《CAN应用程序设计.ppt》由会员分享,可在线阅读,更多相关《CAN应用程序设计.ppt(13页珍藏版)》请在三一办公上搜索。
CAN应用程序设计,CAN应用程序基础CAN协议规范制定与示例CAN-OPEN配置示例简析,CAN应用程序框架,CAN资源使用示意,API业务流程,API访问配置示例,虚拟CHANNAL获取虚拟应用配置及接口访问通信参数及访问模式设定数据接收与实时性,以CAN-BASE为例:CanDriver.H CanDriver.CPP,CV-CAN硬件设计,CV-CAN硬件设计,CV-CAN命令字规范,文档结构命令帧格式:D0:Command ID,下行或上行CAN码。D1-D6:数据区,参数按类型解析。D7::保留(优先级,同步异步处理等)。参数解析原则命令命名与注释原则,CV-HeartBeating,CV-自定义应用级CAL协议,CV-数据接收及响应机制,CAN-OPEN配置示例,连接时的CAN数据收发机制及保护NMT协议配置与变量设置示例连接恢复与HeartBeating机制,