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1、顺序控制梯形图程序设计方法,自动控制系 张海军,第八讲,第八部分 顺序控制梯形图程序设计方法,8.1 使用起-保-停电路的设计方法8.2 以转换为中心的设计方法8.3 顺序控制继电器的设计方法,例1：锅炉鼓风机与引风机控制,工作时序图,顺序功能图,8.1 使用启保停电路的顺序控制梯形图的设计方法,8.1.1 单序列的编程方法,8.1.1 单序列的编程方法,顺序功能图,M0.0,M0.1,M0.2,M0.3,STEP 1：步状态,8.1.1 单序列的编程方法,STEP 2：启动电路,8.1.1 单序列的编程方法,STEP 2：启动电路初始状态,SM0.1,8.1.1 单序列编程方法,STEP 3
2、：保持电路,SM0.1,8.1.1 单序列编程方法,STEP 4：停止电路,SM0.1,SM0.1,8.1.1 单序列编程方法,STEP 5：输出与状态对应,SM0.1,Q0.0,Q0.1,8.1.2 选择序列的编程方法,SM0.1,Q0.0,Q0.1,8.1.2 选择序列的编程方法,SM0.1,Q0.0,Q0.1,8.1.3 并行序列的编程方法,8.1.3 并行序列的编程方法,SM0.1,M 0.3,例2：画出控制系统的顺序功能图,小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0 为ON，按下启动按钮I0.3，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。,例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯
3、形图,小车在初始状态时停在中间，限位开关I0.0 为ON，按下启动按钮I0.3，小车按图所示的顺序运动，最后返回并停在初始位置。,例2：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图,例3：液体混合搅拌器的控制,例3：液体混合搅拌器的控制,例3：液体混合搅拌器的控制,M 1.0,例4：画出控制系统的顺序功能图,某专用钻床用来加工圆盘状零件上均匀分布的6个孔。初始时两个钻头在最上面的位置。放好工件后，按下启动按钮I0.0，Q0.0变为ON，夹紧工件，夹紧后压力继电器I0.1为ON。此时两只钻头开始工作，转到设定深度后上行到原位。若没有钻完3对孔，Q0.5使工件旋转120，旋转到位时限位开关I0.6为ON，
4、之后开始转第2对孔。直到3对孔全部钻完后，Q0.6使工件松开，松开到位后限位开关I0.7为ON，系统回到初始状态。,例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图,0,例4：画出控制系统的顺序功能图及控制梯形图,M 1.1,例5：剪板机控制,Q0.0：板料右行,Q0.1：压钳下行,Q0.2：剪刀下行,Q0.3：压钳上行,Q0.4：剪刀上行,I0.0：压钳上限位,I0.1：剪刀上限位,I0.2：剪刀下限位,I0.3：板料右限位,I0.4：压钳下限位,I1.0：启动按钮,剪板机连续剪板10次后停止；,例5：剪板机顺序控制,Q0.0：板料右行,Q0.1：压钳下行,Q0.2：剪刀下行,Q0.3：压钳上行,
5、Q0.4：剪刀上行,I0.0：压钳上限位,I0.1：剪刀上限位,I0.2：剪刀下限位,I0.3：板料右限位,I0.4：压钳下限位,I1.0：启动按钮,例5：剪板机顺序控制-1,例5：剪板机顺序控制-2,例5：剪板机顺序控制-3,例5：剪板机顺序控制-4,例1：锅炉鼓风机与引风机控制,工作时序图,顺序功能图,8.2 以转换为中心的顺序控制梯形图的设计方法,8.2.1 单序列的编程方法,8.2.1 单序列的编程方法,顺序功能图,8.2.1 单序列的编程方法,顺序功能图,8.2.1 单序列的编程方法,顺序功能图,8.2.2 选择序列和并联序列的编程方法,例5：剪板机顺序控制,Q0.0：板料右行,Q0.1：压钳下行,Q0.2：剪刀下行,Q0.3：压钳上行,Q0.4：剪刀上行,I0.0：压钳上限位,I0.1：剪刀上限位,I0.2：剪刀下限位,I0.3：板料右限位,I0.4：压钳下限位,I1.0：启动按钮,8.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图的设计方法,8.3.1 顺序控制继电器指令,S7-200中的顺序控制继电器（S）专门用于编制顺序控制程序。顺序控制程序被顺序控制继电器指令（LSCR）划分为LSCR和SCRE指令之间的若干个SCR段，一个SCR段对对应于顺序功能图的一步。,顺序功能图,8.3.2 选择序列和并联序列的编程方法（作业）,谢谢！,
