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1、非圆公式曲线加工宏程序法（FANUC0i系统）,数控车仿真训练,椭圆曲线,一、非圆公式曲线的加工方法,1.非圆公式曲面的加工特点,2.非规则曲面的编程方法（1）自动编程法（2）宏程序法 宏程序的编程加工，一般是采用厂方所提供的宏程序(或用户自行开发的宏程序)通过对变量进行赋值及处理后完成程序的加工任务。普通加工程序直接用数值指定代码和移动距离；例如，。使用用户宏程序时，数值可以直接指定或用变量指定。当用变量时，变量值可用程序或用MDI 面板上的操作改变。,二、宏程序编程、变量的表示 一个变量由符号“#”和变量序号组成，如：#i(i=1，2，3，)，此外，变量还可以用表达式进行表示，但其表达式必
2、须全部写入方括号“”中。例：#100，#500，#5，#1+#2+10；,、变量的引用 将跟随在地址符后的数值用变量来代替的过程称为引用变量。同样，引用变量也可以采用表达式。例：G01 X#100 Y-#101 F#101+#103；当#100=100.0、#101=50.0、#103=80.0时，上例即表示为：G0l Xl00.0 Y-50.0 F130；,3、宏变量的类型根据变量号，宏变量可分成四种类型，如表1所示。表1 变量的类型,、算术和逻辑运算（见表2）表2 算术和逻辑运算,、宏程序指令（1）无条件转移 格式：GOTO n;n（转移到的程序段）顺序号 例：GOTO1;GOTO#10;
3、（2）条件分支IF语句 在IF后指定一条件，当条件满足时，转移到顺序号为n的程序段，不满足则执行下一程序段。格式：IF 表达式 GOTOn;；Nn;n：顺序号(199999),例：O0002(宏程序)N5 IF#3GT90.0GOTO10;GOTO5;N10 M99;,条件表达式 条件表达式由两变量或一变量一常数中间夹比较运算符组成，条件表达式必需包含在一对方括号内。条件表达式可直接用变量代替。比较运算符 比较运算符由两个字母组成，用于比较两个值，来判断它们是相等，或一个值比另一个小或大。注意不能用不等号（见表3）。,表3 比较运算符,（3）循环语句 在WHILE 后指定一条件表达式，当条件满
4、足时，执行WHILE到END之间的程序，(然后返回到WHILE 重新判断条件,)不满足则执行END后的下一程序段。格式：WHILE 条件表达式DOm;ENDm;例：O0002 WHILE#3LE90.0DO2;END 2;M99;,6、宏程序使用格式,7、宏程序使用方法（1）非模态调用（单纯调用）非模态调用指一次性调用宏主体，即宏程序只在一个程序段内有效。格式：G65 P（宏程序号）L（重复次数）一个引数是一个字母，对应于宏程序中变量的地址，引数后边的数值赋给宏程序中对应的变量，同一语句可以有多个引数。,O0001；（主程序）G65 P7000 L2 X100.0 Y100.0 Z-12.0
5、R-7.0F80.0;G00 X-200.0 Y100.0;M30;,O7000；（子程序）G91 G00 X#24 Y#25 Z0;G01 Z#26 F#9;#100=#18+#26;G00 Z-#100;M99;,表4 变量引数赋值方法,（2）模态调用 模态调用功能近似固定循环的续效作用，在调用后，机床在指定的多个位置循环执行宏程序。用G67指令取消模态调用。格式：G66 P（宏程序号）L（重复次数）；此时机床不动 X_Y_;机床在这些点开始加工 X_Y_;G67；停止宏程序调用,三、宏程序编程实例,加工如图1所示椭圆零件。毛坯尺寸 62mm棒料，材料为45#钢。,图1,1、椭圆参数方程,式中：a长轴半径；b短轴半径。以X为自变量，可求得Z值。经推导得：,计算方法一：,2、零件分析,图1 中：,1、椭圆参数方程,式中：a长轴半径；b短轴半径。以为自变量，可求得X和Z值。,计算方法二：,2、零件分析,图1 中：,四、巩固练习,1、毛坯尺寸为55棒料，材料为45#钢，试车削如图2所示零件。,椭圆曲线,图2,
