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1、机械基础,回顾上节课内容,曲柄摇杆机构,双摇杆机构,曲柄摇杆机构,曲柄摇杆机构,双曲柄机构,74 铰链四杆机构的演化,按照是否有曲柄存在,将铰链四杆机构分为曲柄摇杆机构、双曲柄机构、双摇杆机构。,导入：,在生产实际中，除了这三种机构外，还广泛采用其他形式的四杆机构，一般是通过改变铰链四杆机构某些构件的形状、相对长度或选择不同的构件作为机架等方式而成。这节课我们就一起来了解一下铰链四杆机构的演化形式。,观察图中的铰链四杆机构，若取AD为机架，如果AB=40mm,BC=60mm，CD=50mm;机架长度可以改变，则AD的取值范围和机构类型？,铰链四杆机构,解：1.若AD为最短杆，则X+6040+5
2、0 0X30mm 机构为双曲柄机构,2.若AD为最长杆，则X+4060+5050mmX70mm机构为曲柄摇杆机构,3.AD不是最短、最长杆，则40+60X+5030mmX50mm 机构为双摇杆机构,一、改变四杆机构的相对长度,铰链四杆机构,如果AB、BC的长度不变，而使摇杆的长度趋于无穷大，则C点就不会再沿圆弧往复运动，而是沿直线往复移动。,一、改变四杆机构的相对长度,曲柄摇杆曲柄滑块的演变,1.曲柄滑块机构,（1）由曲柄摇杆机构，将CD无穷大，C点轨迹变成直线；（2）演化方法：将转动副移动副；,摇杆变成沿导轨往复移动的滑块,一、改变四杆机构的相对长度,（3）类型：,对心曲柄滑块机构,图示的滑
3、块中心移动轨迹通过曲柄转动中心，称为对心曲柄滑块机构。滑块行程是曲柄长度的两倍即H=2r；机构无急回特性。,偏置曲柄滑块机构,图示的滑块中心移动轨迹不通过曲柄中心时，并有偏心距e的机构称为偏置曲柄滑块机构。滑块行程不是曲柄长度的两倍。曲柄为主动件时，机构存在急回特性。,（4）应用实例：,内燃机（以滑块为主动件）,（4）应用实例：,冲压机,二、改变构件的形状,1.偏心轮机构,在对心曲柄滑块机构中，如果需要滑块行程H很短时，则曲柄长度相应也要变短，为了便于制造，常使用偏心轮的偏心距e来代替曲柄长度。这种机构称为偏心轮机构。,其工作原理与曲柄滑块机构相同，滑块行程是偏心距的两倍，即H=2e。,注：一
4、般情况下只能以偏心轮为主动件,偏心轮机构应用实例破碎机,假如改变曲柄滑块机构的机架，会变成怎样呢？,三、选择不同构件作为机架,曲柄滑块机构取不同的构件为机架：,a）曲柄滑块机构（4导杆固定）-曲柄转动，滑块沿导杆移动,d）定块机构（3滑块固定）-1往复摆动，导杆往复移动，如抽水机,c）摇块机构（2固定）-1回转，导杆相对滑块移动，滑块摇动，如自卸汽车,b）导杆机构（1固定）-2主动，滑块沿导杆移动，如回转式液压泵,三、选择不同构件作为机架,1.导杆机构,导杆是机构中与另一运动构件组成移动副的构件。,连架杆中至少有一个构件为导杆的平面四杆机构称为导杆机构。,导杆机构可以看成是通过改变曲柄滑块机构
5、中的固定件的位置演化而来的。当曲柄滑块机构选取不同构件为机架时，会得到不同的导杆类型。,L1L2，摆动导杆机构,L1L2，转动导杆机构,导杆机构（1固定）-2主动，滑块沿导杆移动,摆动导杆机构,摆动导杆机构应用牛头刨床,牛头刨床演示.flv,摆动导杆机构应用回转式油泵机构,转动导杆机构应用小型刨床,2、摇块机构,摇块机构（2固定）-1回转，导杆相对滑块移动，滑块摇动,摇块机构应用自动卸料机构,3、定块机构,定块机构（3滑块固定）-1往复摆动，导杆往复移动,定块机构应用抽水机,小结：,主要演化方法：（1）将转动副变成移动副（2）变换机架,1、铰链四杆机构的演化方法有哪些？,2、铰链四杆机构的演化种类有哪些？,曲柄滑块机构、导杆机构、摇块机构、定块机构。,Thank You!,
