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1、1,第八章 空间解析几何与向量代数8.1 向量及其线性运算,教学内容:向量的概念、运算,空间直角坐标系的概念.教学要求:掌握向量的概念、运算,空间直角坐标系的概念.教学重点:向量概念.,2,向量:,既有大小又有方向的量.,向量表示:,模为1的向量.,零向量:,模为0的向量.,向量的模:,向量的大小.,单位向量:,一、向量的概念,或,或,3,自由向量:,不考虑起点位置的向量.,相等向量:,大小相等且方向相同的向量.,负向量:,大小相等但方向相反的向量.,4,空间两向量的夹角的概念:,特殊地,当两个向量中有一个零向量时,规定它们的夹角可在0与 之间任意取值.,5,两向量平行又称两向量共线。,6,7
2、,1.向量的加减法,平行四边形法则,三角形法则,二、向量的线性运算,加法:,8,特殊地:若,分为同向和反向,9,减法,10,按照向量与数的乘积的规定,,上式表明:一个非零向量除以它的模的结果是一个与原向量同方向的单位向量.,2.单位向量,11,3.两个向量的平行关系,12,1.坐标轴:给定一个点和单位向量就确定了一个坐标轴。,三、空间直角坐标系,13,横轴,纵轴,竖轴,定点,14,面,面,面,3.空间直角坐标系共有八个卦限,15,4.分向量,16,5.向量的坐标分解式,17,6.向量的坐标,18,减法:,19,7.向量平行的坐标形式,20,20,8、向量的模,特殊地:若两点分别为,21,21,小结:,22,23,24,25,