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1、,(装配模块),(机构运动仿真模块),(铰链),(移动副),(丝杆螺母副),(垫片),(采用普通装配的方式进行约束),1、刚性：采用普通装配的方式进行约束；（自动）2、焊接：采用坐标系进行约束；（缺省）,SVA,四连杆机构,一、装配 1、机架（左）：缺省方式；2、机架（右）：前面、底面对齐，右面相距120；3、曲柄、连杆：销钉；4、摇杆：两个销钉（在“放置”页左下点“新设置”，添加第2销钉）；“应用”“机构”，进入仿真界面二、设置运动副（凸轮副、齿轮副）三、设置电机 1、电机位置（类型）：拾取“销钉运动副”；2、电机大小（轮廓）：速度、A为360 deg/sec。四、调整：手形“拖动”图标，进
2、行调整，“快照”确定当前位置。,五、分析 1、类型：运动学；2、终止时间：1-3 sec；3、桢频：100-200；4、若有“快照”，点“快照”，“运行”。六、回放 1、播放；2、生成视频：在“播放”的“动画”窗口内，点“捕获”，输入“路径”、文件名。七、分析结果（测量）：分析测量 1、新建“测量点”：测量点1（摇杆的位置）、测量点2（摇杆的速度）、测量点3（摇杆的加速度）；2、按ctrl选多个测量点、复选“分别绘制”、选“结果集”中仿真分析名称；3、点左上角“绘制”图标，再点“文件”“输出EXCEL文件”。八、绘制曲线 轨迹曲线纸零件（选装配图或机架）选取点选“结果集”确定,参照下图，设计一万向连接传动机构，结构、尺寸均自己设计确定，并装配、运动仿真、分析。,
