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1、,电子设备往往需要各种类型的控制电路，来改善其性能指标。这些控制电路都是运用反馈的原理，因而可统称为反馈控制电路。,控制电路,自动频率微调电路,自动增益控制电路,锁相环路,8.1.2反馈的分类与判别,1、正反馈和负反馈,反馈信号增强了外加净输入信号，使放大电路的放大倍数提高,正反馈,反馈信号削弱了外加净输入信号，使放大电路的放大倍数降低,负反馈,负反馈稳定静态工作点,反馈极性的判断方法：瞬时极性法。,先假定某一瞬间输入信号的极性，然后按信号的放大过程，逐级推出输出信号的瞬时极性，最后根据反馈回输入端的信号对原输入信号的作用，判断出反馈的极性。,反馈极性的判断,对分立元件而言，C与B极性相反，E
2、与B极性相同。对集成运放而言，uO与uN极性相反，uO与uP极性相同。,例：用瞬时极性法判断电路中的反馈极性。,因为差模输入电压等于输入电压与反馈电压之差，反馈增强了输入电压，所以为正反馈。,反馈信号削弱了输入信号，因此为负反馈。,(a)正反馈,(b)负反馈,综上所述,(1).反馈信号与外加输入信号的求和方式只对放大电路的输入电阻有影响：串联负反馈使输入电阻增大；并联负反馈使输入电阻减小。(2).反馈信号在输出端的采样方式只对放大电路的输出电阻有影响：电压负反馈使输出电阻减小；电流负反馈使输出电阻增大。(3).串联负反馈只增大反馈环路内的输入电阻；电流负反馈只增大反馈环路内的输出电阻。(4).
3、负反馈对输入电阻和输出电阻的影响程度，与反馈深度有关。,电路设计时，引入负反馈的一般原则,（1）为了稳定静态工作点，应引入直流负反馈；为了改善电路的动态性能，应引入交流负反馈。,AGC,1.目的：若接收信号几v几mv变化,即信号强弱比为103104。变化原因：距离不同、电台发射功率不同；移动电台、短波信号衰落，强弱变化相对缓慢。因信号强弱变化大，若放大器增益固定，则造成：(1)使后级放大器偏离线性区,信号失真；如：电视信号的同步头被压缩或消去,使同步失控。严重时,产生大信号阻塞(进入截止、饱和区)；(2)增加混频组合频率干扰和非线性；,2.对AGC电路的具体要求(1)增益控制范围大；如：电视A
4、GC：2060dB。(2)保持系统良好的信噪比特性；(3)控制灵敏度高；如：电视AGC：-3dB以内。(4)控制增益变化时，幅频、群时延特性不变,以减小信号失真；(5)控制特性受温度影响小。,自动增益控制电路主要用于接收机中，以维持整机输出恒定，几乎不随外来信号的强弱而变化。,自动增益控制电路的作用是，当输入信号电压变化很大时，保持接收机输出电压几乎不变。,图12.1.1 具有AGC的超外差式接收机方框图,几十V几mV,1V左右,当输入信号很弱时，接收机的增益大，控制电路不起作用。而当输入信号很强时，控制电路进行控制，使接收机的增益减小。,图12.1.2 简单的AGC特性曲线,图12.1.3
5、延迟式AGC原理电路,在二极管上加有一负电压（由负电源分压获得），称为延迟电压。,图12.1.4 延迟式AGC特性曲线,图12.1.5 延迟放大式AGC电路方框图,一般广播收音机的AGC动态范围指标为：输入信号强度变化26dB时，输出电压的变化不超过5dB。在高级通信用接收机中，输入信号强度变化60dB时，输出电压变化不应超过6dB，输入信号在10V以下时，AGC不起作用。黑白电视机输出电平变化为1.5dB时，甲级机要求输入电平变化不小于60dB，乙级机要求输入电平变化不小于40dB。,图3-5-5a）所示电路中，当，放大器增益，因而是反向AGC电路；图3-5-5b）所示电路中，当，放大器增益
6、，因而是正向AGC电路。由于此电路是控制晶体管的基极电流，因而所需的控制电流较小。a)b)图3-5-5 两种改变的AGC电路a)正向AGC电路 b)反向AGC电路,图(a)为反向AGC控制，VAGC为负电压控制过程：输出VAGC负向ib(ic)G图(b)为正向AGC控制，VAGC为正电压输出VAGC正向ib(ic)G,带有AGC电路的调幅接收机 系统框图(图12-2 p316),振荡器的频率经常由于各种因素的影响而发生变化，偏离了预期的数值。这种不稳定对无线电设备的工作显然是不利的。用自动频率微调可以使自激振荡器频率自动锁定到近似等于预期的标准频率上。,图12.2.1 自动频率微调的原理方框图
7、,鉴频器即有误差电压输出，通过低通滤波器，只允许直流电压输出，用来控制本振（压控振荡器），使f改变，直到fi fi 减小至等于剩余频差为止。,图12.2.2 调频通信机的AFC系统方框图示例,图12.2.3 鉴频特性曲线,图12.3.1 锁相环路的基本方框图,锁相环路重要概念：当两个振荡信号频率相等时，则它们之间的相位差保持不变；反之，若两个振荡信号的相位差是个恒定值，则它们的频率必然相等。,锁相环路与自动频率微调工作过程的比较,图12.4.1 基本锁相环路方框图,锁相环路（Phase locked loop缩写PLL）是一种相位自动控制电路，其作用是实现环路输出信号与输入信号之间无误差的频率
8、跟踪，仅存在某一固定的相位差。,鉴相器是锁相环路中的关键部件。它的形式很多，但在频率合成器中所采用的鉴相器主要有正弦波相位检波器与脉冲取样保持相位比较器两种。分别讨论如下：,图12.4.15 锁相环路的数学模型（时域）,图12.4.15 锁相环路的数学模型（时域）,(3)环路锁定后，有一个固定的剩余相位差，即稳态相位差,图12.5.3 一阶锁相环路的相图,3）捕捉带与同步带,当锁相环路本来处于失锁状态时，由于环路的作用，使压控振频率逐渐向标准参考频率靠近，靠近到一定程度后，环路即能进入锁定。这一过程叫做捕捉过程。系统能捕捉的最大频率失谐范围称为捕捉带或捕捉范围。,当环路已锁定后，如果由于某种原因引起频率变化，这种频率变化反映为相位变化，则通过环路的作用，可使VCO的频率和相位不断跟踪变化。这时环路即处于跟踪状态。环路所能保持跟踪的最大失谐频带称为同步带，又称同步范围或锁定范围。,
