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1、第四章运动学基础总论,掌握作用于人体的力、人体运动的杠杆原理、运动平面和运动轴、关节运动的常用术语、运动自由度、肌肉收缩形式。熟悉关节、肌肉运动功能障碍的类型及特点。了解骨、关节、肌肉、肌腱、韧带的生物力学特性；影响肌力的因素；肌细胞的结构与收缩原理。,运动学是研究人体活动的科学，即运用物理方法研究人体节段运动和整体运动时，人体在空间的位置变化与时间的关系，运动与力的关系，以及伴随运动而发生的一系列生理、生化等改变。,第一节作用于人体的力,一、内力：人体内部各组织器官之间相互作用的力。1.肌肉收缩产生的力2.各组织器官间的被动阻力3.各内脏器官间的摩擦力二、外力：外界环境作用于人体的力。1.重
2、力2.支撑反作用力3.摩擦力4.流体作用力5.器械的其他阻力,第二节人体运动的杠杆原理,骨杠杆：在人体，骨可以在肌肉拉力下围绕关节轴转动，其原理与杠杆原理相同，称为骨杠杆。一、有关杠杆原理的几个名词1.力点（E）2.支点（F）3.重力点（W）4.力臂（d）5.阻力臂（dw）6.力矩（M）7.阻力矩（Mw）,二、杠杆的分类,1.第一类杠杆：平衡杠杆2.第二类杠杆：省力杠杆3.第三类杠杆：速度杠杆,第三节关节的运动,一、运动平面和运动轴（一）人体的基本姿势1.解剖位2.中立位（二）运动面1.矢状面2.冠状面（额状面）3.水平面（横切面）（三）运动轴1.矢状轴2.冠状轴（额状轴）3.垂直轴（纵轴）,
3、二、关节运动的常用术语,1.屈曲2.伸展3.外展4.内收5.旋转6.环转,三、运动自由度,1.一个自由度指关节、寰枢关节、桡尺近侧关节2.两个自由度桡腕关节、拇指的腕掌关节3.三个自由度髋关节、肩关节,四、运动链,1.开放链其远端在空间上可以自由运动2.闭合链其远端连结成环状或闭合圆圈，如骨盆和胸廓，活动范围较小。,第四节骨骼的力学特性,一、骨组织结构（一）骨细胞（二）基质1.松质骨（有机质）2.密质骨（无机质）,二、骨骼的力学特性,（一）骨骼的载荷模式1.拉伸2.压缩3.弯曲4.剪切5.扭转6.复合载荷（二）应力对骨结构的影响,第五节关节的力学特性,关节是指两个或者两个以上骨骼相连接的部位。
4、一、关节的结构（一）主要结构1.关节面2.关节囊3.关节腔（二）辅助结构韧带、关节盘、关节唇,二、关节的分型,(一)单轴关节1.滑车关节2.圆柱关节（二）双轴关节1.椭圆关节2.鞍状关节（三）三轴关节1.球窝关节2.杵臼关节3.平面关节,三、关节的灵活性和稳定性,1.构成关节的两个面的面积大小之差2.关节囊的厚薄与松紧度3.关节韧带的强弱与多少3.关节周围肌群的强弱与伸展性,四、关节运动功能障碍,（一）关节活动范围受限1.挛缩2.强直（二）关节活动范围过大1.外伤性2.炎症性3.神经性,第六节关节软骨的力学特性,在滑液关节或自由活动关节中，关节的两骨端有一层15mm厚的致密白色结缔组织，称为关
5、节软骨。主要功能：扩大关节接触面以分散接触应力，缓冲关节应力，减少关节面运动时的摩擦。一、关节软骨的基本结构二、关节软骨的力学特性,第七节肌肉的力学特性,一、运动单位一个运动神经元和它所支配的肌肉纤维，称为一个运动单位。二、肌纤维的结构和收缩原理1.肌纤维的结构2.骨骼肌的收缩原理H:康复医学概论骨骼肌的收缩_高清.mp4三、骨骼肌纤维的类型1.型肌纤维：慢-氧化型纤维2.a型肌纤维：快-氧化型纤维3.b型肌纤维：快-糖酵解型纤维,四、肌肉的收缩形式,（一）等张收缩1.向心收缩2.离心收缩（二）等长收缩五、肌肉在关节活动中的作用1.原动肌2.抗拮肌3.固定肌4.中和肌,六、肌肉的力学特性,（一
6、）肌肉的生理特性1.兴奋性2.收缩性（二）肌肉的物理特性1.伸展性2.弹性3.黏滞性（三）后负荷对肌肉收缩的影响（四）前负荷或肌肉初长度对肌肉收缩的影响,七、影响肌力的因素,1.肌肉的生理横断面2.肌肉初长度3.肌肉的募集4.肌纤维走向与肌腱长轴的关系5.杠杆效率,八、肌肉运动功能障碍,（一）肌肉的 病理状态1.假性肌肥大2.肌肉萎缩3.肌肉挛缩（二）肌力下降1.年龄因素2.失用性3.肌源性4.神经源性5.神经肌肉接头病变（三）肌张力异常1.肌张力下降:折刀样2.肌张力增高：铅管样、齿轮样3.混合状态,第八节韧带、肌腱的力学特性,一、韧带、肌腱的基本机构二、韧带的力学特性1.应力-应变关系2.蠕变3.应力松弛三、肌腱的力学特性四、肌腱、韧带所致的功能障碍,
