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1、,变频器概述,目录,变频器的发展史变频器的组成变频器的工作原理更换变频器所需的工作,变频器的发展史,为什么要使用变频器？U/F控制矢量控制DTC控制,为什么要使用变频器说到变频器，就不能不说交流电动机，因为变频器必须配合电动机使用，电动机被称为“工业的骡马”，支撑着工业的发展，目前较常用的交流电动机有两种：一是交流异步电动机，二是交流同步电动机。其中交流异步电动机为最常用的。中国各类电动机的装机容量已超过6亿KW，交流异步电动机约占90%。,变频器的发展史,U/F控制方式（压频比控制）上世纪70年代，最初的变频器出现，即U/F控制的变频器是通过改变同步转速的方式进行调速。分为基频以下和基频以上
2、两种情况。基频以下调速为充分利用电动机铁心，发挥电动机产生转矩的能力，在基频下采用恒磁通的控制方式，要保持磁通不变，当频率从额定值向下调节时必须同时降低感应电动势，然而绕组中的感应电动势是难以直接控制的，当电动势值较高时，可以忽略定子电阻和漏磁感抗压降，用定子相电压来替代，即则得 定子相电压/频率=常值低频时定子相电压和感应电动势都较小，定子电阻和漏磁感抗压降所占的分量相对较大，电机的转矩变小，可以人为的抬高定子相电压以补偿定子压降，称作低频补偿或转矩提升。基频以上调速在基频以上调速时，频率升高，而定子电压却不可能超过额定电压，只能保持进线电压，这将使磁通与频率成反比的下降，使电动机工作在弱磁
3、状态，基本上属于“恒功率调速”缺点：在低频时，启动转矩不足应用：一般用于风机，泵等平方转矩负载ABB变频器对应的机型为ACS510系列,变频器的发展史,矢量控制（仿真控制）上世纪80年代，由于U/F控制的局限性，发展出了矢量控制模式的变频器矢量控制早在上世纪60年代就已出现，并由Siemens在1972年提出，但真正应用还是在微电子技术发展的80年代控制原理是通过对电机控制参数的实时解耦，实现电机的转矩和磁通控制，达到和直流电机一样的调速特性。众所周知，异步电动机是一个高阶，非线性，强耦合的复杂系统，矢量控制就是通过坐标系的变换，实现定子侧控制量的解耦，把定子电流中的励磁电流分量和转矩电流分量
4、变成标量独立开来，分别进行控制。这样通过坐标系变换重建的电动机模型就可以等效为一台直流电动机，从而可象直流电动机那样进行快速的转矩和磁通控制。缺点：处理速度受中央处理器的运算决定，一般为2030ms应用：一般用于对可靠性要求不高的恒转矩负载ABB变频器对应的机型为ACS550系列,变频器的发展史,DTC控制（直接转矩控制）上世纪90年代，由ABB公司出了DTC控制模式的变频器DTC控制技术于上世纪80年代中期提出，产品成形于90年代中期。最早出现的产品型号是ACS600，经过近10年的发展，现已被ACS800替代。和矢量控制不同，DTC控制摒弃了解耦得思想，取消了旋转坐标系变换，简单地通过检测
5、电机定子电压和电流，借助瞬间空间矢量理论计算电机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得的差值，实现磁链与转矩的直接控制。这种控制模式和其他控制模式在相同处理器的条件下，DTC模式下的运算处理更快，这意味着在负载转矩变化时，可以更加快速的响应负载转矩的变化。缺点：由于是对电流的控制，所以不能应用在高低高的场合应用：工程型变频器可以应用在任何交流电机的场合ABB变频器对应的机型为ACS800系列,变频器的发展史,变频器的组成,ACS800-01-XXXX-3,变频器的组成,ACS800-04-XXXX-3,ACS800-01和ACS800-04 R2R6机型的区别,变频器的组成,ACS800-01,
6、ACS800-04,R2R6和R7R8 机型的区别,变频器的组成,R2R6,R7R8,变频器的组成,变频器由以下基本单元组成1。整流单元2。储能单元3。逆变单元4。制动单元5。控制单元,变频器的组成-功率单元,整流单元1。二极管整流2。二极管+晶闸管整流3。晶闸管反向并联整流4。IGBT整流,储能单元1。电容储能2。电感储能,逆变单元1。IGBT,变频器的组成-功率单元,主控板1-1 RMIO-R2R61-2 RDCU-R7，R8,RMIO-01C或RMIO-11C,RDCU-02C或RDCU-12C,RMIO-02C或RMIO-12C,变频器的组成-控制单元,功率板2-2。AINP+AINT
7、+APOW+AGDR-R7，R8,AINP-01C,AINT-02C,APOW-01C,AGDR-71C,变频器的组成-控制单元,+,+,+,=RINT,主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程电路板:控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。,I/O接口,Port1,Port2,Port3,RMIO,-01,ACS 800-01 电路板的连接。,变频器的组成-电路板连接图,主电路：完成对电机提供驱动功率的变换过程电路板:控制电路完成计算，通讯，数据采集和电机控制等功能。,ACS 800-04 电路板的连接。,变频器的组成-电路板连接图,变频器的组成-ACS800-04 门极驱动板(A
8、GDR),直接与 IGBT 模块相连门极控制，饱和反馈和温度检测都通过这块电路板,变频器的组成-ACS800-04 输入桥保护板(AIBP),针对瞬变，保护输入桥,ACS800 R2R6 硬件分解图1,控制盘支架,外壳骨架,控制盘,防护盖,可选的适配器组件,接地板,控制和I/O板,EMC滤波板,功率板,直流电抗,散热片,功率半导体,接线盒,支撑扳,风机,变频器的组成-结构图,ACS800 R2R6 硬件分解图2,变频器的组成-结构图,AC 电抗器,辅助电源变压器+熔断器,控制盘CDP312R,电机控制和IO板:RMIO,输入整流桥+压敏电阻板,制动斩波器,直流电容器,电流互感器,冷却风机,散热
9、器,主电路接口板：RINT,IGBTs+门极驱动板,EMC板(option),共模滤波器（可选件）铁淦氧环形滤波器,充电电阻,开关电源板,空气入口,变频器的组成-结构图,X39控制盘电缆插口,I/O 接线端子（可拆卸）,可选模块接口1,可选模块接口2,光纤扩展模块接口,R2-R4:带转轴的控制盘托架，向左侧转动托架，可见到I/O端子排,控制电缆屏蔽层接地端子(360接地）,变频器的组成-外部附件,变频器的组成-外部附件,RMBA:RDNA:RLON:RPBA:RCAN:RCNA:RMBP:RETA:RIBA:RAIO:RDIO:RTAC:,Options List,变频器的组成-外部附件,变频器的组成-外部附件,扩展模块的实际的连接图,目录,变频器的发展史变频器的组成变频器的工作原理更换变频器所需的工作,更换变频器所需的工作,开箱，确认附件齐全，外观无损坏,拆除功率电缆和控制电路电缆注意：ACS800控制电路的电缆无需拆线，把端子从RMIO或RDCU上拔下即可安装新变频器，并连接功率电缆和控制电缆,更换变频器所需的工作,设置参数设置99组电机数据并辨识电机设置98组参数激活外部附件下载参数,更换变频器所需的工作,
