AMESim-动力传动.ppt

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1、高级系统工程仿真建模软件,世 冠 工 程(北 京)有 限 公 司,AMESim 高级工程系统仿真建模软件,在动力传动方面的应用,法国伊梦镜公司上海代表处,首席代表 李庆博士,系 统 工 程 高 级 建 模 和 仿 真 平 台,动力传动有关的模型库:液压库,液压元件设计库以及动力传动库简介 液压库以及液压元件设计库 动力传动库 液压传动 机械传动 混合传动,动力传动系统的应用,目录,AMESim应用实例,动力传动有关的模型库,动力传动库,液压库,液压元件设计库,AMESim应用实例,动力传动库中的元件,动力传动库中的元件,齿轮系统,行星轮系,惰轮,差速器,具有摩擦表面的元件:变速器离合器 多片式

2、离合器和制动器 带式制动器,轴承,万向节和自由轮,发动机,变矩器,无级变速器及同步器模型,轮胎,轿车及卡车模型,手动变速器换档基本元件(同步器基本构件),AMESim应用实例,齿轮系统,行星轮,太阳轮,齿圈及完整的行星轮系,惰轮,差速器,动力传动库中的元件-2,AMESim模型库,具有摩擦表面的元件:变速器离合器 多片式离合器和制动器 带式制动器,连接元件:轴及T型功能机械连接,轴承,万向节和自由轮,动力传动库中的元件-3,AMESim模型库,发动机,变矩器,无级变速器及同步器模型,轮胎,轿车及卡车模型,手动变速器换档基本元件(同步器基本构件),动力传动库中的元件-4,AMESim模型库,新型

3、动力传动系的设计,新型传动系的设计:包括机械和液压元件的设计(动力分流和混合燃料汽车结构):手动变速器(MT),自动变速器(AT),手动自动变速器(AMT)传动系元部件的设计优化(制动器,离合器,同步器等)传动效率的分析,换档舒适性的评估,基于机械和液压模型的控制规律的优化,控制系统的测试振动分析.,AMESim应用实例,液压传动,AMESim应用实例,最简单的液压传动,电机,油箱,泵,安全阀,原动力,液压传动-2,AMESim应用实例,轮式车辆传动系统,Hydrostatic transmission(blue)combined with a synchromesh transmission

4、 using 2 ideal planetary gear trains.使用2个理想行星齿轮系的液压传动与同步传输的组合,AMESim应用实例,履带式车辆传动系统,南朝鲜88式主战坦克、法国AMX-40主战坦克样车、巴西EE-T1坦克样车、意大利C1坦克,德国LSG3000传动装置(ZF),AMESim应用实例,Manual or robotized gearboxes with synchronizers具有同步器的手动或自动变速箱,Examples:Manual Transmission,手动变速箱,AMESim应用实例,4档自动变速箱,AMESim应用实例,5 挡手动变速箱,CVT,A

5、MESim应用实例,发动机扭矩,离合器,一级轴,二级轴,输出轴,轮胎,轮胎,汽车,微分,刹车命令,Cte 扭矩Cte 踏板位置,Examples:Automatic Transmission,ZF-6HP26(Le Pelletier),6挡自动变速箱,AMESim应用实例,自动变速器:AT,Ravigneaux型AT,Simpson型AT,AMESim应用实例,手动自动变速箱:AMT,Two control valves to actuate the cylinder,Actuator,Model for 1st and 2nd gear,Mechanical connection,Cyli

6、nder actuation,AMESim应用实例,齿轮箱设计,AMESim应用实例,离合器模型,AMESim应用实例,Examples:Variable Torque Components,变距器,AMESim应用实例,变矩器模型,AMESim应用实例,变矩器的闭锁,Use of supercomponent facility with a generic library of transmission components,AMESim应用实例,具有通用传动元件库的超元件工具的应用,Aim of this study:Analyze vehicle oscillations of 3Hz

7、due to the new functionalitypiloted lock-up on an automatic gearbox,Model of the hydraulic network connected to the drive line and control-loopFrequency analysis of this dynamic systemIdentification of the hydraulic componentsthat produce the oscillationsand study of possible solutions,自动变速器闭锁控制,AME

8、Sim应用实例,自动变速器闭锁控制模型,车辆纵向加速度曲线,没有闭锁控制,带有闭锁控制,AMESim应用实例,Examples:Synchronizer,同步器,AMESim应用实例,同步器模型,AMESim应用实例,同步器复合模型,AMESim应用实例,同步器复合模型-2,Complex model of the synchronizer,AMESim应用实例,轴向清除锥,驾驶员的力,惰齿,旋转速率控制器,惰齿,锁定,离合器缓冲系统,AMESim应用实例,Examples:Clutch Damper System,Clutch model with a 3 stages internal d

9、amper 具有3级内部缓冲的离合器模型,3级内部缓冲离合器模型,AMESim应用实例,Examples:Multi discs brakes&clutches,Automatic-gearbox Control自动变速箱控制,多片盘式制动与离合器,AMESim应用实例,Coupling clutch for manual gearbox,手动变速箱与离合器耦合,AMESim应用实例,电控离合器(ECC)负载能力仿真,AMESim应用实例,换档品质分析模型(GM提供),AMESim应用实例,换档过程压力化仿真结果,AMESim应用实例,手动变速器换档模型,AMESim应用实例,自动变速箱液压系

10、统仿真,AMESim应用实例,完整自动变速器模型,AMESim应用实例,VFS Control Valve,AMESim应用实例,VFS控制阀,系统,模型,结果,电磁阀系统,AMESim应用实例,SAE 2003-01-0317 Analysis of the dynamics of a hydraulic control circuit of an automatic gearbox,Examples:Hydraulics and Transmission,液压与传动,AMESim应用实例,变速箱机电液一体化系统,Simulink 控制,液压控制(电磁),变速箱,液压/机械 接口,动力传动系

11、,换档过程结合元件以及脱开元件驱动压力变化仿真结果和试验结果,AMESim应用实例,Simulink Control Simulink控制,Hydraulic Control(Magnetic)液压控制(电磁),Transmission传动,Hydraulic/Mechanical interface液压与机械接口,Driveline 动力传动系,Examples:Complete system simulation,AMESim应用实例,完整的系统仿真,Examples:6x6 Truck driveline,AMESim应用实例,6x6重型汽车动力传动系,Modal shapes模态形式,

12、Eigenvalues 特征值,Time response时间响应,AMESim应用实例,动力传动系:振动分析模态形式,重汽动力传动系,Drive line:Vibration Analysis-Modal shapes,传动系的振动分析模型,AMESim应用实例,发动机扭矩,制动扭矩,齿轮箱,离合器,Examples:Coupling Powertrain-Chassis,Drive quality criteria definition during acceleration,braking,gear shifting,SAE 2003-01-1328 Powertrain Driveab

13、ility Evaluation:Analysis and Simplification of Dynamic Models,AMESim应用实例,动力传动与底盘耦合,Examples:Coupling Powertrain-Braking,AMESim应用实例,动力传动与制动耦合,动力传动系噪声分析模型(GM提供),AMESim应用实例,发动机-动力传动系耦合扭振模型,发动机-动力传动系耦合扭振模型,AMESim应用实例,Mode 1(318Hz/Damping 8.6%),Crankshaft dynamics/Engine harmonics,AMESim应用实例,曲轴动力学/发动机谐振

14、,Examples:Engine&Driveline couplings,通过仿真计算,可以发现发动机转速的波动与ECU响应之间的关系,当ECU的响应大于一定值时,发动机转速出现不稳定。,AMESim应用实例,发动机与动力传动系耦合,Examples:Hybrid Military Vehicle,AMESim应用实例,混合军用车辆,实时仿真中的控制验证:HIL,OPAL-RTdSPACExPC Target,AMESim应用实例,Controller Validation in Real Time:HIL,机械-液压接口,AMESim应用实例,燃油经济性分析结果,AMESim应用实例,混合动

15、力汽车整车性能分析,并联式,串联式,Electrical motor电动机,Internal combustion engine内燃机,Torque(N.m),AMESim应用实例,车辆传动系统,AMESim应用实例,车辆地面动力学模型,AMESim应用实例,AMESim 在动力传动系统建模中的应用,AMESim应用实例,世冠工程(北京)有限公司北京市 朝阳区 朝阳门外大街 吉庆里(9-10号楼)蓝筹名座 E座 二区 602室邮编:100020电话:010-65539072 3 5 6传真:010-65539079,北京世冠公司,AMESim应用实例,世冠工程(北京)有限公司成都办事处:郝 川 渝成都市 武侯区 高升桥南街 2号锦屏苑3号楼 301室邮编:610041电话:;89634506手机:,世冠公司成都办事处,AMESim应用实例,

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