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1、2 典型生产机械电气控制系统分析,本章介绍几种典型生产机械的电气控制系统,从生产机械的工作要求入手,分析电气控制系统的组成及工作原理,从中找出规律,总结出分析电气控制系统的方法,培养阅读电气原理图的能力,为设计电气控制系统打下基础。,生产机械的电气控制系统一般可分为:主电路 控制电路 信号电路,阅读电路图时,先从主电路下手,了解电机的动作要求;分析控制电路时,可把它分解为各种基本电路或局部电路,即化整为零,最后再统观整个电路,注意各基本电路之间的联锁关系及主电路、控制电路之间的对应关系,即集零为整。,三部分,分析电气控制系统时要注意以下几个问题:要了解机床的主要技术性能及机械传动、液压和气动的
2、工作原理;弄清各电机的作用、规格和型号;初步掌握各种电器的作用以及各操纵手柄、开关、控制按钮的功能及状态;注意了解与生产机械的机械、液压发生直接联系的各种电器的作用。如:行程开关、撞块、压力继电器、电磁离合器、电磁铁等。,2.CA6140车床电气控制系统,普通车床是最常见的一种机床,约占机床总数的2035,其电气控制系统较简单。主要用于加工各种回转体表面。,2.1.1 主要结构及运动特点 图2-1为CA6140车床的外形图。,主轴变速箱,支承主轴部件,并使主轴及工件以所需速度旋转,进给箱,装有进给变速装置,用以改变机动进给的进给量或被加工螺纹的螺距。,溜板箱,通过丝杠或光杠接受自进给箱传来的旋
3、转运动转变为直线运动并带动刀架进给,刀架,安装车刀并带动其作纵向、横向和斜向进给运动,尾架,可根据工件长度调整其纵向位置;可安装后顶尖以支撑长工件;也可安装孔加工刀具后进行孔加工,床身,左床腿,右床腿,主运动 卡盘或顶尖带动工件的旋转运动。进给运动 溜板带动刀架的直线移动。刀架移动与主轴旋转由同一台电机拖动。为保证工件的转速与刀具的移动速度之间具有严格的比例关系,溜板箱与主轴箱之间通过齿轮传动系统连接。主传动链可使主轴获得24级正转转速(101400rmin)和12级反转转速(141580rmin),以适应被加工零件的材料性质、几何形状、加工方式等;,车削加工一般不要求反转,但在加工螺纹时,为
4、避免乱扣,需要反转退刀,要求主轴能正反转,主轴正反转由操作手柄通过双向多片摩擦离合器控制;主轴的快速制动由机械制动实现。为了使刀具快速地接近或退离加工部位,有一台快速移动电机。另外还有一台冷却泵电机。,2.1.2 CA6140车床电气控制系统 分析,主电机起停按钮SB2、SB1在刀架处,快移电机按钮SB3在十字手柄端部,SB2,SB1,SB3,2.1.2.1 主电路QS电源开关M1主电机,KMl控制,不设短路保护;M2冷却电机,KM2控制M3快移电机,KM3控制FU1M2和M3短路保护FRI、FR2和FR3过载保护,2.1.2.2 控制电路 控制电路由控制变压器TC将380V交流电压降为110
5、V控制电压供电,并由熔断器FU5作短路保护。合上QS后控制电路经TC供电,主电机M1由接触器KM1控制。,主电机起停控制:QS起动准备,SB2,KM1,KM1(3),KM1(12),M1起动,M3 起动准备,(10),SB1,KM1,KM1(3),M1停,冷却泵控制:,SA1”开”,KM2,KM2(4),M2起动,SA1”关”,KM2,KM2(4),M2停,快移电机控制:,KM1(12),SB3,KM3,KM3(5),M3点动,2.1.2.3 照明和信号电路照明灯EL TC次级24V供电,SA2控制;指示灯HL TC次级6V供电,QS HL亮。2.1.2.4 电气控制线路的保护,短路保护:FU过载保护:FR零压欠压保护:自锁电路实现。,