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1、FANUC 控制器 常用參數說明,2007/06/29/06/29,2,大綱說明,一、FTP 網路設定二、手輪相關參數三、硬體AMP參數說明網路四、伺服常用參數說明五、主軸常用參數說明六、機台共振說明七、第二行程保護八、光學尺設定,3,九、客戶經常使用的功能(1)、顯示工件數及加工時間(2)、主軸及三軸的監視畫面(3)、螢幕保護(4)、第四軸移除說明(5)、加工程式保護,4,一、FTP網路設定(一),控制器方面的設定-Board,EMBEDD,PCMCIA電腦FTP軟體設定-FileZilla,ceaserftp,SER_U網路線配置-注意網路線-跳線,非跳線,5,一、FTP網路設定(二),控
2、制器方面的設定,6,一、FTP網路設定(三),FileZilla軟體,7,二、手輪相關參數,8,三、硬體AMP參數說明,P1920P1921P1922,龍門機台有80/160 AMP 時,避免設錯AMP,9,四、伺服常用參數說明,P2000#0 初始化設定P2020 馬達 IDP2001 P1820 指令/檢測單位P2084 齒輪比(分子)P2085 齒輪比(分母)P2022 馬達旋轉方向P2023 速度脈波數 P2024 位置脈波數 P1821 參考計數值,10,五、主軸常用參數說明,11,六、機台共振說明(一),消除靜止間共振,250992HZ 0100 中心頻率 濾波寬度 衰減係數P21
3、13 P2177 P2359P2360 P2361 P2362P2363 P2364 P2365P2366 P2367 P2368,12,消除全閉迴路共振消除移動中伺服震動,13,七、第二行程保護,參數說明 1300.0=0 第二行程極限禁區為內部 1310.0=1 第二行程極限有效(三軸)1320:第一行程極限+方向 1321:第一行程極限-方向 1322:第二行程極限+方向 1323:第二行程極限-方向,14,範例,1300.0=0 第二行程極限禁區為內部1310.0=1 第二行程極限有效#1323 X=-360000 Y=-518000 Z=-618000#1322 X=12000 Y=
4、12000 Z=-325000,15,八、光學尺設定,FANUC(安裝光學尺LC192F)P1815.1=0 P2084 P2085 P2078 P2079,16,FANUC 分離式Encoder,17,九、客戶經常使用的功能(顯示工件數及加工時間),Total=P6712(099999999)REQUIRED=P6713(0 9999)COUNT=P6711(099999999),POWER ON=P6750 OPERATING TIME=P6751CUTTING TIME=P6753FREE PURPOSE=P6756CYCLE TIME=P6757DATE=控制器系統日期/時間,18,九
5、、客戶經常使用的功能(主軸及三軸的監視畫面),P3111.5=1 畫面才可顯示P3151=1(X軸)指定軸向P3152=2(Y軸)P3153=3(Z軸)P3154=4(A軸)主軸速度 P3111#6=1 才顯示,如顯示錯誤,檢查P3741 P3744 主軸最大速度,19,九、客戶經常使用的功能(螢幕保護),手動保護螢幕1 啟動 Hold 按 按 2 恢復方式:鍵盤任一按鍵自動保護螢幕 1 P3208#1=0(功能啟動)2 P3123=1 to 255 min(時間設定)3 恢復方式:鍵盤任一按鍵手動/自動 只能擇一功能,20,九、客戶經常使用的功能(第四軸移除說明),第四軸,21,22,九、客戶經常使用的功能(加工程式保護),P3202#0=0(1:禁止)程式號 O8000O8999P3202#1=0(1:禁止)程式號 O9000O9999 1、不可以編輯 2、不可以刪除 3、不可以輸出,23,THANK YOU,