ABB机器人拆装维护.ppt

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2、拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置或呈现-在X,Y,Z空间-改变对象的方向沿一轴(例如偏航)五轴-可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置-在X,Y,Z空间-改变对象的方向沿两个轴(偏航和变桨例如)六轴-可以拿起一个对象,将其提起,水平移动,并将其设置-在X,Y,Z空间-改变对象的方向沿三个轴(偏航,俯仰和横滚)。七轴-所有的六轴机器人的运动能力,随着能力的线性方向(通常为水平运动,从一个地方到另一个移动机器人沿着轨道),图1,图2,图3,图4,图1,图2,图4,图3,图5,图6,密封胶一级泵系统操作,一二级泵出口过滤芯清洗,SSD机器人冲洗定量机排胶,感谢阅审 欢迎指导,Thanks for reading on Welcome to guide,

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