全装置；(6)在运行中人员要坐稳，不得引起吊杆摆动，不得手扶牵引钢丝绳，不得触及邻近的任何物体；(7
7、)严禁同时运送携带爆炸物品的人员；(8)每日必须对整个装置检查一次，发现问题及时处理。,五、运输提升设备的发展现状,1.我国现状我国大部分煤矿的井下辅助运输系统相当落后，尤其是采取辅助运输运输环节多。占用人员多，运输效率低，严重制约着工作面的安撤速度，而且安全隐患多，是安全管理的薄弱环节，新型高效辅助运输设备的发展需求以成为必然。2.现实要求在运输系统和工艺方面，随着井型和开拓范围的不断扩大，运输距离越来越长，尤其是采区工作面顺槽越来越长，已达到2000-3000m（最长超过5000m).辅助运输问题更加突出，已经成为制约我国煤炭生产发展的薄弱环节，改造提升辅助运输系统已成当务之急。,3.国内
8、外高效辅助优势 当前国内外煤矿实用的高效辅助运输设备与传统的辅助运输设备相比，在技术特性、运输效率和安全性能方面都具有许多明显优点：（1）运行安全、可靠性高。（2）爬坡能力强，能在起伏坡度较大和弯道道岔较多情况下运行。（3）牵引力大，能实现重型设备如重型液压支架的整体搬运。（4）运行速度快。（5）能实现远距离连续运输。（6）有比较完整的配套设备，可实现装卸作业机械化。,六、卡轨车的未来,无轨运输车：矿井无轨运输车在高产高效矿井中主要完成材料、设备和人员的运输任务;可以实现不转载运输，运速快，运输能力高，大量节省了辅助运输时间及人员，提高了运输效率；具有机动灵活，操作简易，装卸方便，劳动强度大大降低的优点。,谢谢观看,
