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1、格兰达技术(深圳)有限公司第一事业部,CNC机械操作技术培训教材制定审核:金宝福编著:唐家朝2006.12,数控机床相关技术的发展,第一代1949年开始研发至1952年试制成功第二代1958年,采用了晶体管和印刷线路板第三代1965年,采用集成电路第四代1970年,应用小型计算机第五代1975年,应用微处理器,数值控制概说,数值控制简称数控（CNC）所以数值控制之机械称为数值控制机械或数控机械.数控机械是以数值和符号所构成的资料来控制运动的自动化机械.工具之数控化.以有集镗钻铣攻丝等功能于一机的切削中心机或叫综合加工机.(Machining Center 加工中心).传统的机械须由人劳力来操作
2、.NC系统则由程式来取代加工,安全事项,为避免严重的身体伤害,顾主所有人必须提供一般操作,设定作业所需的保护及设备,并应负责实施完整之训练课程及严密的监督,并确实地施行安全规则.,本机器限由受过专业训练及机器特性,规格和安全规则完全了解的人员使用.绝不可将你身体的任一部份放在机器的任何活动部位,亦不可进入机器之活动范围以内,如须靠近,一定要关闭本机器的所有电源.绝不可穿着能被机器之活动部位所绊住的宽松衣物,亦不可戴手套,衣服的开中部分,尤其是袖口部分一定要扣紧.,必须配戴安全护镜,穿安全鞋.未依适当的指导及监督,绝不可操作或保养本机器.更换或调整工作夹具时,务必先使主轴完全停止.请勿使用易燃之
3、切削液.如果使用者认为本机器安全有问题时,应立即停止使用本机器,并及时通知你的上司直到问题解决后才能继续使用本机器.,机械之操作,开机前检查1 去除滑动部之防锈油,如Z轴滑道,工作台面等,刀盘气压缸之活塞杆(斗笠式).2 气压源供应是不是符合规定(压力6KGCM).滑道机油是不是充足,三点组合器是不是正常.各轴移动方向应保持通畅.,开机,1 打开电源供应器之开关.2 打开机器上电源开关.3 按操和面板上电源之按钮.4 打开操作面板上紧急停止钮.按润滑油槽上之手动润滑按钮23次,停留30秒后,再移动各轴,使其润滑道面.当电源开启后，首先务必作原点复归,如此储存之行程极限才生效.转至各模式,开始操
4、作机器.,关机,关机前应注意刀具加工位置,最理想方式为工作加至一段，如主轴上道加工工序未完成,或完成某道次加工之后，再移动Z轴离开工件,按下RESET键,再按下Z轴机械原点复归,以自动换到方式将刀具换至刀盘上,或以手动操作将刀具卸下.保持主轴刀具状态.,清洁机器,并且主轴端孔和工作台面涂上防锈油.移动各轴至行程中间之位置,以维持机器平衡.按下操作面板上之紧急停止钮.按下操作面板上电源OFF之按钮.关掉机器上之电源开关.关掉供应器之电源开关,电源开关机对照,开机 打开电源供应器之开关.打开机器上电源开关.按操作面板上电源之按钮.打开操作面板上紧急停止按钮.,关机按下操作面板上之紧急停止钮.按下操
5、作面板上电源OFF之按钮.关掉机器上之电源开关.关掉供应器之电源开关.,第 二 章,坐标和工具机之轴,坐标和工具机之轴,精确指示数控机械刀具或床台如何,而且到何处,必须有一种系统.此系统乃是几何坐标.几何坐标是互相垂直相交,纵横及立的三轴为基准,以确定平面或空间上的点之位置,而某一点之间的距离亦此三轴上的距离来表示.,工具机床台面或刀具均有左右,前后以及上下方向运动,纵横方向相当于坐标X、Y轴.工作物之形状或距离位置尺寸均可用坐标X、Y值表示。如下图所一工件，可用X、Y值表示其外形（ABCDEFA）之各点.,象限与轴,两轴坐标有四象限,X,Y 轴之交点为零,右上方为第一象限,左上方为第二象限,
6、左下方为第三象限,右下方为第四象限.自零点起向右是X正,左则为负,自零点起向上方是Y正,下方左则为负。故第一象限内 X Y 轴均为正，第二象限内 X值为负 Y值为正，第三象限内 X Y值均为负，第四象限内 X值为正 Y值则为负。,X、Y轴外之第三轴 X、Y轴外之第三轴为Z轴也称为主轴、三轴成互相垂，如图（三轴图）所示：图中A、B点之坐标值，因A点在X、Y平面之上，故其Z轴坐标值为正而B点在X、Y之下故其Z轴之坐标值为负。,机械零点和工件零点 X、Y、Z之轴交叉的点叫零点，在此点各轴之坐标亦为零点也是工作零点，如下图 按下操作盘上之归零键（Zero Returm）床台即做原点复归，此为机械零点
7、工件可在任意位置设定零点（加工坐标系零点）。,绝对值和增量值 对数控机械刀具或床台之运动指示亦有两种方法：一是依坐标值，此为绝对值而另一方法是指示自某一点到一点的运动距离叫增量值。绝对值和增量值均指示机械或床台运动到指定点和路径的两种系统。下图示，绝对值和增量值表例,%O0000N1G21N2G0G17G40G49G80G90N3T1M6N4G54G0G90X10.Y10.A0.S3000M3N5G43H1Z50.M8N6Z10.N7G1Z0.F1000.N8Y30.N9X35.N10Y20.N11X25.N12Y10.N13X10.N14G0Z50.N15M5N16G91G28Z0.M9N1
8、7G28X0.Y0.A0.N18M30%,补正功能,1、刀具半径补正 为了用半径R的刀具切削象A的形状刀具的中心路径必须离开A如B，刀具象这样离开一段距离，称为补正。,%N1 G28G91Z0N2 M06 T1N3 G00G90G54 X30.Y0.N4 S2500 M3N5 G43 H1 Z50.M08N6 Z10.N7 G1 Z0.F1000.N8 G2 X21.213 Y-21.213 R30.N9 G0 Z50.N10 M09N11 G91G28Z0N12 G91G28Y0N13 M30%,%N1 G28G91Z0N2 M06 T1N3 G00G90G54 X30.Y0.N4 S250
9、0 M3N5 G43 H1 Z50.M08N6 Z10.N7 G1 Z0.F1000.N8 G2 X-21.213 Y-21.213 R30.N9 G0 Z50.N10 M09N11 G91G28Z0N12 G91G28Y0N13 M30%,%N1 G28G91Z0N2 M06 T1N3 G00G90G54 X30.Y0.N4 S2500 M3N5 G43 H1 Z50.M08N6 Z10.N7 G1 Z0.F1000.N8 G2 X-21.213 Y21.213 R-30.N9 G0 Z50.N10 M09N11 G91G28Z0N12 G91G28Y0N13 M30%,%N1 G28G91
10、Z0N2 M06 T1N3 G00G90G54 X30.Y0.N4 S2500 M3N5 G43 H1 Z50.M08N6 Z10.N7 G1 Z0.F1000.N8 G2 X21.213 Y21.213 R-30.N9 G0 Z50.N10 M09N11 G91G28Z0N12 G91G28Y0N13 M30%,A-A%N1 G28G91Z0N2 M06 T1N3 G00G90G54 X25.Y0.N4 S2500 M3N5 G43 H1 Z30.N6 Z1.N7 G1 Z0.F400N8 G3 X-25.R25.N9 X25.R25.N10 G0 Z30.N11 G91G28Z0N12 G
11、91G28Y0N13 M30%,A-C%N1 G28G91Z0N2 M06 T1N3 G00G90G54 X25.Y0.N4 S2500 M3N5 G43 H1 Z30.M08N6 Z1.N7 G1 Z0.F400.N8 G3 X-17.678 Y17.678 R25.N9 G0 Z30.N10 M09N11 G91G28Z0N12 G91G28Y0N13 M30%,A-B%N1 G28G91Z0N2 M06 T1N3 G00G90G54 X25.Y0.N4 S2500 M3N5 G43 H1 Z30.M08N6 Z1.N7 G1 Z0.F400.N8 G3 X17.678 Y17.678 R
12、25.N9 G0 Z30.N10 M09N11 G91G28Z0N12 G91G28Y0N13 M30%,A-D%N1 G28G91Z0N2 M06 T1N3 G00G90G54 X25.Y0.N4 S2500 M3N5 G43 H1 Z30.M08N6 Z1.N7 G1 Z0.F400.N8 G3 X17.678 Y17.678 R-25.N9 G0 Z30.N10 M09N11 G91G28Z0N12 G91G28Y0N13 M30%,CNC控制功能 第一节 准备机能（G机能）,位址G后的数字决定相关节指令意义G码有下例2种：,F、S、T 机能,F功能 直线切削(G01),圆弧切削(G02
13、、G03),以及固定循环 的进给速度,以F码后数值指令为其进给S功能S码后数值指令主要用于控制主轴速度,可在记忆或手动资料输入模式中以S指定转速,但必须要配合M03 M04 T功能T指令用来指定刀具号码,当T指令被指定时刀盘会旋转直到指定之刀具到达换刀位置.,第五节机能注解,M00:当程式执行至M00之单节,程式自动停止,当程式启动钮按下后,程式可继续执行以下单节.M01:M01和M00相同,但须配合操作面板上选择停止键使用,若选择停止键是OFF的状态,则M01无效.M03、M04、M05：当S（转速）指令被指定时，必须配合M03和M04在同一单节中使用，否则主轴不会旋转若主轴旋转中要改变转速
14、，只要输入S指令即可，无须停止主轴。M06：自动刀具交换，详细请参阅第六章。M08：当机械加工时，刀具与工件须润滑或冷却时，则可以M08喷出切削油。M09：切削油停止。,在M08执行之前必须先让主轴旋转，M08才有效。M08在执行中，若在程式中有M00或M01时，切削油会停止M00或M01执行完了，切削有有开始ON。M08执行中，若程式中有M06时，切削油会停止，M00或M01执行完了，切削油又开始ON。M10、M11：当外界因素使Z轴锁定，而Z轴无法移动，若必须移动，若必须移动Z轴时，须先在MDI模式输入M10，将Z轴锁定消除，然后只能在手动手输模式移动Z轴。注意：当M10 输入后，使用完毕
15、，必须以M11将M10消除，不然Z轴锁定就无效。M12、M13：必须在有装旋转台（第四轴）时才有效，相关只KEEP PELAY：K2-18MM16、M17：其使用方法与M08，M09一样，但须使用特制之刀把。M296fS:在执行刚性攻牙时,必须先执行M29S-之指令,再配合G84攻牙模式才能依刚性攻牙的功能.M32、M33：在加工时，为避免切屑集中在加工处，可以用M32指令吹气，将加工处之切屑吹离，M33为吹气OFF。、M83、M84、M85：这些指令是在维修刀仓时所用，无法在记忆的模式下执行。,M36M49：追加M功能M功能互相互锁M功能之完成讯号M56M69：为工作交换台的指令，因此没有APC之机械不需要用此些指令详细参阅（第10章）M70、M71、M72：这些指令必须定在单独之单节，且须在程式零点。M81、M82,再见,祝大家工作愉快,
