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2 空间直角坐标系,一、空间直角坐标系二、向量的代数运算三、向量的模 方向余弦四、两点间的距离,横轴,纵轴,竖轴,定点,空间直角坐标系,三个坐标轴的正方向符合右手系.,一、空间直角坐标系,面,面,面,空间直角坐标系共有八个卦限,空间的点,有序数组,特殊点的表示:,坐标轴上的点,坐标面上的点,于是,二、向量的代数运算,三、向量的模 向量的方向余弦,向量模长的坐标表示式,非零向量 的方向角：,非零向量与三条坐标轴的正向的夹角称为方向角.,向量的方向角与方向余弦,由图分析可知,向量的方向余弦,方向余弦通常用来表示向量的方向.,当 时，,向量方向余弦的坐标表示式,方向余弦的特征,特殊地：单位向量的方向余弦为,四、空间两点间的距离,而,解,原结论成立.,解,设P点坐标为,所求点为,解,由题意知：,看书：P.8:例1,解,所求向量有两个，一个与 同向，一个反向,或,解,看书：P.9:例2,练习题,A,D,(1，1，2),2,P.46:7,10,D,M,作业：P.46:5,6,8,9,11,
