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1、,Controller（控制器）Area（区域）Network（网络）,was developed by the Robert BOSCH company in1983 as a bus system for cars.,网络控制单元数据交换,CAN总线基础知识,CAN总线基础知识,CAN总线基础知识,CAN总线基础知识,CAN总线基础知识,网络拓扑控制器位置分布CAN总线干扰CAN总线特点CAN总线维修CAN总线波形CAN总线维修实例对以后返修设想CAN总线特,网络拓扑,AFS子CAN系统 100K,司机门,网 关,19h,BAP,发动机,变速箱,安全气囊,ABS,换档干控制单元,转向助力,
2、AFS,右前大灯模块,左前大灯模块,02h,01h,15h,03h,44h,55h,29h,39h,诊断口,K线,诊断CAN,收音机/导航,56h37h,BAP,或者,收音机,BAP,空调控制单元,转向柱开关模块,副司机门,车身控制器,BAP,BAP,08h,52h,42h,16h,46h/09h,左后门,右后门,62h,72h,雨滴传感器,雨刮电机,68h,多功能方向盘,仪表CAN,驱动CAN,LIN,LIN,LIN,LIN,网 关,空调控制单元,转向柱开关模块,舒适CAN,信息CAN,多媒体接口,72h,19h,77h,BAP/UDS,BAP,08h,16h,BAP/UDS,(BAP/UD
3、S),UDS,停车辅助,10h,04h,BAP,经测量发动机上K线已取消,驱动CAN,信息CAN,舒适CAN,通过实际测量制作的直观方便的返修用线路图,控制器位置分布,驱动 CAN High or/bk（桔黑）Low or/br（桔棕）,舒适 CAN High or/gn（桔绿）Low or/br（桔棕）,信息娱乐 CAN High or/vio（桔紫）Low or/br（桔棕）,CAN data bus wiring,CAN总线线路,CAN 总线的特点 传输速度快 相关控制单元可共用传感器 通过传感器信号的多方面使用可以减少传感器及信号线路的数量。更少的线束、更小的控制单元，通过体积小的控制
4、单元及小的控制单元插头,更少的线束来节省更多空间。,CAN data bus network(CAN Controller Area Network),两根数据线缠绕可防止电磁干扰,CAN总线特点,控制器-双向性接收来自控制单元微处理器的数据，并将数据处理后传到收发器,传输线双向传输数据的导线，分为高位线和低位线,收发器由一个发射器和一个接收器组合而成。收发器将从控制器接收的数据转化成能够通过can-bus传递的电信号。并能双向传递。,终端电阻是一个电阻器，防止数据传输终了时，被反射回来，产生叠加破坏数据。,部件功能,CAN总线数据传输原理,CAN总线维修,CAN总线维修点,数据协议的形成,每
5、个字节都有其状态或者说“0”或“1”的值。,值“1”状态 开关关闭 灯亮,值“0”状态 开关打开 灯不亮,值“1”状态 逻辑“高”,值“0”状态 逻辑“低”,CAN总线数据协议,信息通过Bit字节进行传送,说明：如果第一字节以 0 电压发送且第二字节同样以 0 电压发送,则信息在下表中表示“车窗玻璃升降器在运行中”或者“冷却液温度读数10 C”。,CAN总线数据协议,8 Bit 信息表示方法：,使用8 bit 信息表示温度信号：,CAN总线数据编码,运行时产生电磁波的部件是车辆中的干扰源。,干扰源,为阻止对数据线路的干扰影响，两个数据总线线路相互捻合。在两个线路上电压的变化大小一样，然而方向相
6、反。因此两个向外反射的线路的电压总和，总是恒定的。两个电压的差值(=逻辑内容)与外界影响电压无关,总是一样大小。,CAN总线抗干扰,干扰源,CAN总线维修,干扰源,CAN总线维修,通道A每行宽为5V,通道B每行宽为5V,每列为宽为10ms,由此可看出波形周期,固定帧锁定波形,可选择通道A/B,可选择测量/触发模式,可选择光标1或2来查看电压极限值和周期,此行列表可标定波形及调节行宽电压和列宽时间,通过此键可直接转到其他测量界面,5051 B车门CAN 波形图的测量,黄色CAN-L和绿色CAN-H电压相加为5V,驱动总线波形,CAN-High,CAN-Low,隐性 逻辑 1,显性 逻辑 0,CAN总线波形特征,用诊断测试仪VAS 5051测量CAN Komfort 舒适系统总线,CAN Low 信号：无数据包发送,CAN Low 信号：数据包发送,CAN High 信号 数据包发送,CAN High 信号：无数据包发送,CAN总线波形测量,CAN总线故障波形,高线-负极短路,CAN总线故障读取及维修,对以后返修设想把各继电器及插头位子和电压都标出,诊断插头,结束！谢谢！,
