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1、1,物体大小和形状的变化对其运动的影响可忽略时的理想模型,一参考系质点,为描述物体运动而选的标准物,1参考系,2质点,2,二 位置矢量运动方程位移,1位置矢量,3,从上式中消去参数 得质点的轨迹方程,2运动方程,4,3位移,平面运动:,三维运动:,5,4 路程(),从P1到P2:,(3)位移是矢量,路程是标量,位移与路程的区别,(1)两点间位移是唯一的,6,注意,7,三速度,1 平均速度,在 时间内,质点位移为,8,2瞬时速度(简称速度),若质点在三维空间中运动,其速度,9,当 时,速度方向 切线向前,速度大小,速度 的值 速率,10,一运动质点在某瞬时位于位矢 的端点处,其速度大小为,(A)
2、,(B),(C),(D),讨论,注意,11,(1)求 时的速度(2)作出质点的运动轨迹图,例1 设质点的运动方程为,其中,式中x,y的单位为m(米),,t 的单位为s(秒),,12,解(1)由题意可得,时速度为,速度 与 轴之间的夹角,已知:,13,(2)运动方程,消去参数 可得轨迹方程为,14,15,解,两边求导得,16,即,17,1 平均加速度,与 同方向,反映速度大小和方向随时间变化快慢的物理量,四 加速度,18,2(瞬时)加速度,19,加速度大小,加速度方向,曲线运动 指向凹侧,直线运动,说明:矢量性 瞬时性 相对性,20,质点运动学两类基本问题,一由质点的运动方程可以求得质点在任一时刻的位矢、速度和加速度;,二已知质点的加速度以及初始速度和初始位置,可求质点速度及其运动方程,21,例3有一个球体在某液体中竖直下落,其初速度,它在液体中的加速度为,问:(1)经过多少时间后可以认为小球已停止运动;(2)此球体在停止运动前经历的路程有多长?,22,解,23,24,如图一抛体在地球表面附近,从原点O以初速 沿与水平面上Ox轴的正向成 角抛出如略去抛体在运动过程中空气的阻力作用,求抛体运动的轨,例4,P,O,迹方程和最大射程,25,解,按已知条件,t=0时,有,P,O,26,解得:,轨迹方程为:,27,由于空气阻力,实际射程小于最大射程,求最大射程,当,END,