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1、模块二 数控系统的装调与维修,任务一 数控系统硬件的连接,FANUC i系列内装式系统,CNC装置由软件和硬件组成，硬件为软件的运行提供了支持环境。有专用计算机数控装置(简称专机数控)和通用个人计算机数控装置(简称PC数控)两种。,CNC系统软件框图,一、FANUC数控系统简介,日本FANUC公司自50年代末期生产数控系统以来，已开发出40多种系列的数控系统，特别是70年代中期开发出FS5、FS7系统以后，所生产的系统都是CNC系统。从此，FANUC公司的CNC系统大量进入中国市场，在中国CNC市场上处于举足轻重的地位。,1.FANUC公司发展史,2.FANUC公司主要产品,3.常见FANUC
2、数控系统,二、FANUC数控系统类型,1.查看类型的方法,主要有两种方法：1)通过显示器上面的黄色条形标牌 如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD,2)通过贴在系统外壳上的铭牌 系统外壳的侧面或背面贴着系统的铭牌，可以查看系统的类型及系统生产系列号等，生产系列号是系统报修时重要的参考。如下图 FANUC SERIES 0i Mate-MD,名称的解释：0i-表明的是FANUC 系统的类型(名称)，由这个名称可知系统的种类和档次。M-表明的是这种系统用在什么类型的机床上，M 用于铣床或加工中心，T 用于车床，P 用于冲床，L 用于激光机床,G用于磨床。D-表明的是系统的版本，由同
3、一系统的开发的先后来定义，比如，0i-A，0i-B，0i-C。,FANUC i系列机箱共有两种形式，一种是内装式，另一种是分离式。,内装式CNC与LCD的实装,FANUC i系列分离式系统,FANUC 0i-TD系统结构示意图,数控系统主机硬件,发那科0iD 数控系统主机方框图,FANUC 0i系统各板插接位置图,FANUC 0i系统各板插接位置实物图,三、FANUC数控系统硬件连接,FANUC 0i D/0i mate D系统接口图,数控系统接口说明：1.FSSB光缆连接线，一般接左边插口（若有两个接口），系统总是从COP10A到COP10B，本系统由左边COP10A连接到第一轴驱动器的CO
4、P10B。2.风扇、电池、软键、MDI等在系统出厂时均已连接好，不用改动，但要检查在运输的过程中是否有地方松动，如果有，则需要重新连接牢固，以免出现异常现象。3.伺服检测口CA69，不需要连接。4.电源线一般有两个接口，一个为24V输入（左），另一个24V 输出（右），每根电源线有三个管脚，电源的正负不能接反，具体接线如下：（1）24V（2）0V（3）保护地,5.RS232接口，它是与电脑通讯的连接口，共有两个，一般接左边，右边为备用接口，如果不与电脑连接，则不用接此线（推荐使用存储卡代替RS232口，传输速度及安全性都比串口优越）。6.模拟主轴（JA40）的连接，实训台使用变频模拟主轴，主轴
5、信号指令由JA40模拟主轴接口引出，控制主轴转速。7.I/O LinkJD1A，本接口是连接到I/O Link的。注意按照从JD1A到JD1B的顺序连接，即从系统的JD1A出来，到I/O Link的JD1B为止，下一个I/O设备也是如此，如若不然，则会出现通讯错误而检测不到I/O设备。,1.电源接口CP1电源要求：DC24V10%（21.626.4V）,数控系统电源电路图,2）通讯接口RS-232-C、JD36A、JD36B,可以通过RS232口与输入输出设备（电脑）等相连，用来将CNC程序、参数等各种信息，通过RS232电缆输入到NC中，或从NC中输出给输入/输出设备的接口。RS232接口还
6、可以传输或监控梯形图、DNC加工运行。,RS232传输线,DB9常用信号脚接口说明,DB25常用信号脚接口说明,RS232-C数据线接线图,注意事项：1）禁止带电插拔数据线，插拔时至少有一端是断电的，否则极易损坏机床和PC的RS232接口。2）使用台式机时一定要将PC外壳与机床地线连接，以防漏电烧坏机床串口。3）当传输不正常时，波特率可以设的低一些，如4800bps，但要注意PC侧要与机床侧设置一致。4）机床侧与PC侧同时关机。,3)模拟主轴控制信号接口 JA40 用于模拟主轴伺服单元或变频器模拟电压的给定。,NC与模拟主轴的连接：,注：1）SVC和EC为主轴指令电压和公共端，ENB1和ENB
7、2为主轴使能信号 2）当主轴指令电压有效时，ENB1，ENB2接通。当使用FANUC主轴伺服单元时，不使用这些信号。3）额定模拟电压输出如下：输出电压：（010V）输出电流：2mA(最大)输出阻抗：100,位置编码器接口JA41的连接：,4)串行主轴接口 JA41,5)伺服FSSB总线接口 COP10A 伺服控制采用光缆连接，完成与伺服单元的连接，连接均采用级连结构。,（1）分离型检测单元电源接口CP11,（2）分离型检测单元编码器接口,（3）分离型检测单元绝对编码器电源接口,6）I/O Link接口 JD51A 0i-D系列和0i Mate-D系列中，JD51A插座位于主板上。FANUC系统
8、的PMC是通过专用的I/O Link与系统进行通讯的，PMC在进行着I/O信号控制的同时，还可以实现手轮与I/O Link轴的控制，但外围的连接却很简单，且很有规律，同样是从A到B，系统侧的JD51A（0i C系统为JD1A）接到I/O模块的JD1B。电缆总是从一个单元的JD1A连接到下一个单元的JD1B。尽管最后一个单元是空着的，也无需连接一个终端插头。JA3或者JA58可以连接手轮。,FANUC的PMC地址分配大致如下：XMT输入到PMC的信号，如接近开关、急停信号等。YPMC输出到MT的信号。FCNC输入到PMC的信号，是固定的地址。GPMC输出到CNC的信号，也是固定的地址。R、T、C
9、、K、D、A为PMC程序使用的内部地址。,0i用I/O模块是配置FANUC系统的数控机床使用最为广泛的I/O模块，如图所示，采用4个50芯插座连接的方式，分别是COB104/COB105/COB106/COB107。输入点有96位，每个50芯插座中包含24位的输入点，这些输入点被分为3个字节；输出点有64位，每个50芯插座中包含16位的输出点，这些输出点被分为2个字节。,注意：（1）连接器（COB104/COB105/COB106/COB107）的引脚B01（+24V）用于DI输入信号，它输出DC24V，不要讲外部24V电源连接到这些引脚上。（2）每一个DOCOM都连在印刷版上，如果使用连接器的DO信号（Y），请确定输入DC24V到每个连接器的DOCOM。,COB104输入单元连接图,COB106输入单元连接图,COB104输出单元连接图,对于I/O LINK的所有单元来说，JD1A和JD1B的引脚分配都是一致。I/O LINK的电缆连接如下图所示,(1)I/O单元电源接口,(2)I/O单元手轮信号接口,(3)I/O单元输入/输出接口,(3)I/O单元输入/输出接口,
